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1.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
2.
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广. 相似文献
3.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性. 相似文献
4.
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
5.
给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的充分条件;对于具有非最小相位系统,通过设计控制器来构建中心流形的方法,给出了其渐近稳定性的证明. 相似文献
6.
研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性. 相似文献
7.
本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
8.
考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律. 相似文献
9.
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题。基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息。根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式。最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能。 相似文献
10.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
11.
为一类高振荡随机哈密顿系统提出一种李代数数值方法。对一个具体的高振荡随机哈密顿系统，给出两个基于李代数方法的数值格式，并证明它们近似保辛结构。通过数值实验展示这两种格式的根均方收敛阶，以及它们在数值求解该高振荡随机哈密顿系统中的有效性和优越性。 相似文献
12.
考虑一类随机泊松系统,这类系统来自于对一类Lotka-Volterra系统进行Stratonovich型白噪声扰动。给出该系统的解几乎处处存在(全局不爆发)且唯一的充分条件,并进一步证明在这个条件下,解是几乎处处正的和有界的。数值实验对结论进行了验证。 相似文献
13.
利用Padé近似,得到线性随机泊松系统的一类随机泊松积分子。证明数值格式的均方收敛阶,及其对泊松结构和Casimir函数的保持。数值实验验证了数值格式的均方收敛阶及保结构特性。 相似文献
14.
针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
15.
基于Mohr-Coulomb破坏准则下材料的非线性特征,结合粘塑性应力空间内破坏准则被有限超越期间的稳定时间步长,对随机数学覆盖下粘塑性数值算法的逻辑实现过程进行推导,在直接偏微分理论基础上建立了三维及平面应变条件下粘塑性非线性随机有限元的本构关系式,进而提出了基于全量理论的粘塑性非线性随机有限元列式,并以堤防填筑工程为例,分析研究了土质堤坝分阶段逐步填筑过程中的随机演化机理及堤坝结构的可靠度安全性,实现了堤防填筑工程的全程随机模拟。 相似文献
16.
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. 相似文献
17.
设计基于非线性多变量的神经网络解耦控制器,应用于具有大滞后、大惯性、非线性、强耦合特性的集中供热热网系统.流量调节的控制结果表明：该控制器能够合理地分配各热力子站一次网侧的流量,使各用户二次网供回水平均温度趋于一致,达到集中供热稳定供热和均匀供热的整体目标. 相似文献
18.
根据城市快速道路交通流的特征,运用随机控制理论构建了城市快速道路交通流的数学模型,它包括一系列基于随机控制理论和布朗运动的非线性随机微分方程.这些模型可用于控制城市快速道路交通流的密度、速度,以实现平滑交通流的目标,实现实时交通控制的目的,从而降低城市快速道路交通系统的不稳定性,并提高交通安全性. 相似文献