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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
每一个行走总成包括了一个交流驱动电机、轴和齿轮装置、一个偏心装置、连接有稳定杆的行走臂和一个行走靴。每个行走靴上都有返程机构,当其提升时,它用来确定路线使行走靴与旋转机架平行。  相似文献   

2.
提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人姿态。经比赛实践检验,该算法具有良好的适应性,具有较强的抗干扰性,具有较强的轨迹跟踪能力。  相似文献   

3.
量子随机行走具有不同于经典随机行走的性质,并且可以用来作为量子计算的算法工具。本文提出一个在离子阱中实现量子随机行走的方案,在方案中,每一步行走的操作时间都非常短,因此在消相干情况下,能增加随机行走的步数,此外,本文只采用驻波激光和脉冲激光,方案相对简单,并且在实验上是可行的。  相似文献   

4.
介绍了EBH350掘进机行走部主要技术参数、结构及工作原理,研究了行走部牵引力、功率、附着力等相关参数,并介绍驱动轮、导向轮、支重轮的设计原则。  相似文献   

5.
彭文 《百科知识》2005,(2S):39-39
日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人,可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法,它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比,这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米,腿长40厘米,  相似文献   

6.
介绍了MG800/2040-WD型采煤机的行走部,并分析其工作方式。对该型电牵引采煤机的行走轮进行改进设计,得到一个更适合齿轮—销排传动方式的行走轮,从而提高了该采煤机的工作效率。  相似文献   

7.
人类是直立行走的动物。直立行走将人的眼睛和脑部直接置于整个身体的顶部,大大地拓宽了人类的视野:在弱化行动的同时强化了脑部和感官的运动,使人轻易地区别于其他动物,成为以感官和智能活动为主的超智力动物。  相似文献   

8.
摊铺机行走速度的稳定性对于路面施工质量有着非常大的影响,但是影响摊铺机行走速度稳定性的因素非常多,并且难以消除。本文以摊铺机行走速度平稳性控制为目标,通过摊铺机平稳速度行走的控制算法进行构图设计,使用系统仿真技术进行评估,利用具体的实验研究选优,最后综合探究如何对摊铺机的平稳性实现控制。  相似文献   

9.
摊铺机ABG423的行走电器系统是由行走电脑控制行走,行走电脑是MC6H/32-S微控制器,根据微控制器自身的结构特最来进行维修.  相似文献   

10.
本文对三履带斗轮挖掘机行走阻力进行了较详细的分析,针对两种不同形式的三履带行走装置的转弯阻力分别进行了推导,并给出了行走功率的计算式。  相似文献   

11.
双肩负重是常见的携物行走方式之一,针对人体负重行走时肌肉疲劳情况的研究十分重要。本研究分析背负背包行走对背部肌力下降程度及自觉肌肉疲劳的影响。实验是以两种不同的背负背包方式、3种不同的负荷重量比率以两种不同的速度行走于跑步机上,持续时间为10 min,记录实验前后的背部肌力及实验后的主观疲劳评分。研究发现,背负背包方式、行走速度和负荷重量比率均会显著影响背部肌力下降幅度及主观疲劳评分。本研究还建立了主观疲劳评分(RPE)预测模型及男女背部肌力预测模型,以量化背物行走时背部肌力与主观疲劳的变化。  相似文献   

12.
液体传动包括液压传动和液力传动。本文介绍了这两种传动的工作原理,并且着重说明了它们在农业机械行走系统中的应用,分析了两种传动应用在行走系统应用的优缺点。  相似文献   

13.
移动模架造桥机是铁路和公路混凝土简支及连续箱梁现浇施工的成熟产品,但下承式模架反向行走及施工在国内尚属首次,此文就首次成功使用下承式移动模架造桥机反向行走及施工工法进行了总结。  相似文献   

14.
曹瑞 《科技新时代》2009,(10):106-106
A:这是因为摆臂不仅能让你更省力,还能提高行走和奔跑的效率。美国芝加哥大学生物力学专家史蒂文·柯林斯招募了10名志愿者,对他们行走时的摆臂方式进行研究,结果发现保持手臂静止不动行走耍比正常行走时的代谢率高12%,相当于在其他条件相同时将行走速度加快20%或行走时身背重10千克的背包。  相似文献   

15.
红鲤逃离白洋淀,开始了在岸上的行走,她的背鳍、腹鳍、胸鳍和臀鳍便化为四足。在炙热的阳光和频繁的风雨中,红鲤细嫩的身子逐渐粗糙,一身赤红演变成青苍,漂亮的鳞片开始脱落,美丽的尾巴也被撕裂成碎片。然而红鲤仍倔强地行走着,离水越来越远。  相似文献   

16.
文章主要分析了履带式行走装置的特点、组成和功用、常见磨损形式及检查和保养方法。  相似文献   

17.
美国一家公司日前研制出一种水上代步工具——“水上跳跃者”,它可以使你在蹦蹦跳跳之间在水面上往来穿梭、行走自如。这种水上交通工具极有可能在今夏成为众人纷纷抢购的“大玩具”。  相似文献   

18.
分析了以现代R225LC-7挖掘机为例的几种可能引起挖掘机行走无力的故障原因以及排除步骤和方法,对于实际问题中解决挖掘机行走无力的故障具有一定的参考价值.  相似文献   

19.
根据左黎高速公路三标段2号梁场设置情况,解决龙门吊在路基曲线轨道上运行提梁的技术难题。采用现场调查分析,试验验证等办法,对龙门吊的支腿、控制系统、轨道系统等进行研究改造,通过在龙门吊支腿和行走轮之间增加转向装置,在电器控制系统上加装调速器,实现龙门吊内外侧行走轮的同心圆运行;加装时间继电器,实现龙门吊在直曲线结合处处的速度转换;对行走轨道进行加固处理。实践证明,通过技术改造,在路基有限范围轨道上龙门吊提梁技术是可行的。  相似文献   

20.
《发明与创新》2008,(9):17-17
荷兰的科学家日前称,他们成功地研制出一款新型机器人。与众不同的是,这款机器人可以像人类一样直立行走,无论是行走的姿态还是每一步伐间的距离,几乎都与人类完全一样。  相似文献   

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