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随着人类对太空探索的深入,空间站已经成为支撑人类继续走向更广阔空间的立脚石。作为人类历史上规模最大、结构最复杂和技术含量最高的航天器,空间站不仅是高科技的结晶,更是承载人类太空探索事业的工具。而机械臂作为空间站的一个重要的机械系统,其操控稳定性及准确性对空间站的功能影响很大。本文主要对机械臂的转位控制及其振动抑制进行了研究。 相似文献
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以人类现有的科技水平来说,要想在茫茫的宇宙中长期生活、工作,必须依赖于空间站——一种在近地轨道长时间运行的载人航天器。而在航天员"歇息"的时候,一些特定的、需要在空间站"微重力"的环境下进行的科学实验就没有停止过。自前苏联1971年发射了人类历史上首个空间站"礼炮一号"之后,空间站上的科学实验一直在进行。我国预计会在2020年左右建成空间站,而这个尚未建成的太空家园承载着许多科学家的科研规划。 相似文献
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太空中的卫星、飞船、空间站等航天器,多是由太阳能电池板提供能量的。比如"神舟"系列飞船入轨后,太阳能电池板像一双翅膀一样展开,保证飞船的正常飞行;"凤凰号"探测器登陆火星后,两扇太阳能电池板将为其为期三个月、但极有可能时间更长的探测活动提供充足的动力。当一艘航天器在地球附近活动时, 相似文献
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刚刚过去的2008年是极为不平凡的一年。仅就航天技术来说,国内外就有多种引人注目的事件发生。其中之一即为国际空间站顺利地度过了10周岁生日——建设中的国际空间站已整整在太空运行了10个年头。作为人类迄今建造的规模最大的航天器,国际空间站目前仍是人们热议的话题之一。 相似文献
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通过长期实践,人们已清楚地认识到,空间站有极其广泛的用途。它是一种可供多名宇航员巡访、长期居住和工作的大型载人航天器,通常由对接舱、气闸舱、工作舱、生活舱、服务舱、专用设备舱和太阳电池翼等几部分组成。其规模比一般航天器大得多,可装载各种不同类型的有效载荷,其中包括建设空间工厂;其上的宇航员可充分发挥触觉、主观观察、判断以及对意外情况的处理等能动性,在太空维修出故障的其他航天器,组装大型空间结构物和操纵有效载荷;它在轨道上的运行时间比其他航天器长得多,甚至可成为永久性的。空间站能带来巨大的社会效益、经济效益、科学效益以及政治影响、军事影响。通过空间站,可充分开发太空的高远位置、微重力、高真空、超低温、高净洁和强辐射等宝贵资源,加速空间物质产 相似文献
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太空之吻
1995年11月15日,美国“阿特兰蒂斯”号航天飞机与俄罗斯”和平”号空间站垂直对接成功.美国、德国、俄罗斯、加拿大4国宇航员在航天器中首次聚会。这一对接被誉为“太空之吻”.是人类航天史上又一里程碑。 相似文献
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<正> 空间站简介 空间站,又称“太空站”,是一种环绕地球长期运行的大型载人航天器。它能与宇宙飞船或航天飞机对接,以便补充台养、更换仪器设备和让宇航员轮班换乘。空间站通常由对接舱、气闸舱、轨道舱、生活舱、后勤服务舱、专用设备舱和太阳能电池等几部分组成。在空间站上,宇航员可以长期从事各种科研活动,包括天文观测、地球资源勘测、调查环境污染、研究太空环境对生命的影响、进行特殊加工,以及制取地面环境无法获得的优质新材料、新药。 相似文献