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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
本设计风摆控制装置采用STC12C5A60S2单片机为控制核心。通过控制左右两个风机风量来控制风板的摆动。整个系统根据力平衡系统的力学特性,采用角度传感器,对风板运动位置进行实时检测,并将所测风板运动的实时位置信号传送给单片机进行运算。最终根据风板控制指标要求,由单片机驱动左右两个风机对风摆摆角、摆动周期进行控制,使风板达到预期的控制位置。  相似文献   

2.
液压传动机构位姿检测方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。  相似文献   

3.
以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性.  相似文献   

4.
目的:在列车往复动力作用和复杂环境因素耦合作用下,常出现诸如钢弹簧隔振器断裂、基底不均匀沉降诱发吊空等隔振器支承刚度失效的问题。本文提出一种钢弹簧浮置板轨道支承刚度失效的方法,能及时识别失效数量、失效程度、失效位置,以避免刚度失效引起的轨道结构劣化和行车安全威胁。创新点:1.分析隔振器支承刚度失效对浮置板轨道系统各动力指标的影响,并构建一套浮置板轨道钢弹簧失效识别方法;2.结合具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)算法和统计分析构建一套浮置板轨道支承刚度智能监测系统,并应用于中国南部某线路。方法:1.通过动力响应敏感性分析,得出浮置板自振频率、动位移、转角对支承刚度失效的敏感性较高(图5和6);2.通过分析多种刚度失效的情况,得出敏感性指标和支承刚度失效的关系(表3和4,图8);3.基于上述成果,构建智能监测系统并应用到现场,验证方法的有效性(图13和15)。结论:1.动力学模型的敏感性分析表明,列车荷载下的浮置板一阶垂向自振频率、最大垂向动位移、转角有效值易受刚度失效影响。2.浮置板的一阶垂向频率主要跟失效数量有关;浮置板最大垂向动位移与失效高度具有较好的线性关系;浮置板转角之...  相似文献   

5.
根据目前半刚性组合节点的研究现状、连接形式及分析模型,利用有限元分析软件AN-SYS8.0建立了端板型半刚性组合节点的有限元模型,在验证模型的正确性的基础上,利用该模型分析了混凝土板厚度、对组合节点初始转动刚度、塑性极限弯矩和塑性极限转角的影响。端板型半刚性组合节点的初始转动刚度、塑性极限弯矩和塑性极限转角都随组合节点中混凝土板厚度的增加而增加。  相似文献   

6.
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好.  相似文献   

7.
针对选煤厂压滤机的电控系统操作过程中存在安全隐患大,生产效率低的情况;分析了电控系统不合理的原因;对压滤机的电控操作系统重新设计了拉板控制电路,实现了拉板和去拉板的分块控制,并对控制电源主回路系统进行了技术改造;改造后操作简便,消除了安全隐患,取得了较好的经济和社会效益.  相似文献   

8.
本文主要对柔性制造系统的传输线单元进行了系统和发展趋势的基础上,探究了柔性制造系统的整体构架及原理。的分析和研究。在调研国内外研究现状重点研究了柔性制造系统传输线单元各种传输形式的结构构成、功能及工作原理,同时对传输线单元的控制部分进行了设计,并详细分析了气动转角单元PLC控制的实现形式。  相似文献   

9.
《实验技术与管理》2017,(6):135-138
为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。  相似文献   

10.
为了使螺栓达到所要求的预紧力,目前普遍采用扭矩法和转角法进行控制。转角法能够很好控制螺栓的预紧力,可靠性要优于扭矩法。文本阐述了塑性区紧固的依据和实现方法。多次实验后表明,四气门发动机缸盖螺栓采用转角法。  相似文献   

11.
嵌入式GPS数据采集与分析系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。  相似文献   

12.
基于单片机的杆球平衡控制系统的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象.针对控制理论教学实践目的,介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统.该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置,采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角,由单片机程序计算输出电压,驱动电机正、反转,使金属球保持于平衡杆中部.通过建模仿真与实验,分别采用PID和模糊控制算法,该系统都能达到稳定,满足教学使用要求.  相似文献   

13.
研究了TIG焊板厚变化对熔透的影响,并利用有限板厚焊接热过程计算公式研究了正面熔宽与背面熔宽的关系.在此基础上提出了利用正面熔宽在工件板厚变化的情况下进行熔透控制的方法.同时利用同轴视觉TIG焊焊接系统和计算机图象处理系统测量和控制正面焊接熔宽,以实现熔透控制.试验结果表明,所提出的利用正面熔宽进行熔透控制的方法在1mm~3mm的工件变化范围内能够有效控制熔透.  相似文献   

14.
步进电动机机械特性实验系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
步进电动机机械特性实验系统是一个基于LabVIEW操作平台的自动测试实验系统。该系统改变了传统的转矩和转角测量方法,对转矩的测量是将转矩的动态测量转化为扭矩的静态测量,从而降低了对转矩测量的要求;对转角的测量是采用直流测速发电机,提高了步距角的测量精度。软件编程使用LabVIEW语言,实现信号的采集、转换与处理,简化了硬件电路的设计。该实验系统具有结构简单、功能完善、操作方便、成本较低等优点,具有一定的推广价值。  相似文献   

15.
开发了一种VAVBOX半实物仿真控制装置。采用温度传感器、风速传感器、风阀执行器等构建了检测系统的物理实体,在LabVIEW环境中结合压力无关型VAVBOX模型开发了上位机监控管理系统。该装置为变风量末端控制系统提供了实验与研究平台,可对变风量空调VAVBOX系统进行认识、验证和综合性实验,可开展传统PID控制和高级控制算法研究,有效丰富了空调末端系统原理与控制的实验研究。  相似文献   

16.
针对间歇性、波动性风能的高效综合利用,开发了一种全新的风电制氢耦合燃料电池微网实验系统。基于PLC设计了电解制氢系统的整流器控制、温度控制、压力控制和液位控制等控制器的协调和优化;通过PLC采集储氢瓶的压力和温度信息,实现压缩储氢系统充气和供气两种过程的控制;通过对DC/AC逆变器目标功率的控制,实现燃料电池系统输出功率的调节。设计了微网实验系统的协调运行控制技术,实现了风电制储氢系统和燃料电池发电系统的独立运行,以及微网全系统运行3种运行模式。应用实践表明,该微网实验平台不仅保证各个子系统的安全稳定运行,而且根据具体运行条件实现运行模式之间的协调及切换,达到对弃风风电综合利用的目的。  相似文献   

17.
南通风筝俗称板鹞,呈平面结构,造型古朴简洁,历史悠久。然而它在图形表现形式上却固守传统,形式单一。因此,我们要对南通板鹞风筝的图形表现形式进行研究,关注南通风筝图形表现的特点,分析它在南通风筝中的重要地位与应用关系,改进南通风筝的图形表现。研究南通风筝应结合传统,在图形表现形式上承前创新,有所突破。  相似文献   

18.
海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。  相似文献   

19.
1.运动控制技术及应用领域 运动控制系统是一种以电力电子功率变换装置为执行机构,以电机为控制对象,通过对电机转矩、转速和转角的控制以实现预期运动轨迹目标的电气传动控制系统。  相似文献   

20.
早期的传感器实验系统一般采用台式结构,将固定的十几种传感器、共用的信号调理电路置于箱体内部,结合PC机进行传感器应用的验证性实验.随着电子技术的发展,人们对传感器实验系统需求也发生了较大的变化.特别是在传感器应用教学方面,老师希望能让学生看到传感器的实物和辅助电路及信号调理板电路原理、电路板相应器件的用法和关键信号测量点.传感器和信号调理部分、单片机、键盘、显示器结合起来的测量控制系统以及传感器和信号调理板、PC机、图控软件结合起来的测量控制系统通过RS-485总线、或其它总线方式,利用光纤、导线或其它媒介联网的测量控制系统.对传感器试验系统提出了较高的要求.北斗星公司针对目前的教学需求开发出了BDSE-1A传感器综合实验系统.  相似文献   

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