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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件。 相似文献
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张仁忠 《商丘师范学院学报》1995,(Z1)
本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件．这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广． 相似文献
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用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。 相似文献
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对感应电动机基于微分几何解耦控制的硬件系统进行了整体设计,给出了控制系统硬件结构图,并对硬件控制系统的电压空间矢量PWM控制信号的产生和PWM驱动放大与隔离电路分别进行了介绍;实验取得了良好的效果,为感应电机非线性解耦控制提供了硬件设计基础。 相似文献
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文中通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链系统正平衡点的稳定性问题．针对不同的输出．分别得到了系统在该点渐近稳定的控制律． 相似文献
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杨国诗 《淮南师范学院学报》2008,10(5):37-38
分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。 相似文献
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通过利用黎曼拉格朗日几何构成的微分模型,研究考虑技术进步的动态经济系统,得到局部非线性联络的表达式、系统张量的挠率消没的结果以及经济几何能量表达式。 相似文献
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主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件. 相似文献
12.
讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性． 相似文献
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讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论,设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性． 相似文献
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WANG Yongji WANG Hong Department of Control Science & Engineering Huazhong University of Science &Technology Wuhan Hubei P.R.China Control Systems Centre UMIST PO Box Manchester M QD UK 《重庆大学学报(英文版)》2004,3(1):26-29
~~identificationis7-7-1,where3nm==,andtheRPEalgorithmisusedtoupdatetheweightingofPNN.Thewholetrainingprocessuses800iterations.InordertoovercometheinaccuracyofPNNmodel,thecontrollerstructureisacompositeoneasfbff()()()ututut=+,(37)wherefb()utistheoutputoffeedbackcontroller,ff()utistheoutputofpredictivecontrollerdescribedbyEq.(14),with0.20=,0.40=,andmax5K=.Insimulatedclosedloopcontrol,ufb(t)isaproportionalcontroller,fb()()Putket=and5.0Pk=.Theset-pointofthesystemisd0.15,if040,and120()0.24,if4… 相似文献
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龚仁乐 《淮南师范学院学报》2008,10(5):144-145
以问题为中心的教学法是在教师的引导下,以临床患者疾病问题为基础,以课堂讨论为主要教学形式,让学生自主学习,获取知识。加强学生对疾病的感性认识,通过病例分析,做到早期接触临床,不仅锻炼了分析问题、解决问题的能力,而且实践能力、表达能力、利用信息资源能力和团结协作能力也明显提高。 相似文献
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一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
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对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
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研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定. 相似文献
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A nonlinear model predictive control problem based on pseudo-linear neural network (PNN) is discussed, in which the second order on-line optimization method is adopted. The recursive computation of Jacobian matrix is investigated. The stability of the closed loop model predictive control system is analyzed based on Lyapunov theory to obtain the sufficient condition for the asymptotical stability of the neural predictive control system. A simulation was carried out for an exothermic first-order reaction in a continuous stirred tank reactor. It is demonstrated that the proposed control strategy is applicable to some of nonlinear systems. 相似文献