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1.
利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入,实现了前轮转向与四轮转向,并在虚拟样机上分析比较了汽车四轮转向与前轮转向的主要瞬态动力学特性,结果表明:四轮转向汽车操纵稳定性优于前轮转向。 相似文献
2.
《常熟理工学院学报》2016,(2)
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮转向系统的最优控制模型.在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明:相比传统的前轮转向,采用基于最优控制的的四轮转向系统能改善车辆的行驶姿态,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵性能. 相似文献
3.
对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
4.
刘春辉 《天津工程师范学院学报》2009,19(4)
在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计了最优控制器,并将此控制器应用于非线性动力学模型进行了仿真.仿真结果表明,与前轮转向车辆相比,最优控制的四轮转向车辆实现了四轮转向车辆的控制目标,有效提高了车辆的操纵稳定性.研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计提供理论依据. 相似文献
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6.
引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统.应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在Matlab/Simulink中进行了仿真.结果表明：随着车速和前轮转角的增加,高维四轮转向汽车奇异点处会发生鞍结分岔,该分岔会导致汽车失稳. 相似文献
7.
借助ADAMS/CAR,对某FSAE赛车双横臂独立前悬架和转向系统建立多体动力学模型,并对其进行前轮同向跳动仿真,对下控制臂球头铰上移和下移后再次仿真.仿真结果表明,下控制臂球头铰位置的变化对前轮定位参数影响显著. 相似文献
8.
针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PIC16F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。 相似文献
9.
基于一种四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,以优化主销偏移距减轻转向和轮胎磨损为目标,在ADAMS软件里建立参数化模型,对悬架导向机构进行优化设计和仿真实验,验证了设计方法的合理性． 相似文献
10.
根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性. 相似文献
11.
, 《深圳职业技术学院学报》2013,12(1):67-80
第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。 相似文献
12.
任璐 《长江工程职业技术学院学报》2012,29(2):31-33
汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性,四轮定位参数的选择就显得重要了。本文探讨前轮定位用到的参数前束、外倾、主销后倾角、主销内倾角等在四轮定位中的作用、意义以及失效后对汽车整车性能产生的影响。 相似文献
13.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点． 相似文献
16.
The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC. 相似文献
17.
基于四通道ABS系统的分配策略,是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率,并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据,抢在ABS系统工作之前,不断地快速调整相应通道的液压组件,使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配,以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况,并且缩短汽车的制动距离。 相似文献