不确定中立型系统的鲁棒正实反馈控制     

左宁  吴保卫 《咸阳师范学院学报》2007,22(2):5-7,24

考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。  相似文献   

奇异系统重置观测器的稳定性分析简     

张小茜  吴保卫  李保平 《渭南师范学院学报》2014,(3):10-15

研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性．  相似文献   

一类新不确定2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制     

张燕  吴保卫 《渭南师范学院学报》2006,21(2):3-6,10

讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律.  相似文献   

交换Banach~*代数上的M─矩阵     

吴保卫 《咸阳师范学院学报》1998,(6)

把M—矩阵的概念推广到交换Banach*代数上,证明了交换Banach*代数上的矩阵为M—矩阵的充要条件是：在Gelfand交换下,其对应的所有矩阵均为Rn×n中的M—矩阵,并且也给出了其它一些相互等价的充要条件,这些都是对Rn×n中相应结果的自然推广;进一步应用这个结论讨论了交换Banach*代数上线性系统的稳定性。  相似文献   

控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控性     

王林  吴保卫  李长涛 《咸阳师范学院学报》2006,21(4):1-3

根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。  相似文献   

离散时间奇异系统的H∞控制     

刘丽丽  吴保卫 《咸阳师范学院学报》2004,19(4):5-7

用线性矩阵不等式处理方法，给出了离散时间奇异系统H∞可控的充要条件。  相似文献   

浅谈中学体育课中的心理健康教育     

吴保卫 《中国科教创新导刊》2012,(9):237-237

在体育课中如何提高学生心理健康水平是值得我们探索和创新的,因为体育课上是通过学生的身体直接行为来达到锻炼目的,从心理学的角度来说,更具有实效性。身心健康就是要从人的生理和心理两方面来考虑,因为它们互为影响,只有身心两方面都健康才是健康人的标志。  相似文献   

2-D Roesser模型的有界实引理和鲁棒H∞控制     

张燕  吴保卫 《海南师范学院学报》2006,19(1):3-8

讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题，目的在于设计一种状态反馈控制器，使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标．借助线性矩阵不等式（LMI）建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理，并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件．最后利用这个条件，通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器．  相似文献   

不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制     

王欣  吴保卫 《西安文理学院学报》2018,(5)

研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.  相似文献   

不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件     

李新芳  吴保卫 《咸阳师范学院学报》2008,23(4)

讨论不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,通过选择适当Lyapunov泛函,得出不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,降低了现有一些文献中鲁棒稳定性条件的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。  相似文献