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最优控制是航天控制领域的基础学科，近年来随着控制理论的进步得到极大发展。“航天器最优控制”课程是航空宇航专业研究生及相关专业本科生的专业课，主要让学生了解和掌握最优控制理论在航天飞行器轨道设计、制导与控制方面等方面的应用并结合科研进行实践。文中主要对国内外院校航天器最优控制课程的开课情况进行比较分析，（主要以北京大学、清华大学、西安交通大学、上海交通大学、南京航空航天大学、美国海军军官学校、日本防卫大学等为比较研究对象）总结我校课程特点并指导课程发展方向。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(11)
最优控制课程作为控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性。为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实验环节。在实验设计中,还结合一套典型的直线倒立摆实验平台,从多方面多角度发掘其最优控制问题,进而达到逐步提高学生动手能力的目的。多年课程实验的实践表明,该系列实验能极大地激发学生的学习兴趣和动手实践的主动性,在理解强化理论知识的基础上有效提高了学生的工程实践能力。 相似文献
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"优化理论与最优控制"技术在工程技术领域里面有着广泛的应用背景,也是现代控制理论中的重要组成部分。本文结合研究生教学过程中的实际情况,从理论教学内容、教学方法、实践教学和考核方式等多方面的内容有针对性地对这门课程的理论教学与实践改革进行改进,使学生能够易于理解并能牢固地掌握基本概念和基本结果,并具有解决实际工程问题的基本技能。 相似文献
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孙永征 《中国科教创新导刊》2011,(4):63-63
为了全面提高教学质量,本文对《最优控制理论》课程教学内容的改革进行了探索。指出应该按照有助于提高学生解决实际问题的能力,有助于培养学生的创新能力与自学能力,以及有助于提高教学效率的指导思想安排教学内容。 相似文献
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介绍了最优控制理论及其求解方法,概述了最优化方法的新进展,通过在视频编码中应用最优化理论解决运动估计问题,验证了最优化理论的效率。 相似文献
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胡寿松 《学位与研究生教育》1987,(3):51-54
研究生教育是我国高等教育的重要组成部分,也是整个教育结构中的最高层次。搞好研究生课程的教学改革,对于培养具有坚实的理论基础和系统的专门知识的高级专门人才,有着较为深远的意义。近年来,我在《最优控制》和《最优估计与滤波》两门硕士研究生课程中,试行了撰写学期论文的做法,带动了考试方法、教材处理以及知识传授方式等方面的一些改革,取得了初步效果。 相似文献
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蒋敏 《宁波职业技术学院学报》2007,11(2):8-10
为了提高自动控制专业学生的理论联系实际能力,在介绍Matlab仿真软件内容和工作原理的基础上,以综合电气控制系统的专业教学环节为例,重点阐述了Matlab软件在直流调速系统和PID控制系统设计中的应用。结果表明,在综合电气控制系统教学中应用Matlab仿真软件是非常有必要的,利用该软件可以系统地让学生掌握控制系统设计思想的演化过程以及综合电气控制系统专业知识,从而提高学生分析和解决实际问题的能力。 相似文献
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针对本实验室生物医学工程专业硕士研究生来源广泛(含力学、电子、材料、医学、机械等专业)的特点,为完成测控理论和技术学习,构建了测控技术实验教学研究平台,平台既能进行各专业课程的教学实验,又能进行专业知识的综合应用与研究。文中介绍了平台的组成,平台在实验教学中的具体应用以及取得的教学效果。 相似文献
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机械电子工程专业学生培养方案中,“控制工程基础”是众多课程中一门重要的基础课程,具有较强的理论实践性。文章旨在以学生将理论融于实践,增强动手思考能力为目的,结合自身教学经验和课程特点,将培养机械电子工程专业应用型本科学生与控制工程理论有力融合,提出该课程的教学改革目标和措施,能够使“控制工程基础”这门课程在培养机械电子工程专业应用人才发展上起到积极的推动作用。 相似文献
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软件反向工程在信息社会具有重大作用,但我国目前尚未进行专门的软件反向工程立法。从软件反向工程在信息时代的适用、现行著作权法基本法理、我国现有软件保护法律三个角度出发,认为我国进行软件反向工程专门立法大有必要。 相似文献
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顾启民 《中国现代教育装备》2010,(23):87-90
为了更好地掌握和巩固所学的电路分析理论知识,运用Matlab对该课程的教学重点、难点内容进行建模和仿真,可以帮助学生建立清晰的物理概念和了解电路的响应过程,进而可延伸到实际工程应用中,将理论与实践相结合,有效地提高了教学效果。 相似文献
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随着我国普通高等教育学校向应用型本科转型,对课程的教学要求也愈加趋向工程应用化转化。Solidworks造型设计课程以案例式教学进行教学改革,提高了学生对知识点在工程实际应用的理解和认识,培养了学生工程协同意识,也为其他类似课程的案例式教学改革提供了思路和参考。 相似文献
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Isaías García Carmen Benavides Héctor Alaiz Angel Alonso 《Journal of Science Education and Technology》2013,22(4):589-601
This paper describes research on the use of knowledge models (ontologies) for building computer-aided educational software in the field of control engineering. Ontologies are able to represent in the computer a very rich conceptual model of a given domain. This model can be used later for a number of purposes in different software applications. In this study, domain ontology about the field of lead–lag compensator design has been built and used for automatic exercise generation, graphical user interface population and interaction with the user at any level of detail, including explanations about why things occur. An application called Onto-CELE (ontology-based control engineering learning environment) uses the ontology for implementing a learning environment that can be used for self and lifelong learning purposes. The experience has shown that the use of knowledge models as the basis for educational software applications is capable of showing students the whole complexity of the analysis and design processes at any level of detail. A practical experience with postgraduate students has shown the mentioned benefits and possibilities of the approach. 相似文献
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结合国际教育教学及人才培养模式,提出了一种交互式创新实践型教学法,在测控类专业课程教学中以互动和创新实践为主导,将学生的数学素养、专业理论以及工程项目实践进行有机结合,从而提高学生的自主学习能力、实践能力和团队协作能力。以单片机、信号处理等经典课程进行案例分析,讨论该方法在教学改革中的运用和应用成效。 相似文献
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Vivek S. Borkar 《Resonance》2013,18(12):1086-1094
This is a brief overview of old and new developments in the theory and applications of stochastic approximation, an iterative scheme for statistical computation of certain kinds that has also found many engineering applications. 相似文献