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为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。 相似文献
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《六盘水师范高等专科学校学报》2014,(3)
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)
为减少冗余转发节点和降低传输延时,提出一种基于节点位置信息的空间覆盖算法,通过节点位置信息指定转发节点,优化转发节点的空间分布,在保证送达率的同时有效地降低了转发节点数目和转发次数.由于没有使用预定义的接收次数来决定是否转发,当节点收到数据包后,无需等待判断,降低了传输时延.仿真结果表明,该算法在不同节点数目下能够有效地减少冗余转发节点,提高效率,降低传输时延. 相似文献
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在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。 相似文献
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目前无线传感器网络中,大多数定位算法需要节点间的距离信息,这些方法有很多弊端.提出一种不需要节点间距离的定位方法,可以避免上述弊端.该方法只需要2个锚节点,且锚节点的位置任意.仿真结果显示该方法有较好的性能. 相似文献
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根据单片机控制超声波测距仪汽车倒车系统的工作原理,利用单片机调用超声波测距模块HC-SR04发射并接收超声波,温度传感器DS18B20对温度进行检测,补偿温度对超声波速度的影响,结合外围电路模块实现距离、温度的显示及报警,在系统硬件设计基础上,对系统软件进行了设计。 相似文献
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针对Ad Hoc网络的黑洞攻击问题,基于AODV协议提出一种采用"逆向逐节点验证"的解决方案.本方案使用控制报文和数据报文检查网络中是否存在黑洞节点,确定黑洞节点的位置并进行排除.中间节点也对可疑节点进行验证,将黑洞攻击危害降到最低.与现有其他方案的比较表明,改进的方案在有效抵御针对Ad Hoc网络黑洞攻击的同时,具有更低的网络开销和网络延迟. 相似文献
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《吉林省教育学院学报》2016,(10):177-180
为优化无线传感器网络目标跟踪的簇和簇之间的转换,控制节点间能量消耗,本文提出一种新的分簇算法。算法通过计算节点与原簇头的距离及该节点对于跟踪目标与原簇头的夹角,自组织的形成下一簇,在此过程中不用维护邻居表,亦无中央控制。仿真结果表明,本算法能够降低节点的计算复杂度,提高分簇的成功率,有效实现大规模区域的WSN跟踪。 相似文献
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通过在角色节点、摄像机节点之间建立父子关系,根据不同模式将摄像机绑定到相应的摄像机节点,实现基于OGRE第一／第三人称摄像机系统的切换,在游戏以及虚拟现实场景漫游中具有应用价值． 相似文献
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针对超高频(ultra-high frequency,UHF)射频识别(radio-frequency identification,RFID)标签天线在物流领域中的实际应用,设计一类可工作于金属表面的平面UHF RFID标签天线。此标签天线由辐射贴片、弯折开路短截线、介质基板和金属接地板组成,不需要短路墙或短路通孔将辐射贴片与接地板相连,更易于加工。与常用的直开路短截线结构相比,采用弯折开路短截线结构不仅可以对标签天线的阻抗进行更有效的调节,而且能够显著地减小辐射贴片的尺寸。利用曲流技术原理在辐射贴片上开槽,实现天线的小型化。仿真结果表明,此标签天线(尺寸为20 mm×80.5 mm×2 mm)阻抗匹配良好,而且将其置于20 cm×20 cm的金属表面上,实测得到其最大阅读距离可达到为9 m。与其他标签天线相比,此类天线具有阅读距离远、尺寸小、结构简单和成本低等优点,有潜在的实际应用前景。 相似文献
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针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(KullbackLeibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。 相似文献
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针对目前体育场、客运站、办公区等高密度节点环境下,无线局域网(wireless local area networks,WLAN)接入缓慢和上下行数据传输不平衡的特点,基于物理层的正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access,OFDMA)和多用户多输入多输出(multi-user multiple-input multiple-output,MU-MIMO)技术,提出有序混合竞争的媒体访问控制(media access control,MAC)协议。该协议通过初次随机筛选一定数量的节点完成同步上行传输,而剩余节点参加下一轮的混合竞争,增加竞争节点接入的有序性,以提高高密度节点环境下的系统性能。根据该协议特性建立一个数学模型,通过改变模型参数进行模拟,结果显示该协议能够有效改善高密度节点竞争接入WLAN的性能。 相似文献
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针对无人机自组网等高动态飞行自组织网络中,网络拓扑的快速变化导致通信链路断裂和路由重建频繁的问题,研究一种基于Q-learning的QoS(quality of service)路由方法.该方法以Q-learning强化学习框架为基础,将邻居节点数量、链路持续时间和链路可用带宽作为路由度量信息,设计一种提供QoS保证的... 相似文献
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为提高快递配送效率,基于城市快递双层配送网络的构成和优势,建立该网络二级节点选址模型,包括末端配送站点和便民寄存点选址,其中便民寄存点选址需考虑服务半径约束和容量限制。提出分解算法进行模型求解,其中针对便民寄存点选址采用改进的最少点覆盖启发式算法,针对末端配送站点选址采用k-均值聚类算法。利用算例进行模型和算法验证,结果表明,该模型和算法能有效解决城市快递双层配送网络的节点选址优化问题。 相似文献
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为构建合理的区域物流系统,保障区域物流协调发展,利用改进的熵权法测算物流节点城市物流发展水平,采用修正引力模型测算节点城市间的物流联系强度,引入社会网络分析方法对辽宁省物流节点城市进行层级划分。结果表明:辽宁省城市物流网络密度相对较大,存在明显的层级关系,形成以沈阳和大连为中心的双核辐射带动周边城市发展的物流网络结构。 相似文献