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针对C4I系统对无人机一体化指挥控制的需要,利用FlightGear飞行模拟器进行二次开发,实现无人机的三维实时可视化显示,并与系统集成,实现了模拟接受指控命令、任务处理和空情回传等功能,达到C4I系统对无人机进行模拟监视和指挥控制的功能需求。 相似文献
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本文介绍了模拟无人机飞行的飞行器动力学模拟的一种简便算法,算法对于飞行指挥等由非驾驶员控制飞行,同时又能体现一定驾驶员智能特性的模拟飞行简单实用。 相似文献
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可靠的数据库是无人机管理控制平台稳定运行的重要保证,根据无人机管理控制平台的需求,以SQL Server 2012为开发平台,进行平台数据库的设计,对各项数据进行管理,实现了无人机管理、视频管理、航线管理、指令控制等功能。 相似文献
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本文设计的燃气报警器以STC12C5410AD单片机为控制核心,通过单片机系统对家庭煤气泄漏实现报警功能。由SnO2敏感材料构成的一氧化碳气体传感器对煤气进行检测,将所等到的测量浓度值和设定浓度值相比较得到偏差信号,通过对偏差信号的处理获得控制信号,实现报警功能。通过12864液晶显示器显示当前空气中煤气的浓度值,通过按键来设定报警浓度值。整个系统硬件电路设计合理,安全可靠。 相似文献
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通过井下变电所内安装电力监控系统对井下变电所进行监测、监控,实现地面调度(指挥)中心对井下高压供电设备的"四遥"功能,满足煤矿多支路供电网络的要求。能够及时准确的了解井下变电所的各种情况,提高工作效率。 相似文献
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介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。 相似文献
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本文研究目前十字交叉口的交通灯布置情况,设计了一种基于AT89C52的单片机控制的信号机系统。文中给出了系统的软件和硬件实现及控制流程,能实现十字路口交通灯的模拟控制功能。 相似文献
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小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。 相似文献
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无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现。本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现。在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗。在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器。 相似文献
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无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
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<正>本文分析引导当前城市交通十字交叉口交通流的方式,在总结目前十字交叉口的交通信号灯的设置方式基础上,设计了一种基于AT89C52单片机控制的信号机模拟仿真系统。文中给出了系统的硬件和软件设计架构及实现控制流程,该系统能实现十字路口交通灯的模拟仿真功能。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(19)
随着社会城市建设的发展,对消防通信指挥的要求越来越高。综合运用计算机网络技术、现代通信技术、信息处理技术等高新信息技术和设备建立智能化的消防通信指挥系统和远程监控系统,并通过火灾模拟分析系统对火灾危险性和火势蔓延进行模拟分析以确定最优灭火救援方案,用以减少火灾发生时造成的人员伤亡及财产损失。 相似文献
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本文设计的密码锁是以单片机（AT89C51）为核心,外加3×4矩阵键盘接口电路、LED数码显示等外围电路实现密码锁的控制,该系统实现通过按键设置密码功能,用LED灯指示电路的工作状态,来模拟密码锁的相关功能。 相似文献
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<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大, 相似文献
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在对以往指挥自动化系统中信息处理分发技术深入分析的基础上,并根据未来指挥自动化系统对信息处理分发的功能要求,将信息的分层分布处理、信息处理级别的动态设置、信息的按需分发和基于角色的存取控制等思想作为改进方法引入该系统中。这些改进提高了指挥自动化系统中各类军事信息的综合集成和互操作能力,更加适应战争的需要。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2008,(1):61-61
该系统集接警、处警、指挥决策、通讯调度、多警种跨区域协同作战等功能为一体,各应用子系统实现“无缝集成”。用户利用一部终端、一组显示屏、一付键盘、一只鼠标、一付耳机话筒就可以实现接处警和指挥调度的各种控制。 相似文献