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1.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
2.
讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性. 相似文献
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4.
讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律. 相似文献
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不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义．基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性． 相似文献
7.
通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法,对具有状态和输入时滞的线性系统的性能进行分析和研究,得到系统具有H∞性能的充分条件。该条件是利用线性矩阵不等式（LMI）表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解。 相似文献
8.
针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。 相似文献
9.
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性． 相似文献
10.
讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,并且将H∞优化、圆形极点和状态协方差指标约束的状态反馈控制器设计归结为求一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,通过求解LMI得到满足要求的控制器参数。仿真结果表明该方法可行有效。 相似文献
11.
中立时滞系统的状态反馈控制 总被引：1，自引：1，他引：0
张芬 《咸阳师范学院学报》2009,24(2)
研究了一类含有不确定参数的中立时滞系统的状态反馈控制问题,基于LMI方法,给出无记忆状态反馈控制器存在的充分条件.设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.最后用数值例子验证了所设计控制器的有效性和可行性. 相似文献
12.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
13.
胡建波 《山东教育学院学报》2003,18(3):97-99
基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。 相似文献
14.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
15.
针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
16.
基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式（LMI）方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。 相似文献
17.
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决. 相似文献
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19.
主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件. 相似文献
20.
研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。 相似文献