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针对动态调度普遍存在的高信令开销问题，结合蜂窝物联网机器业务特点应用LTE半静态调度思想，提出一种资源块（resource block，RB）的动态预分配模型并设计相应的调度算法。利用设备缓冲区结合预分配参数代替传统授权调度，在低控制信道使用率和时延约束下，为业务动态分配RB数减少了资源浪费。仿真表明，算法降低了调度信令开销，控制信道有限下的时延满意度和业务信道利用率均优于动态和半静态调度算法。 相似文献
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为实现远洋渔船船队调度路径优化，提高调度工作效率，减少船队的运营成本，对远洋渔船船队调度路径问题建立数学模型.运用在选择和交叉策略上改进的遗传算法对模型进行求解.仿真结果表明，改进的遗传算法能有效解决传统的遗传算法易陷入早熟收敛的问题.利用该算法能快速生成具体的调度方案，且使运营成本减少，可有效解决远洋渔船船队调度路径问题. 相似文献
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提出了一种基于迭代自适应机制的改进算法,有效地缩减了分层置信传播算法(HBP)的计算时间.传统HBP计算时间随指定的迭代上限增加而线性增长.为此引入消息收敛的条件判断,在迭代上限相同情况下,减少算法的迭代次数,缩减整体迭代时间.实验表明,与传统HBP相比,该方法计算时间缩减了38%以上,计算时间对整体迭代上限不敏感.该方法可以应用于使用HBP算法的其他方法. 相似文献
4.
遥感卫星地面站天线调度是解决遥感卫星数据接收天线资源不足和提高资源使用效率的有效途径。由于天线调度规则复杂,提出一种长短期记忆神经网络和启发式搜索相结合的智能调度方法。首先,使用长短期记忆神经网络模型从历史调度数据中提取天线使用规则,并使用该规则为遥感卫星数据接收任务分配接收天线,得到初始调度方案;其次,使用启发式方法,对初始方案中数据联合接收和资源选择冲突两个问题加以修正,得到实际可行的调度方案。结果表明:本方法与结合启发式规则的遗传算法相比在资源利用率和计算效率上均有提升,证明了本方法的有效性。 相似文献
5.
针对卫星数传、测控任务的地面站资源调度问题,提出一种结合启发式方法的粒子群改进算法,对卫星的数传、测控任务进行一体化调度。首先分析卫星任务及地面站资源的约束条件,建立基于启发式规则的约束满足模型,筛选出较优的初始种群,然后设计一种结合启发式规则的粒子群算法求解。仿真对比实验表明,相对于常规调度算法(如遗传算法),粒子群算法具有较好的寻优能力和收敛速度;相对于传统粒子群算法,结合启发式方法的粒子群改进算法具有更好的寻优能力、收敛速度和稳定性。 相似文献
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为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。 相似文献
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目前图像识别技术的研究正受到越来越多的关注.图像识别技术主要是利用计算机对图像进行数字处理.在计算机优化算法中,遗传算法是通过自身简单的算法结构,以迅捷的求解速度,从而在全局计算中获得最优解的近似值.与传统的算法相比,在图像识别技术方面,遗传算法有着非常明显的优势.主要介绍了遗传算法、图像识别技术的内涵,分析了遗传算法在图像识别技术中的应用,对遗传算法以及其检测图像中的几何图形性能进行了研究. 相似文献
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针对我国绝大部分港口遵循先来先服务(first come first served, FCFS)调度方法引起的船舶进港总延误时间偏长的现象,提出一种基于改进人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm, AFSA)的船舶进港排序方法。改进算法的搜索精度更高和局部优化能力更强,利用这个改进算法得到的船舶进港排序使总延误时间更短。仿真结果显示,与FCFS调度方法和AFSA相比,改进算法的船舶进港总延迟时间分别减少了208%和52%。所提出的改进算法能为港口船舶进港排序提供有效支持。 相似文献
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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性. 相似文献
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为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。 相似文献
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为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。 相似文献
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针对煤码头泊位分配问题，考虑泊位与机械的联合调度.综合考虑煤种类对船舶靠泊位置的影响、航道开放时间和如开设机械双线作业等特殊原则，以最大化岸线利用率和机械利用率以及最小化船舶在港时间为目标，建立泊位与机械的联合调度模型.设计具有自适应性的多目标遗传算法进行求解.利用天津港煤码头实际案例分析验证模型的可行性和算法的有效性.该方法可为大多数散货码头的生产运营管理提供借鉴. 相似文献
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针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle, AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电方式并对其优劣性进行对比,分析AGV数量和续航能力对作业时间和充电利用率的影响。得出结论:按需充电的方式可以有效减少不必要的充电时间,合理的AGV数量配置可以有效提高作业效率和充电利用率。 相似文献
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提出一种异构多核平台上的性能评估方法. 该方法与多核任务的动态划分和调度算法相结合,可以获得给定任务集在不同硬件平台上的任务加速比. 与此同时,针对不同层次的实时性需求,该算法可以给出硬件平台配置及任务划分方案. 仿真实验和FPGA原型系统的测试数据表明,在任务之间存在依赖关系的情况下,该方法能够获得90%的精确度,在无依赖关系时,算法的精度为98.9%. 相似文献
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为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源，任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下，以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标，试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此，这一问题被建模成一个随机规划问题，该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变，系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型，提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题，给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。 相似文献