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对双闭环直流调速系统突加给定的启动过程进行了计算机仿真分析,详细给出了四种解决转速超调的控制方案,并通过实际的仿真验证。重点介绍了内模控制在双闭环直流调速系统中的应用,并与常规PI控制相比较,使学生认识到选择合适的控制策略可以消除电机在启动过程中的转速超调现象,使系统获得良好的动静态性能。该控制器设计思想简捷,易于实现。 相似文献
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介绍SVG的主体结构和基本原理,在dq坐标系下对SVG拓扑结构进行建模,通过比较选择了SVG电流直接控制方法。考虑到直流侧电容电压稳定的要求,设计了电压电流双闭环PWM控制系统,并对脉冲封锁运行方式进行了研究,用Matlab/Simulink对SVG进行系统仿真,表明了SVG具有良好的动态性能,验证了双闭环控制及脉冲封锁运行方式的正确性与有效性。 相似文献
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双光子J-C模型的时间演化(3.2.27)和(3.2.28)式对计算系统态矢的时间演化、研究原子算符的压缩效应具有重要意义,利用用矩阵计算和级数展开的方法可以导出双光子J-C模型的时间演化。 相似文献
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设计了一种基于TMS320F28335型DSP处理器的电压电流双环控制的数字PFC电路,重点研究了电压电流双闭环数字控制回路的设计,给出了具体PI参数计算例程,最后在Matlab/Simulink中建立了该双闭环控制系统的仿真模型,并对其结果进行了研究分析. 相似文献
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利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(10)
为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。 相似文献
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卞金洪 《南通职业大学学报》2010,24(1):79-82
在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。文章重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了PWM直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果。验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。 相似文献
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文章首先给出交一交变频器双闭环调速系统的原理框图,然后使用MATLAB／Simulink软件对交一交变频器双闭环调速系统的自适应模糊控制方式进行了仿真,指出自适应模糊控制优于PI调节控制。 相似文献
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论成人教学质量管理中的闭环控制 总被引：1，自引：0，他引：1
成人教学是一个闭环控制系统。如何利用各种反馈信息对教学质量目标进行诃整，如何对各种影响因素进行协调控制，是闭环控制在成人教学质量管理中应用意义之所在。 相似文献
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建立控制论支持下的长江洪涝灾害管理系统 总被引：1，自引：0，他引：1
洪涝灾害是普遍和经常发生的一种自然灾害，是长江流域可持续发展的重要制约因素．根据长江历年来的洪涝情况，运用控制论，把长江流域作为受控对象，运用遥感等先进技术对其气候、水文、土壤等特征的动态变化进行监控，然后对反馈的信息进行分析研究，建立一个闭环控制模式，从而实行对长江洪涝灾害的管理和预测。 相似文献
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高等教育外部质量保障体系闭环系统初探 总被引：5，自引：0，他引：5
阐述高等教育质量保障体系的涵义以及构建我国高等教育外部质量保障体系的理论基础。在此基础上,运用控制论闭环系统理论构建高等教育外部质量保障体系的闭环系统运行框架,旨在探讨构建新形势下高等教育教学质量管理的宏观监控平台,切实加强对高等教育质量的外部监控,保证高校人才培养质量的提高,实现高等教育健康、持续和协调地发展。 相似文献
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本论文主要对旋转平台回转定位的电液比例控制系统进行设计,根据系统的特点,采用闭环控制,使设计出的旋转平台回转定位的电液比例控制系统能够满足设计指标的要求。 相似文献
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讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用轨迹跟踪PD控制算法,设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。 相似文献
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1 Introduction Usingfree handgesturesforremotecontrolofob jectsisaneffectivewayofinteraction .Handgesturesarenaturalformsofcommunicationandareeasytolearn .Asinglegesturecanbeusedtospecifybothacommandanditsparametersindicatingthepositionsandmovementsofthehandandfingers,whichpro videahigherpotentialofexpression .Usingafreehand ,astheinputdevice ,eliminatestheneedforem ployingintermediatetransducers[1] . Thewaysforrecognizingahandgesturewereclas sifiedassensors basedoneandvision basedone .Int… 相似文献
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对于冶炼行业中工业电弧炉的电极升降调节自动控制系统进行分析,通过应用先进合理经济的单片机控制变频器来实现闭环交流调速系统的控制,使其达到运行稳定、节能的效果。 相似文献
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淮文军 《漯河职业技术学院学报》2009,8(2):27-29
针对矩阵变换器开环控制碰到扰动输出电压波形不能自动调节的问题,采取电压闭环的控制方式,通过坐标系变换将输出电压采样变换得到空间矢量,与目标电压矢量进行比较得到偏差量,以此来进行反馈控制,并运用MATLAB软件进行器件建模及控制策略、电压闭环控制方法的仿真。通过对两种典型干扰仿真研究,表明电压闭环控制方法对于输入干扰抑制的有效性。 相似文献
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WANG Yongji WANG Hong Department of Control Science & Engineering Huazhong University of Science &Technology Wuhan Hubei P.R.China Control Systems Centre UMIST PO Box Manchester M QD UK 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):26-29
~~identificationis7-7-1,where3nm==,andtheRPEalgorithmisusedtoupdatetheweightingofPNN.Thewholetrainingprocessuses800iterations.InordertoovercometheinaccuracyofPNNmodel,thecontrollerstructureisacompositeoneasfbff()()()ututut=+,(37)wherefb()utistheoutputoffeedbackcontroller,ff()utistheoutputofpredictivecontrollerdescribedbyEq.(14),with0.20=,0.40=,andmax5K=.Insimulatedclosedloopcontrol,ufb(t)isaproportionalcontroller,fb()()Putket=and5.0Pk=.Theset-pointofthesystemisd0.15,if040,and120()0.24,if4… 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献