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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
家用清洁机器人需要精确的导航,而室内颜色、形状的特征提取很难.为此,提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术,用摄像头拍摄易识别彩色码,根据拍摄到的彩色码,计算出清洁机器人在该彩色码的相对位置,通过学习,记住清扫区域的导航方案,配合电子罗盘,顺序清扫,直至清扫全部区域,从而实现对复杂的大面积区域的全部清扫,做到依序、不重复、不漏扫,是一种高效、实用、低成本的清扫导航技术.  相似文献   

2.
1 认识室外实验的重要性 室外实验不仅能够做到室内实验所不能做到的实验,而且对培养学生对自然界的认识要比室内实验具体,陶冶学生热爱大自然、热爱祖国的情趣是其它教学方法不能取代的。深化实验教学教改大胆地尝试室外实验。  相似文献   

3.
针对大空间建筑室内空调气流组织采用侧下送风的情况,研究了不同空气送风量和不同室外气象参数等条件下室内热环境的特性.实验结果表明,各工况下室内垂直温度分布具有良好的相似性,实验范围内最大垂直温差可达20℃,且该值随综合空气温度呈线性变化.室内上部、中部、下部3个区域的垂直温度梯度各不相同,空气送风量和室外综合温度对上部和下部区域垂直温度梯度的影响较大,对中部区域影响较小.此外,因风速较低,各工况下人员活动区域舒适性预期评价略偏高,人体头足垂直温差一般超过3℃.  相似文献   

4.
为了解德州市德城区游泳池水质卫生状况,进一步提高卫生质量,保障公共健康,对德城区5个室内和3个室外游泳池水质进行检验.结果表明:德城区游泳池水质卫生状况较差,室内游泳池水质卫生状况合格率高于室外游泳池.游泳场所要加强卫生管理,定期对游泳池水质进行检测,以确保游泳者的身体健康.  相似文献   

5.
通过分析室内室外图像的内容,发现其差异性有一定规律性,通常情况下,室内图像含有较高比例的具有一定规则的几何形状的人造物体,而室外图像含有一定比例的具有分形结构的自然物体。本文的方法是利用这个差异性和图像的颜色作为出发点,使用支持向量机(SVM)作为分类器依据图像的边缘和颜色矩特征对图像进行分类。实验结果表明此方法对室内、室外图像分类可以获得较高的准确率。  相似文献   

6.
一、上学期教研工作分析 上学期重点抓了室外集体游戏,主要是认识室外集体游戏的作用。通过对比实验,大家体会到室外集体游戏对培养幼儿爱集体的情感和遵守规则的意识都有特殊作用。但是,教师对室内区域活动的认识不足,只知设立游戏区,但不知如何利用与发挥室内游戏区的作用。  相似文献   

7.
研究了基于Webots仿真软件开发室内移动机器人SLAM测试平台的可行性.系统平台融合机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)应用Gmapping、Cartographer两种算法实现了环境建图和分析.再通过DWA(Dynamic Window Approaches)和TEB(Timed Elastic Band)两种局部路径算法实现了机器人自主导航并作对比.最后基于实验结果优化系统设计方案,完成了SLAM系统测试仿真功能的改善.  相似文献   

8.
该文提出一种改进的适合变电站巡检机器人室外夜间工作环境的变电站可见光巡视技术.本文基于江西500k V马回岭变电站的巡检机器人项目进行了相关研究,开发出一项机器人夜间可见光识别质量技术,应用后机器人将能够在室外夜间环境下,对变电站内设备进行巡检,实现设备的外观检查、油位和各类表计检查、开关闸刀状态判断等功能.现场实地测试表明机器人在执行夜间可见光巡视任务时,实现变电站夜间巡视设备状态识别率达到80%以上,完全满足该变电站推进无人值守的可见光巡视自动检测识别的要求.  相似文献   

9.
芫花提取物对竹象虫的防治研究   总被引：2，自引：0，他引：2  
利用芫花提取物，对慈竹竹象虫进行了室内和室外防治实验。结果表明其提取物对竹象虫具有较好的防治效果。  相似文献   

10.
随着城市化的不断发展,LED照明应用的发展也由室内照明小功率逐渐转向室外大功率转化,随之而来的LED驱动电源在性能上、技术上将更加繁杂、复杂化,但究其应用前景非常广泛.因此,研究大功率LED驱动电源是一个紧迫却有意义的研究方向.本论文从功率因素校正技术、驱动电源芯片内部结构、电路原理设计、实验结果等环节分别进行了分析和设计.  相似文献   

11.
基于模糊逻辑的移动机器人智能控制器设计（英文）   总被引：3，自引：0，他引：3  
为了提高移动机器人在未知环境下的自主性,设计了一种基于模糊逻辑的智能控制器.该控制器可以辅助装备多传感器的机器人在室内未知环境下安全地进行自主导航.首先,基于模糊逻辑设计了2种实现移动机器人智能导航的行为：路径追踪行为和避障行为.使用模糊逻辑的方法可以通过模仿人类驾驶经验,降低移动机器人在未知环境下实现自主导航的复杂性.然后,利用有限状态机对2种行为进行融合,以确保在未知的室内环境下机器人能够安全地追踪一条事先指定的路径.控制器的输入为机器人的传感器数据,输出为要求机器人运动的方向.最后,仿真和实验结果证实了该控制器的有效性.  相似文献   

12.
随着社会不断向前发展,人类文明程度的不断提高,居民对住宅空间的要求也从室内扩展到室外整体环境,而绿化设计又是室内外空间环境设计中最重要的一部分.本文从住宅室内和室外小区空间两个角度着手,通过对绿化植物的选择、配置方式以及设计的具体要求三个方面的阐述,来研究绿化设计如何满足居民物质和精神生活的需求.  相似文献   

13.
为什么苍蝇容易飞进家里来,却不容易飞出去?让我们做两个假设:一、苍蝇的运动大体上是随机的;二、室外苍蝇的平均密度大于室内的.那么,在窗户打开时,由第一条假设可知,从室外通过此窗户飞入室内的苍蝇数的数学期望与室外苍蝇  相似文献   

14.
园林树木学实验课的教学改革初探   总被引：1，自引：0，他引：1  
园林树木学是园林专业的一门基础学科,其实验课在教学中占有重要地位,针对目前南阳师范学院园林树木学实验课程中存在的问题从四个方面阐述了本门课程的教学改革方法：第一是抓住重点;第二是增加室外实验,减少室内实验;第三是注重启发形式的教学;第四是注重实验课的综合考试.并对每个方面举例论证.  相似文献   

15.
对九江职业技术学院校园内建筑的环境热舒适度进行了现场调查和分析,讨论了舒适性问题,推导出了室内舒适温度与室外平均温度之间的关系式,并将所得结果与其他研究成果进行了比较。  相似文献   

16.
环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。  相似文献   

17.
提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析.介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实验平台的运动学正反解模型,并通过Matlab数值计算和ADAMS虚拟样机仿真验证了运动学分析的正确性.  相似文献   

18.
提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性.  相似文献   

19.
基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统   总被引：2，自引：0，他引：2  
结合脑-机接口技术和机器人技术,对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取,成功地在实验室实现了对服务机器人的控制.实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验,考察了系统的实时性和控制的准确性.实验结果表明,经过简单的训练,受试者可达到91.5%的控制准确率.证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值.  相似文献   

20.
谁说机器人会取代人类劳动力,现在连机器人都要下岗了!近日,沃尔玛已经终止了使用机器人来扫描货柜,管理库存.此举似乎粉碎了这家全球最大零售商多年来的自动化之梦. 而在此之前,几乎有一年的时间里,沃尔玛一直在试图提升自动化的进程. 2019年机器人商用最大的消息之一,就是沃尔玛计划在其美国5000个分店部署店内机器人.这个项目包括1500台自动清洁机器人、300台货架扫描机器人和1200台自动卡车卸货机.  相似文献   

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