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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
利用同胚映射理论、向量Lyapunov函数思想、M矩阵理论和不等式技术,研究了具有变时滞的细胞神经网络模型的全局指数稳定性,给出了判定平衡点的存在唯一性以及全局指数稳定性的一个判据,并且估计了收敛速度指标.相比一些最近的文献,本文没有采用传统的Lyapunov泛函方法,并且也不需要输出函数在实数集上满足Lipschitz条件,这样就放宽了对网络的要求,使得获得的结果有更广的应用范围.最后的数值例子表明提供的判据不仅保守性小,而且计算简单.  相似文献   

2.
研究了一类具有时变时滞神经网络系统的全局渐近稳定性问题,利用李亚普诺夫泛函方法,结合矩阵不等式技巧,分析并得出该系统的平衡点存在的唯一性和全局渐近稳定的充分判据,然后利用数值仿真说明结论的正确性。  相似文献   

3.
讨论了具有控制时滞的Lurie系统在非线性项满足有限扇形区域条件下的绝对稳定性.依据Lyapunov稳定性理论,构造一个适当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式的方法,通过一个积分不等式获得了系统绝对稳定的时滞相关条件.并应用schur补引理将以上结果推广到了具有范数有界的不确定Lurie时滞系统,得到了系统鲁棒...  相似文献   

4.
文中研究了中立型系统时滞相关稳定性,通过对系统状态构造适当的Lyapunov函数和添加适当的零项,以线性矩阵不等式(LMI)方法给出中立型系统稳定性的判断方法与已经取得的结果作对比,得出本文判断方法的正确性且具有较小的保守性.  相似文献   

5.
研究了一类具有区间变时滞的Lurie系统时滞相关绝对稳定性问题.利用增广Lyapunov泛函,结合自由权矩阵方法和反凸组合技术,提出了一种新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.通过保留Lyapunov泛函导数中常被忽略的有用信息,使得到的稳定性充分条件不仅依赖于时滞的上下界和时滞导函数的上下界,还依赖于它们的差,与已有文献的结果相比,具有更广泛的应用背景.此外,在处理非线性函数的扇形域时,给出了非线性函数的一种新的等式描述,和已有文献中的凸描述相比,要验证的线性矩阵不等式较少,因此具有更低的保守性.仿真实例表明了所提方法的有效性.  相似文献   

6.
运用M-矩阵的性质、拓扑度理论、Liapunov泛函方法与不等式技巧,研究了一类时滞神经网络的全局鲁棒稳定性,给出了全局鲁棒稳定性的新的代数判据.  相似文献   

7.
针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。  相似文献   

8.
许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等(LMI)判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。  相似文献   

9.
研究输入中含有时滞的系统的鲁棒镇定问题和H∞鲁棒控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法具有更小的保守性,而且所设计出来的控制器也具有较小的反馈增益.  相似文献   

10.
研究一类多时变时滞神经网络全局指数稳定性的问题,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过一定的假设和不等式运用,针对系统在多种不同条件的情形下,提出了相应的几个网络全局指数稳定性判据,这些判据以线性矩阵不等式的形式给出,并且研究了指数收敛速率和网络参数之间的关系。  相似文献   

11.
Based on input-output approach, the robust stability and stabilization problems for uncertain singular systemswith time-varying delays are investigated. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded and the time-varying delays include both discrete delay and distributed delay. By introducing a new input-output model, the time-delay system is embedded in a family of systems with a forward system without time delay and a dynamical feedback uncertainty. A sufficient and necessary condition, which guarantees the system regular, impulse-free and stable for all admissible uncertainties, is obtained. Based on the strict linear matrix inequality, the desired robust state feedback controller is also obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.  相似文献   

12.
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.  相似文献   

13.
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究,给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件.进一步将结果推广到不确定系统,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.  相似文献   

14.
本文主要对一类带有时变:状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究.给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件。进一步将结果推广到不确定系统.给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件?  相似文献   

15.
基于模糊Smith串级复合控制的温室加热系统仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文针对玻璃温室加热系统大迟延、参数时变、多扰动等特点,对典型PID串级复合控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略.仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好,鲁棒性强的特点.  相似文献   

16.
本文针对玻璃温室加热系统大迟延、参数时变、多扰动等特点,对典型PID串级复合控制系统加以改进,提出了模糊Smith 串级复合控制策略.仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好,鲁棒性强的 特点.  相似文献   

17.
普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。  相似文献   

18.
普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定。文章提出了一种时滞系统的模糊控制方法,并在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上对积分系数K I提出了一种自校正算法,提高了这种模糊控制的适应能力。经MATLAB仿真验证,该控制器具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现。  相似文献   

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