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《科技风》2021,(2)
随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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本文针对普通饮水机功能单一、存在"千滚水"和能源浪费等诸多问题,设计了一款人性化、智能化的节能饮水机。本系统采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430作为主控芯片,能极大的降低控制部分的能源消耗量;智能饮水机提供模式选择功能,选择有人工作模式时,只在设定时间内提供开水,若工作在无人模式,通过人体红外模块进行检测,只在有人时提供开水,并且通过时钟芯片计时和实现时间的显示,在夜间和无人时实现自动断电,可以避免不必要的烧水带来的能源浪费以及有效的减少"千滚水";使家用饮水机的功能更加完善,更加智能化、人性化和节能化。 相似文献
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以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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介绍的智能红外遥控器系统由PIC16F877A单片机和相关硬件电路来实现的,能智能学习多种电器的红外遥控器的控制方式,集中控制这些家用电器。系统通过软件来实现红外遥控信号的智能学习,存储、验证及转发。本系统硬件电路简单,可靠性高,可同时控制转发多种红外信号。同时系统为使单片机可以准确地与上住机进行通信,还增加了RS232／RS485的串行通信接口电路。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(28)
本文主要讲述由STC89C51单片机控制的智能红外遥控电风扇。该系统使用红外遥控器来远程调控温度阈值,并根据温度大小来自动调速,不仅对人们的生活带来便利,还具有环保功能。该设计主要由LCD显示屏、红外模块、温度传感器、单片机和人体感应模块构成。单片机为该系统的控制核心,该系统通过18b20温度传感器来感应温度,通过红外遥控或按键对温度范围进行设置,通过人体感应模块来判断是否有人存在,单片机把温度信息和人体感知在LED液晶显示屏上显示。系统通过感应温度的上下值设定的范围,可以自动根据所感受的温度对风扇旋转速度来进行控制调节,在自动控制下,检测到无人存在时会倒数30秒自动关闭,既智能、操作方便,又具有节能特点。 相似文献
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在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。 相似文献
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本文在阐述主要功能的基础上,介绍了扫地机器人控制系统的硬件设计,主要由电机驱动系统、红外线传感器系统、传感器采集系统组成。本文主要介绍了以单片机AT89C51为核心进行控制系统设计的智能扫地机的总体设计结构以及增加的自动烘干有关系统的设计思路和工作原理,并阐述了相关软件设计的工作流程图,最后进行可行性分析与对比。 相似文献
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<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。 相似文献
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本文从语音智能提示角度入手设计了太阳能热水器的智能控制系统,介绍了"一线式"温度传感器DS18B20与语音芯片ISD4003的SPI通信的原理,给出了AT89S52单片机与DS18B20和ISD4003的连接电路,设计了具有智能语音提示的控制软件,实现了太阳能热水器的智能提示功能。 相似文献
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