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以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性. 相似文献
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目的:在列车往复动力作用和复杂环境因素耦合作用下,常出现诸如钢弹簧隔振器断裂、基底不均匀沉降诱发吊空等隔振器支承刚度失效的问题。本文提出一种钢弹簧浮置板轨道支承刚度失效的方法,能及时识别失效数量、失效程度、失效位置,以避免刚度失效引起的轨道结构劣化和行车安全威胁。创新点:1.分析隔振器支承刚度失效对浮置板轨道系统各动力指标的影响,并构建一套浮置板轨道钢弹簧失效识别方法;2.结合具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)算法和统计分析构建一套浮置板轨道支承刚度智能监测系统,并应用于中国南部某线路。方法:1.通过动力响应敏感性分析,得出浮置板自振频率、动位移、转角对支承刚度失效的敏感性较高(图5和6);2.通过分析多种刚度失效的情况,得出敏感性指标和支承刚度失效的关系(表3和4,图8);3.基于上述成果,构建智能监测系统并应用到现场,验证方法的有效性(图13和15)。结论:1.动力学模型的敏感性分析表明,列车荷载下的浮置板一阶垂向自振频率、最大垂向动位移、转角有效值易受刚度失效影响。2.浮置板的一阶垂向频率主要跟失效数量有关;浮置板最大垂向动位移与失效高度具有较好的线性关系;浮置板转角之... 相似文献
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根据目前半刚性组合节点的研究现状、连接形式及分析模型,利用有限元分析软件AN-SYS8.0建立了端板型半刚性组合节点的有限元模型,在验证模型的正确性的基础上,利用该模型分析了混凝土板厚度、对组合节点初始转动刚度、塑性极限弯矩和塑性极限转角的影响。端板型半刚性组合节点的初始转动刚度、塑性极限弯矩和塑性极限转角都随组合节点中混凝土板厚度的增加而增加。 相似文献
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针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好. 相似文献
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朱甫萍 《淮南职业技术学院学报》2005,5(3):41-43
针对选煤厂压滤机的电控系统操作过程中存在安全隐患大,生产效率低的情况;分析了电控系统不合理的原因;对压滤机的电控操作系统重新设计了拉板控制电路,实现了拉板和去拉板的分块控制,并对控制电源主回路系统进行了技术改造;改造后操作简便,消除了安全隐患,取得了较好的经济和社会效益. 相似文献
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段秋霞 《天津职业院校联合学报》2012,14(5):70-75
为了使螺栓达到所要求的预紧力,目前普遍采用扭矩法和转角法进行控制。转角法能够很好控制螺栓的预紧力,可靠性要优于扭矩法。文本阐述了塑性区紧固的依据和实现方法。多次实验后表明,四气门发动机缸盖螺栓采用转角法。 相似文献
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嵌入式GPS数据采集与分析系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 相似文献
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李义丹 《天津大学学报(英文版)》1997,(1)
研究了TIG焊板厚变化对熔透的影响,并利用有限板厚焊接热过程计算公式研究了正面熔宽与背面熔宽的关系.在此基础上提出了利用正面熔宽在工件板厚变化的情况下进行熔透控制的方法.同时利用同轴视觉TIG焊焊接系统和计算机图象处理系统测量和控制正面焊接熔宽,以实现熔透控制.试验结果表明,所提出的利用正面熔宽进行熔透控制的方法在1mm~3mm的工件变化范围内能够有效控制熔透. 相似文献
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步进电动机机械特性实验系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
步进电动机机械特性实验系统是一个基于LabVIEW操作平台的自动测试实验系统。该系统改变了传统的转矩和转角测量方法,对转矩的测量是将转矩的动态测量转化为扭矩的静态测量,从而降低了对转矩测量的要求;对转角的测量是采用直流测速发电机,提高了步距角的测量精度。软件编程使用LabVIEW语言,实现信号的采集、转换与处理,简化了硬件电路的设计。该实验系统具有结构简单、功能完善、操作方便、成本较低等优点,具有一定的推广价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(1):54-58
针对间歇性、波动性风能的高效综合利用,开发了一种全新的风电制氢耦合燃料电池微网实验系统。基于PLC设计了电解制氢系统的整流器控制、温度控制、压力控制和液位控制等控制器的协调和优化;通过PLC采集储氢瓶的压力和温度信息,实现压缩储氢系统充气和供气两种过程的控制;通过对DC/AC逆变器目标功率的控制,实现燃料电池系统输出功率的调节。设计了微网实验系统的协调运行控制技术,实现了风电制储氢系统和燃料电池发电系统的独立运行,以及微网全系统运行3种运行模式。应用实践表明,该微网实验平台不仅保证各个子系统的安全稳定运行,而且根据具体运行条件实现运行模式之间的协调及切换,达到对弃风风电综合利用的目的。 相似文献
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南通风筝俗称板鹞,呈平面结构,造型古朴简洁,历史悠久。然而它在图形表现形式上却固守传统,形式单一。因此,我们要对南通板鹞风筝的图形表现形式进行研究,关注南通风筝图形表现的特点,分析它在南通风筝中的重要地位与应用关系,改进南通风筝的图形表现。研究南通风筝应结合传统,在图形表现形式上承前创新,有所突破。 相似文献
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早期的传感器实验系统一般采用台式结构,将固定的十几种传感器、共用的信号调理电路置于箱体内部,结合PC机进行传感器应用的验证性实验.随着电子技术的发展,人们对传感器实验系统需求也发生了较大的变化.特别是在传感器应用教学方面,老师希望能让学生看到传感器的实物和辅助电路及信号调理板电路原理、电路板相应器件的用法和关键信号测量点.传感器和信号调理部分、单片机、键盘、显示器结合起来的测量控制系统以及传感器和信号调理板、PC机、图控软件结合起来的测量控制系统通过RS-485总线、或其它总线方式,利用光纤、导线或其它媒介联网的测量控制系统.对传感器试验系统提出了较高的要求.北斗星公司针对目前的教学需求开发出了BDSE-1A传感器综合实验系统. 相似文献