共查询到20条相似文献，搜索用时 171 毫秒
1.
粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器.本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法.实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大. 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
人脸跟踪是视频检索、视觉监控等领域中的一项关键技术,随着机器视觉技术的发展,实现人脸跟踪的算法也是多种多样。将人脸跟踪问题近似于一个meanshift跟踪问题,选取面部的颜色特征作为跟踪模板,并在MATLAB中进行了仿真,得到了良好的实验效果。 相似文献
7.
目前图像模板匹配算法一般都有计算量非常大的缺点,在实际运用中存在一定问题,根据这一问题提出了将演化算法应用到图像模板相关匹配中。模板匹配实际是寻找最优解的问题,将模板和子图像的互相关函数作为目标函数,基于演化的郭涛算法实现了模板匹配的最优解。最后根据实验说明了该算法较传统的遍历式模板匹配算法具有计算量大大减少的优越性。 相似文献
8.
9.
10.
本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法,用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果,然后通过中央处理器处理数据,返回到各个数码相机中,从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络,重叠视觉领域里有同样的目标经过,通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值,在估计的过程中,每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明,多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。 相似文献
11.
12.
13.
主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。 相似文献
14.
15.
Modified multi-innovation stochastic gradient algorithm for Wiener–Hammerstein systems with backlash
In this paper, the identification of the Wiener–Hammerstein systems with unknown orders linear subsystems and backlash is investigated by using the modified multi-innovation stochastic gradient identification algorithm. In this scheme, in order to facilitate subsequent parameter identification, the orders of linear subsystems are firstly determined by using the determinant ratio approach. To address the multi-innovation length problem in the conventional multi-innovation least squares algorithm, the innovation updating is decomposed into sub-innovations updating through the usage of multi-step updating technique. In the identification procedure, by reframing two auxiliary models, the unknown internal variables are replaced by using the outputs of the corresponding auxiliary model. Furthermore, the convergence analysis of the proposed algorithm has shown that the parameter estimation error can converge to zero. Simulation examples are provided to validate the efficiency of the proposed algorithm. 相似文献
16.
在采用带精英保留策略的进化算法求解多目标优化问题时,我们需要一个文档来保存在进化过程中产生的不被占优的解。当互不占优的解的数量超过文档的大小时,如何在互不占优的解之间取舍将变得非常重要。针对传统的文档更新策略只考虑解的分布性的情况,提出了一种能够同时保证分布性和收敛性的文档更新策略。该文档更新策略以超体积为基础,与目前经典算法NSGA-Ⅱ进行比较,结果表明新算法拥有良好的分布性,同时也较好地保证了收敛性。 相似文献
17.
本文将边界序列的多尺度描述和傅里叶描述符结合起来,得到闭合边界的多尺度傅里叶描述符。该方法先将边界序列呈现到不同的尺度空间,然后进行傅里叶变换,得到了不同尺度空间的傅里叶描述符。分类实验表明,该方法提取的特征具有较好的分类特性。 相似文献
18.
采用了交互式多模型(IMM)算法进行目标定位跟踪。交互式多模型(IMM)作为一种数据互联算法具有自适应的特点,可以有效地对各个模型的概率进行精细地调整,尤其适用于对机动目标的定位跟踪。实验结果表明,本文提出的算法能够有效地对目标进行定位跟踪。 相似文献
19.
The conventional interacting multiple model (IMM) algorithm will increase the computational load when applying a large number of models, meanwhile, it cannot yield accurate estimation results with a small number of models. Furthermore, the unknown target acceleration is regarded as an additional process noise to the target model, and its time-varying variance is hard to be approximated. The paper proposes a fuzzy-logic adaptive variable structure multiple model (FAVSMM) algorithm for tracking a high maneuvering target. The algorithm can optimize the model parameters using the model probability and construct an optimal model set quickly, and the fuzzy-logic IMM algorithm included in the FAVSMM algorithm is adopted for states estimation. The simulation results show that the proposed algorithm can match well with the actual target trajectory with less computational complexity and better accuracy. 相似文献