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工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。 相似文献
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工业机器人产业迅猛发展,已经形成了一条完整的新兴产业链,促进了本体设计制造、系统集成、现场应用三大类企业的快速发展。我院工业机器人技术专业不断探索校企合作,进一步明确了工业机器人相关岗位职责和培养要求,清晰了高职工业机器人技术专业在产业链中的人才培养定位。同时,结合实训基地建设,不断探索教学改革,依据岗位需求序化课程探索构建了工业机器人技术专业课程体系。 相似文献
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为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。 相似文献
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以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GT Works软件中设计PLC程序，使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面，在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献
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工业机器人自动分拣输送线的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。 相似文献
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檀盼龙邵欣张建新李云龙 《实验技术与管理》2018,(11):189-193
提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(1)
<正>智慧工厂创新创业实践平台是集成工业机器人、智能制造装备、机器视觉、工业物联网、工业生产大数据为一体的全自动化智慧工厂解决方案。是一个具有可拓展性、开放性的综合性创新创业实践平台。平台实现了完整的工业化实际生产场景,可为工业机器人、机械设计与制造、机械电子工程、自动化、计算机控制技术、电气工程、信息技术、材料成型、材料加工、生产管理等学科提供创新创业实践支撑。工业机器人模块主要由六关节机器人、SCARA机器人、直角三坐标机器人系统组成。可以开展工业机器人编程、工业机器人集成应用、工业机器人设计与制造、机器人运动学和动力学分析、机器人轨迹和路径规划等相关实训实践。 相似文献
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J. R. Vengateswaran 《Resonance》1999,4(12):76-82
In this part of the article, an attempt has been made to trace the birth of the robot and the persons who were instrumental
in the evolution of the field of robotics into its current state. The basic mechanical features of a robot are also explained. 相似文献
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针对腾讯QQ、微软MSN等即时通讯工具在辅助教学中的一些缺陷,文章研究和设计了基于IM的能全天候实时在线进行辅助答疑的智能导学机器人,并详细阐述了导学机器人的系统架构、总体功能设计及其自动分词、自然语言生成、推理机制、机器学习等关键技术和算法。具有智能的IM机器人以其独特的亲和力、互动性和真实感将在远程辅助教学方面更大地提高学生的兴趣和满意度。 相似文献
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机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路,详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明,所设计的机器人运行稳定可靠,为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。 相似文献
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周克媛 《青岛职业技术学院学报》2009,22(2):65-66
机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题.本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续. 相似文献
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图片验证码技术是防止网站遭受机器人自动批量注册或登录的一种重要方法。本文介绍了目前的图片验证码技术及其存在的主要问题,并提出了自己的改良措施。 相似文献
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用四个步骤论述了RBT-6T/S01S型机器人坐标系的建立:通过D-H方法建立RBT-6T/S01S型机器人的笛卡尔坐标系;确立RBT-6T/S01S型机器人各个变量的值;根据RBT-6T/S01S型机器人各个变量的值以及各杆件之间关系,写出相应的矩阵和根据A矩阵和T矩阵之间的关系写出T矩阵。 相似文献