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机器人也称为自动机或机械手、机械臂,发展至今已经有60多年的历史.著名科学家钱学森指出:"所谓机器人,就是指那些有特定功能的自动机,它是机电一体化的,具有人工智能因素的20世纪80年代的高技术,是新技术革命的重要内容之一."有专家预测,21世纪将是机器人技术革命的世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现"当代最高意义上的自动化". 相似文献
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通信技术是近年来发展最迅速的技术之一,尤其是手机的出现与发展给人们的生活带来了翻天覆地的变化,手机发展的下一次浪潮会在什么时候?今后20年内,手机的功能和外形将发生什么变化,会怎样影响人们的生活呢?今天,我们为读者介绍手机发展的前景,或许未来通讯功能只是手机的多种功能之一,而手机的更多潜力正等着我们来挖掘。办公室手机更高的计算性能、更好的显示屏和GPS接收器对商务手机来说同样有用。更多的商务手机将会放弃他们在广告中宣传的花哨功能——数码相机,因为在商业环境中,这一功能不仅显得多余,而且还会给用户带来麻烦。例如,… 相似文献
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<正>近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐渐进入人们的视野,逐步走向人们的生活。在日常生活中它们除了能说话、会走路,在有些时候甚至能够帮助人类进行一些"不可能完成的任务"。举一个很简单的例子:火灾抢险时候,可以运用机器人进入火灾深处,对存在生命进行探索,这样就能在保证人类安全的基础上通过机器人发现存在的生命,并且,在赋予机器人红热感应,其嗅探能力不比人类探索能力差。那么您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人"皮肤",可以赋予机器人灵敏的"触觉",其能够感受到遇到的外界的 相似文献
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机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。 相似文献
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微机械技术的进步,使科学家们能够设计出象昆虫一样的机器人,它们装有各种传感器、光学装置及通信设备。随着进一步的微型化,科学家们预言,他们将会设计出肉眼几乎看不到的象螨虫一样大小的微机器人。这样的机器人能够进入间谍或侦察人员绝对无法进入的地方执行各种侦察与破坏任务,也能对飞机或卫星系统无法发现的地方(如茂密的树叶下)进行侦察。微机器人的优点是体积微小,轻巧灵活,造价低廉,不易损坏,尤其是伪装成各种昆虫一样,不易引起人们的注意,因此,与大型机器人系统相比,更受军方和情报人员的青睐。预计在今后的15—30年内这种昆虫式微机器人将会成为隐蔽战线的“小精灵”、特种战场的神兵奇旅。 相似文献
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<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。 相似文献
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随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。 相似文献
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蔡鹤皋 《科学对社会的影响》2015,5(2):10-16,9
21世纪是一个机器人大发展的时代。在这个时代,机器人的应用领域不断扩大,机器人的智能化水平进一步提高。机器人将成为人类社会生产活动的主力,人类生活的亲密助手与朋友,探索世界奥秘的探险者,维护社会治安与安全的钢铁战士。机器人技术的发展会推动社会经济与文明的进步,并对人类生活方式产生深远的影响。 相似文献
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随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高,我国的公路建设将会迎来一个高速发展期,城市道路建设将会有长足的发展.由于沥青砼广泛应用于城市道路,但是随着运行年限加长和交通压力的增长,原有的沥青砼路面开始老化、开裂,影响了城市道路正常功能.通过分析影响城市道路沥青砼路面完整性的自然环境、车辆荷载、沥青砼材料和施工措施等因素,讨论了改善道路沥青砼材料、及时封填裂缝和提高路基的施工质量等沥青砼路面裂缝防治工程措施. 相似文献