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随着自动化制造的渗透率不断提高,以焊接机器人为代表自动化生产方式,在国内生产制造领域基本已达到较高应用水准,越来越多的生产企业逐渐意识到焊接机器人课题研究的重要性。文章以实际生产过程为切入点,以理论联系实际的方式,运用虚拟样机对焊接机器人运动路径进行仿真,根据仿真结构采取相应的优化措施,切实推进产品生产效率和生产质量的全面提升。 相似文献
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如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人... 相似文献
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众所周知,机器人作为现代化制造业的主要设备,在生产中有着举足轻重的地位,它的应用使得生产变得格外便捷迅速,使得工业生产效率大大提高,产品质量达到稳定。目前,随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。 相似文献
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近年来随着焊接机器人的大量投入,汽车车身制造实现了在一条焊装生产线上完成不同车型的快速焊接,大大提高了车身生产的自动化水平及生产效率,同时显著降低了新车型的研发成本。文章通过分析焊接机器人的组成、现状、发展和对车身焊接时的特点等来描述其意义。 相似文献
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机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。 相似文献
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走进汽车生产车间,只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行.而在各大卖场,也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等.以前只能在科幻小说和电影里看到的机器人,如今正从银幕中走出来,真实地走进了人们的生活. 相似文献
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从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62％,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8％。美国 相似文献
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随着焊接技术的飞速发展,焊接技术自动化已广泛应用于汽车制造业,特别在汽车零部件与车身制造方面尤为重要.焊接方法的改进和提高,如激光和电弧复合热源的发展,焊接机器人的灵活操作及未来焊接控制系统的智能化.帮助我们不断研发新零件,推出新车型.本文主要从汽车车身的主要焊接方法及其焊接在汽车行业中的发展趋势加以阐述. 相似文献
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《中国科技论坛》2020,(5)
工业机器人是智能制造的核心和载体,对工业机器人产业的扶持政策是一项系统工程,关税是其中的重要内容。在单式关税有效保护率测算方法基础上,提出了复合关税有效保护率测算方法,结果显示:喷涂机器人、多功能工业机器人和IC工厂专用工业机器人有效保护率为负;汽车生产线电阻机器人和电弧机器人有效保护率为正;搬运机器人和汽车生产线激光焊接机器人有效保护率较低,有时为负。中国工业机器人产业关税面临两难选择:维持关键零部件的关税,会降低工业机器人最终产品的有效保护率;取消关键零部件关税,会降低关键零部件的国内研发动力。关键零部件科研补贴替代关税有利于提升我国工业机器人产业有效保护率。 相似文献
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钎焊控制系统由机器人、钎焊设备、上下料装置及自动控制系统组成,实现了钎焊过程上料、转运、焊接及下料的自动化和一体化联动。通过机器人转移工件,促进了自动化程度的提高,提升了产品加工的能力和水平,同时产品加工的质量也得到了进一步的提高,达到了提高生产率、节约成本、降低劳动强度的目的,符合产品加工由人工操作向集成化及自动化方向发展,从而可以减少中间人为环节因素的影响。 相似文献
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随着我国国民经济收入水平不断提升,群众的财富得以有效积累,因此使得各种商品的销售额度大幅提升。汽车企业在近几年发展当中规模越来越大,国内人均汽车拥有量也在逐年上升,使得人们对于汽车配套商品的质量要求越来越高。汽车座椅骨架的焊接是汽车开发的重要环节,其中焊接工装夹具起到了重要的作用,其能够保证焊接的精准度。本文即是对汽车座椅骨架焊接中的气动自动化夹具设计技术进行研究,探讨了夹具的设计流程,并阐述了其生产制造和调试方法,以期能为相关工作提供参考。 相似文献