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双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
大型智能楼宇的逃生通道是确保人员安全的生命线,需要对其有效监控。传统的逃生通道监控系统仅采用视频监控方法,预测预警和智能分析能力不好,智能不高。提出一种基于双目视觉动态跟踪和静态测量的大型智能楼宇中的逃生通道监控系统设计方案,采用物联网结构模型,实现信息交互和控制,采用双目视觉动态跟踪技术,实现对监控运动目标的自动检测,双目动态跟踪系统配有2个高品质的光学CCD和特殊光源,监控逃生通道的二维图像,采用圆周点法进行标定,得到楼宇中逃生通道人员方位置信度,静态测量热源目标名义值与真实值间的偏差,提高监控性能,并实现实时跟踪和三维测距。仿真结果表明,设计的系统具有较好的识别率,能有效识别逃生通道中的障碍物,实现对障碍物和人员的准确定位识别,对逃生通道监控角度的配准率较高,实现智能全天候实时监控,性能优越。 相似文献
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视觉系统是机器人最重要的一个传感器。它被机器人使用以获取关于世界的信息并且能够为机器人导航。双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的轮廓,并且可以很容易地确定机器人与在其附近的对象之间的距离。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。本文讨论了双目立体视觉系统,它使机器人定位一个物体,确定其与物体的方向,并接近该物体。解决这一任务的主要步骤如下:把边缘检测结果应用于立体图像,然后解析边缘形式,本论文边缘的计算采用Hough变换;并使用三角计算导出机器人与物体之间的距离。最后,运用几何公式计算,确定物体的方向并最终完成接近物体的任务。 相似文献
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《科技广场》2017,(5)
智能汽车的核心技术是行人检测,而行人检测对行人安全、驾驶员具有重大意义,所以此项研究已经成为计算机视觉、智能车辆等领域的前沿研究课题。行人检测通常可分为感兴趣区分割、目标识别两阶段。基于距离的感兴趣区分割法鲁棒性很强,可以克服行人服饰、姿态与光照等因素的影响,由于需配置仪器如立体视觉测距、雷达等,经济成本高,算法也比较复杂。基于统计分类的目标识别法以提取行人图像特征为前提,然后通过统计学习法建立相应分类器(如Adaboost分类器、SVM分类器等)。该方法稳定性、通用性比较高,不过需要以寻找有效、稳定的目标属性或者特征为前提。随着时代发展,计算机技术的日新月异,测距手段以立体视觉的分割法所需的运算成本、经济成本会大大降低,因此基于立体视觉的ROIs分割技术将受到更多的关注,将运用立体视觉技术进行ROIs分割。由于轮廓曲线描述,受姿态、光线变化以及行人服饰等因素影响较小,边界是目标的分界线,是行人识别的重要特征。 相似文献
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《Information processing & management》2022,59(2):102868
With the continuous development of intelligent transportation systems, vehicle-related fields have emerged a research boom in detection, tracking, and retrieval. Vehicle re-identification aims to judge whether a specific vehicle appears in a video stream, which is a popular research direction. Previous researches have proven that the transformer is an efficient method in computer vision, which treats a visual image as a series of patch sequences. However, an efficient vehicle re-identification should consider the image feature and the attribute feature simultaneously. In this work, we propose a vehicle attribute transformer (VAT) for vehicle re-identification. First, we consider color and model as the most intuitive attributes of the vehicle, the vehicle color and model are relatively stable and easy to distinguish. Therefore, the color feature and the model feature are embedded in a transformer. Second, we consider that the shooting angle of each image may be different, so we encode the viewpoint of the vehicle image as another additional attribute. Besides, different attributes are supposed to have different importance. Based on this, we design a multi-attribute adaptive aggregation network, which can compare different attributes and assign different weights to the corresponding features. Finally, to optimize the proposed transformer network, we design a multi-sample dispersion triplet (MDT) loss. Not only the hardest samples based on hard mining strategy, but also some extra positive samples and negative samples are considered in this loss. The dispersion of multi-sample is utilized to dynamically adjust the loss, which can guide the network to learn more optimized division for feature space. Extensive experiments on popular vehicle re-identification datasets verify that the proposed method can achieve state-of-the-art performance. 相似文献
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直接体绘制算法可以准确表现出物体的内部信息,但由于其隐含表面绘制模式使得物体边界很难确定,通常很难获得层次清晰分明、空间感强的绘制效果。本文将直接体绘制技术和双目立体技术结合起来,提出基于立体视觉的体绘制方法,并对其中一些关键问题进行了讨论。 相似文献
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设计并实现了一种基于DM642视频车辆检测系统。提出了一种基于虚拟线圈匹配的算法,算法原理是估计车辆的速度和结合背景差统计量来检测通过监测区域的车辆,把算法移植到DM642平台中进行处理运行,处理结果可以满足视频处理的实时性要求,并且算法对外界环境变化的干扰有一定的鲁棒性,准确的车流量检测精度,并且运行稳定。 相似文献
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[目的/意义]对比论文数据和专利数据的特征指标,识别热点、新兴、潜在和消亡研究前沿主题.[方法/过程]利用LDA主题模型,对智能汽车领域相关的论文数据和专利数据进行主题提取,计算两个数据源下各主题的强度和主题新颖度并进行对比分析.[结果/结论]本文识别出路径规划技术等热点研究前沿6个、智能计算等新兴研究前沿2个、安全认... 相似文献
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眼睛定位是很多人脸检测算法的关键步骤,是近二十年来图像处理、模式识别和计算机视觉领域中极富挑战性的研究课题之一。眼睛定位常用的精确检测方法主要有：霍夫变换法、变形模板法、边缘特征分析法和对称变换法等。文中采用一种基于积分投影的方法进行眼睛位置的有效快速定位,并分别利用水平和垂直灰度积分投影曲线结合人脸的结构特征找到眼睛的位置坐标,实现了准确的眼睛定位。 相似文献
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智能停车场系统技术及实施 总被引：1，自引：0，他引：1
智能停车场是智能建筑的重要组成部分,本文以停车场智能检测及控制为研究内容,阐述了智能停车场的组成、工作原理及结构特点,论述了智能停车场的功能及发展趋势,简述了实施方案。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2006,343(4-5):361-371
In the multiprocessor systems, scheduling is a major issue in their operation, which is also an important problem in other area such as manufacturing, process control, economics, operation research and, etc.An efficient scheduling onto the processes that minimizes the entire run time and also average of response time is vital for achieving a high performance. Solving this problem is very hard and many attempts have been made to solve the problem, using classical algorithms and intelligent methods.In fact in all researches including intelligent methods, the classical algorithm is the basic part of the solution. Even in intelligent methods, which genetic algorithm has been used, when a final chromosome is produced after some generation, a classical algorithm is used to produce an optimal scheduling based on this chromosome. In this paper a novel intelligent solution has been proposed based on genetic algorithm and chromosome background tree without using any classical algorithm. In this method the genetic algorithm presents the optimal scheduling, directly from the produced chromosome in final generation. The time of transferring data between processes is considered, and also the method not only minimizes the entire run time, but also minimizes the average of the response time of all processes. 相似文献
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基于HOG特征和SVM的手势识别 总被引：3，自引：0，他引：3
手势识别具有比较丰富的应用领域,而领域的变化也会对识别的结果产牛较大的影响.在诸多手势识别方法中,基于计算机视觉的识别技术对环境最敏感,例如光线亮暗、复杂背景、手势旋转等.为克服环境带来的影响,借鉴了近年来在目标检测研究中应用较多的梯度方向直方图技术,将其用于手势识别中.这种方法使得基于视觉的手势识别对环境不再敏感,得... 相似文献