基于“计算机控制技术”的机器人行走控制实验设计     

闫明明  杨平  熊静琪 《实验技术与管理》2014,(3):173-175

基于"计算机控制技术"课程,开发了"Voyager IIA"机器人行走控制系列实验。以PC机作为控制计算机,采用VC++软件编制计算机内实现的PID控制、最少拍控制、有限拍无纹波控制等控制律,设计了"Voyager IIA"机器人行走速度控制系列实验,该实验有利于培养学生综合运用理论知识解决实际计算机控制问题的能力。  相似文献   

智能机电综合实验的改进与实践     

陈中柘  熊静琪  王文一 《实验室研究与探索》2007,26(12):119-121

提出了一种基于教学机器人平台的新的实验方案,该方案允许没有C语言经验的学生对机器人的运动过程中的关键部分进行编程,并为学生开辟了进行机器人功能扩展的平台,该实验方案也为同类产品开发类似实验提供了模板。  相似文献   

基于CAI和互联网的开放式创新实验室的建设     

杨平  熊静琪 《实验室研究与探索》2001,20(5):108-108,114

提出了开放式创新实验模式，论述了基于CAI和互联网的实验体系结构。  相似文献