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针对数据库集群负载过重问题,本文提出了一种基于Markov的数据库集群负载均衡优化模型。该模型引入了基于两级事务管理器的中间件模型,提高写数据库操作的效率,并采用Markov模型预测采样周期内执行节点负载信息,并结合滑动窗口方法来更新管理节点内各执行节点的负载信息记录,然后针对综合性能指标对其进行负载均衡优化。实验表明,基于Markov的数据库集群负载均衡优化模型在可靠性和性能上得到了提高,该模型切实有效。 相似文献
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文章研究安踏公司的商品销售额的预测问题,依据商品销售额的灰色特征及随机性特点,将GM(1,1)模型与Markov链模型相结合,建立GM(1,1)-Markov耦合模型,应用该模型对安踏以半年为期的商品销售额进行实例预测。对GM(1,1)模型进行了精度检验,检验结果表明GM(1,1)有较高的预测精度。在此基础上引入Markov链进行预测值修正,其中,GM(1,1)模型预测的平均相对误差为7.67%,而通过Markov链模型进行优化后,GM(1,1)模型平均相对误差为3.71%。说明,经Markov链优化的GM(1,1)模型的预测精度优于GM(1,1)模型,更具实用性。 相似文献
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本文通过计算带吸收状态的向量Markov过程平均吸收时间,给出了随机模型中计算数学期望的一种新方法,通过一些特例说明了该方法在随机模型性能分析中的具体应用。 相似文献
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本文通过计算带吸收状态的向量Markov过程平均吸收时间,给出了随机模型中计算数学期望的一种新方法,通过一些特例说明了该方法在随机模型性能分析中的具体应用。 相似文献
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《科技风》2021,(32)
针对目前机器人模型构建烦琐,仿真过程复杂的问题,提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出,然后采用D-H参数建模法进行分析,得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器人关节运动和控制程序,分析了二者联合仿真的实用性。以络石XB7机器人为代表,叙述机器人的3D模型仿真技术。仿真结果表明机器人能够准确按照控制程序进行运动,验证本仿真方法的真实有效性。 相似文献
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简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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《科技通报》2017,(9)
随着国际经济的不断发展,国际交流正在表现出日益重要的地位,而第二语言的学习已经成为了高等教育不可或缺的一部分。为了提高第二语言的学习效率,本文提出了一种半监督结构化Markov的第二语言学习心理模型。首先构建半监督结构化的Markov模型,并对双语平行句映射到模型的两个视角,然后采用第二语言的解释分析数据作为模型的初始化数据,接着采用将第一语言的解释分析数据作为模型训练的分类器,最后对构建的分类器进行两两训练学习,实现第二语言与第一语言之间的相互映射。仿真实验结果表明,本文提出的模型能很好在第一语言和第二语言之间建立较为准确的映射,有利于提高第二语言的学习效率。 相似文献
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足球机器人具有离散事件系统（DES）的特征，而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具，能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题，给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议，并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型，通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后，本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。 相似文献
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对通胀趋势进行预测是治理通胀的关键。本文首先运用广义脉冲响应函数构建了我国的金融状况指数(FCI),然后从多个角度评估了FCI对我国通胀水平的总体预测效果,随后应用Markov机制转换模型将我国通胀状态的转换概率内生化,并对不同状态下的FCI通胀预测效果进行了比较。结果表明:总体上,金融状况指数是我国通货膨胀率的先行指标,能有效预测未来半年内的通胀趋势;在模拟和预测我国通胀率运行趋势方面,Markov机制转换模型优于线性AR(2)模型;高通胀状态下FCI的通胀预测能力强于低通胀状态;低通胀状态下FCI对短期通胀的预测效果优于中长期。 相似文献
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本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。 相似文献
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本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。 相似文献
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为了使医院等待治疗病人的医疗成本和等待时间最小化,本文研究了一个具有工作休假策略的随机排队模型,利用嵌入Markov链和补充变量法,求得模型的各项指标,为医院效益优化提供理论的依据。 相似文献
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四轮全向机器人是一个复杂的四维冗余系统,其轨迹跟踪控制性能极易受到模型不确定性及外界干扰的影响。针对这一问题,本文提出一种基于动力学模型的四轮全向机器人滑模轨迹跟踪控制方法。首先,通过输入变换将复杂的四维冗余机器人系统模型转化为三维模型,然后针对模型不确定性及外界扰动,采用滑模控制算法进行轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该方法能够有效抑制外界干扰,同时降低模型不确定性的影响,机器人能够很好地跟踪期望轨迹,跟踪速度快,跟踪精度高。 相似文献