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针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人.介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程.该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmegal6L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程.该教育机器入实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩. 相似文献
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Java高级编程语言的特点及发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
随着计算机高级编程语言的普及推广,计算机系统高级语言编程势在必行。文章对目前比较流行的编程语言Java的发展过程、技术性能和发展趋势进行了介绍。 相似文献
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针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。 相似文献
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简述了基于FPGA/CPLD技术的数字频率计的总体设计.利用MUX PLUSⅡ和protel99对系统原理图进行设计以及仿真;使用vhdl软件对硬件系统进行编程、仿真、测试;使用Protel99软件制作印刷电路板;运用单片机编程语言对AT89C51编程并通过仿真器将程序写入芯片,对系统进行调试,实现了测频功能. 相似文献
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从编程语言的角度研究了可逆计算。首先,给出可逆编程语言流程图的3种基本结构,从而构建一个可逆编程语言的可视模型;其次,证明可逆语言的可逆图灵机完备性,进而论证其与传统编程语言在计算能力上的一致性;最后,介绍了可逆编程语言Janus并进行了编程实践。 相似文献
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近年来,随着信息技术的不断发展,工业机器人在自动化、智能化、标准化和定制化生产制造领域的应用 日益广泛.针对目前工业机器人人才严重短缺和人才培养条件不足问题,本文提出了一种面向工业机器人专业的线上线下混合式教学系统,包括具备理论、示教、仿真、编程有机集成的线上、线下混合式培训功能的教学软件,集编程、操作、二次开发等为一体的示教与仿真综合实训系统,以及工业机器人技术资源服务平台.利用该混合式教学系统,可实现教学软件、实训系统及技术资源服务平台的有机结合,为开发适合工业机器人专业的教学系统提供了有效途径. 相似文献
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蒋凌云 《佳木斯教育学院学报》2013,(4)
Java语言是在C++语言的基础上经过改进而形成的一种新的语言编程,随着计算机技术的发展,Java被逐渐的推广使用。Java技术不仅仅是一种编程语言,而且也是一个开发应用平台。Java技术自开发以来,以其通用性、安全性、可移植性、动态性以及稳定性在嵌入式系统中得到了应用于发展,并且对嵌入式系统的发展有着很重要的意义。Java技术在嵌入式系统中的应用具有很重要的意义,与编程语言以及C语言相比,Java语言具有更加明显的优势,不仅减少了系统开发与维护的繁琐性,而且Java代码与嵌入式系统更加融合,Java技术以其高度的优越性在嵌入式系统的应用中发挥着越来越重要的作用,具有高度的价值。本文主要介绍了一下嵌入式系统,然后就Java技术在嵌入式系统的作用具体进行分析。 相似文献
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随着社会的高速发展,互联网的发展越来越引人注目。众所周知,JAVA编程语言在计算机的软件开发中占有至关重要的地位,其编程语言具有简单、安全、可靠且平台性好等诸多优点。因此,JAVA编程语言被广泛地应用于计算机的软件开发中,相比于其他编程语言具有显著的优势。本文就JAVA编程语言的特点及其技术应用两个方面展开讨论。 相似文献
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各种单片机编程语言比较 总被引：1，自引：0，他引：1
单片机目前在越来越多的领域得到了广泛应用,可用于对单片机进行编程的语言很多,最常见的为汇编语言、C语言、PL／M．和BASIC等4种语言．对各种编程语言的优缺点作了详尽的分析后,为单片机技术的初学者指明学习单片机编程语言的方向． 相似文献
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李容 《扬州职业大学学报》2007,11(2):38-40
在利用VC开发数字逻辑实验仿真系统时,有大量的虚拟实验元件(仪器)的逻辑功能需要编程实现.利用图形化编程语言LabVIEW编写虚拟元件逻辑功能的DLL函数,可大大节省代码的编写与调试.本文结合实例分析了LabVIEW中DLL函数的制作方法与技巧. 相似文献
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张德伟 《实验室研究与探索》2011,30(12):71-74
OOPic是近年内出现的基于面向对象的新型软件开发系统,本研究的机器人避障问题就是基于OOPic系统下的编程,通过机器人3种方式的运动控制来研究机器人的避障问题.从机器人的实际运行效果和可靠性来看,该软件编程方法还是行之有效的. 相似文献
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肖祥省 《海南广播电视大学学报》2015,16(1):138-142
编程语言教学一直是在校生程序设计课程薄弱环节,大学生在校期间至少要掌握一门编程语言,C/C++作为本科生必修课程,其教学效果直接影响学习者的编程愿望、后续语言学习速度与质量。就如何根据学生所学专业、数学基础及个人兴趣等选学编程语言和探索C/C++语言程序设计的分层次教学方式,为学生学好编程语言和提高其使用兴趣创造有利条件。 相似文献
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提出了一种基于教学机器人平台的新的实验方案,该方案允许没有C语言经验的学生对机器人的运动过程中的关键部分进行编程,并为学生开辟了进行机器人功能扩展的平台,该实验方案也为同类产品开发类似实验提供了模板。 相似文献
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高等工科院校应普及MATLAB语言 总被引：1，自引：0，他引：1
《长春工业大学学报(高教研究版)》2000,(1)
目前高等工科院校学生在基础课的学习中,通常学习了BASIC语言、FORTRAN语言、C语言等程序设计语言,但这些编程语言均为通用程序设计语言,对在工程中常常遇到数值计算及模拟仿真等问题的解决显得非常繁琐,编程效率很低,而应用MATLAB语言进行编程,则一切变得十分方便。现在,在欧美发达国家的工科院校非计算机专业的学生中,最流行的编程语言不是BASIC、C、PASCAL,而是MATLAB。下面就 相似文献
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王远帆 《宁德师专学报(自然科学版)》2013,25(2)
面向对象程序设计是计算机以及相关专业本科阶段重要的专业课之一,是一门实践性较强的课程.面向对象型的编程语言更接近于人类的自然语言,是编程思想的一大进步.教学过程中由于诸多原因存在很多薄弱、易被忽略的环节.以Java语言这一面向对象编程领域广泛使用的语言为例,结合多年教学研究经验提供了新的解决上述问题的思路和办法. 相似文献