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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
针对船舶与海洋平台碰撞问题,研究船舶不同碰撞位置对平台结构损伤的影响。基于非线性有限元方法对船舶与海洋平台碰撞的场景进行数值模拟。对船首、船中和船尾碰撞这3种情况下的平台损伤特性进行比较分析。结果表明,这3种情况下的碰撞时间、碰撞力和碰撞位移以及平台局部损伤、整体变形和总吸能等存在着较大的不同,平台具有不同的损伤特征。  相似文献   

2.
文章对前向碰撞预警系统研究现状进行了分析,介绍了系统的组成和工作原理,根据自车与前车的行驶状态,研究了报警距离和速度之间的关系,通过融合视觉传感器和毫米波雷达,利用MATLAB对前向碰撞预警系统进行仿真测试分析,结果表明该系统能有效的对前方车辆潜在碰撞危险进行预警提示。  相似文献   

3.
船舶碰撞损伤研究是船舶安全保障技术的基础性研究工作之一,而双壳船体结构碰撞损伤发展是预报与控制油船破损后溢油风险的重要理论基础。文章针对双壳船体结构碰撞损伤发展问题,设计了两个典型的碰撞工况,通过数值模拟的方法,对双壳船体结构破损发展阶段与损伤形态特征进行研究。以外壳和内壳破孔时刻点作为临界点,将双壳船体结构的碰撞损伤过程分为3个阶段,并对临界点对应的双壳船体损伤形态特征进行了分析。  相似文献   

4.
鉴于船舶碰撞危险预警的准确性依赖前端雷达的精度,即雷达误差可能导致危险误判,分析雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响。分析雷达目标参数计算和船舶碰撞危险判断的原理,建立雷达误差的传递公式;运用概率理论计算雷达误差可能导致预警模型发生误判的概率,进而评估其碰撞危险预警的准确性。以江苏镇扬汽渡船航行避碰智能预警系统为例,评估3种不同精度的雷达对其预警准确性的影响,论证了系统现用雷达的精度能够满足镇扬汽渡船预警准确性的需求。  相似文献   

5.
提出了一种基于量子粒子群优化算法(QPSO)的足球机器人路径规划方法。为适应QPSO算法的自身特点和提高算法搜索的效率,在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法,对环境进行建模;为了更好地评价粒子(即解)的性能,在进行碰撞判定的基础之上,引入罚函数方法,克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点。与PSO算法的对比仿真实验表明,该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的。  相似文献   

6.
为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。  相似文献   

7.
本文对解决偏心碰撞和斜碰撞的动力学问题进行了分析综述。  相似文献   

8.
利用Ho等人的势能面,对题目中的反应进行了准经典轨线计算.计算出的反应积分截面结果与近期两个量子力学计算结果进行了比较:我们的计算结果在碰撞能量较高时与其中的一个量子力学计算结果一致,而在碰撞能量较低时与另外一个量子力学计算结果一致.本文对产物转动取向〈P2(j′.K〉也进行了计算.  相似文献   

9.
应用计算流体力学(CFD)软件FLUENT模拟了不同形式的高架桥在街道峡谷中的气流和污染物分布的状况.该高架桥的不同形式包括:高架桥的高度、高架桥的宽度以及高架桥是否有污染源.采用标准k-ε模型与离散相模型对街道峡谷内部气流运动及污染物浓度分布进行了模拟计算,并分析了高架桥对风场及污染物扩散的影响.  相似文献   

10.
针对骑车人和行人与轿车发生侧面碰撞时所受伤害的特点,利用多刚体动力学方法和软件,分别建立骑车人与轿车、行人与轿车的碰撞模型,并进行计算机模拟仿真;根据模拟结果进行头部冲击块撞击发动机罩板试验,最终得出骑车人和行人在与轿车发生侧面碰撞时头部所受不同伤害的原因,从而为头部伤害保护的研究提供依据。  相似文献   

11.
基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度等因素的影响建立避碰目标函数,采用基于实数编码方式的轮盘赌选择算子、算术交叉算子和高斯变异算子,通过迭代获取全局范围内的最优解。通过仿真对模型进行可行性验证和必要性分析。  相似文献   

12.
近年来,利用半导体温差发电技术回收与利用高温汽车尾气余热的方式得到广泛关注。搭建一套模拟汽车尾气排气的试验系统。通过在尾气通道核心流区域填充不同孔密度的泡沫金属强化传热,研究温差发电器回收汽车尾气余热并将其转换成电能这种方式对性能的影响。  相似文献   

13.
针对国内海事院校和培训机构缺乏成熟制冷装置模拟器的问题,基于VB开发制冷装置模拟器软件.该软件主要由控制界面和控制程序组成,控制界面实现制冷、化霜、制冷剂回收仿真以及参数实时显示等功能;控制程序建立主要元件的数学模型,定义控制逻辑并实现数据通信.运行结果表明该软件可以满足目前对制冷装置的教学培训要求.  相似文献   

14.
目的:少儿剧烈运动前必须做好充分的准备运动,但消耗大量的体能,严重影响运动成绩的发挥;本研究寻求解决该矛盾。方法:对集训队员随机分组:实验组在准备运动引入肌肉静态拉伸运动,对照组依照传统方式进行,实施三个月后进行模拟比赛,测定运动成绩。结果和结论:发现实验组能够把分布于躯干深部的短肌兴奋性调动起来;牵拉肌肉激活神经元;改变骨骼肌物理特性的粘滞性;适当降低运动过程中心率;降低能量的消耗。准备运动引入肌肉静态拉伸运动,能够提高少儿耐力性和全能运动项目的运动成绩(耐力P<0.05 ;全能P<0.001)。建议:少年儿童耐力性运动项目,准备运动引入肌肉静态拉伸,有利于充分发挥运动能力。  相似文献   

15.
针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真,提出在航海模拟器中基于开源场景图形(Open Scene Graph,OSG)渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律,基于Bullet刚体碰撞响应模型,建立船舶三维碰撞动力学模型;运用Projected Gauss-Seidel迭代算法,得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数;根据碰撞检测阶段获取的碰撞点位置参数,实时绘制划痕并添加爆炸特效.该方案已成功应用于航海模拟器视景系统中,渲染效果良好.  相似文献   

16.
本文从ARPA软硬件设计、使用性能指标等方面,剖析了ARPA应用于避碰的局限性,以提醒广大航海人员应当十分重视ARPA的局限性对避碰及导航的影响,不断提高使用和数据分析、判断的能力,确保航行安全。  相似文献   

17.
为避免或减少船舶碰撞事故,对船舶碰撞事故原因进行进一步分析。以船舶碰撞事故海事调查报告给出的原因作为研究对象,采用解释结构模型(interpretative structural model, ISM)和层次分析法(analytic hierarchy progress, AHP)构建船舶碰撞影响因素多层次结构图,探究同一层次及不同层次各因素之间的关系。用AHP确定各直接影响因素的相对重要性,结果表明:最低配员要求、船舶设备、能见度、航道或航区等因素对船舶碰撞事故的影响突出。  相似文献   

18.
航空发动机向大幅度提高推重比和降低油耗的方向发展.涡轮进口温度在不断的提高.随着叶片热负荷的加大,冷却用气量也不断加大,最多已占到涡轮进口流量的20%左右.冷却气的喷射对高压涡轮级的三元流场会产生不可忽略的影响.在多叶片排三元N-S方程并行解的基础上,采用冷却气射流源项模型,研究了某带冷气掺混的高压涡轮级的流场和温度场分布特点.  相似文献   

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