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容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求. 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
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马尔可夫链法在教学质量评估中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
沈晋会 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》2013,26(6)
根据马尔可夫链法的基本原理以及数学模型及马尔可夫链法的具体步骤,结合翔实的数据利用马尔可夫链法对教师的教学质量进行实际评估,以实例说明马尔可夫链法在教学质量评价中的优越性. 相似文献
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提出了基于小波变换和隐马尔可夫模型的人像鉴别算法. 该算法首先对图像进行3级小波分解,然后把3个不同分辨率的低频子图像由小到大排列成树状结构,形成低频小波树. 接着利用独立元分析对每个小波树枝进行去相关、降维,形成特征小波树枝,并把它作为观测向量对隐马尔可夫模型进行训练,把优化的模型参数用于人脸识别. 分析了观测向量维数与识别率的关系,以及状态个数和高斯概率混合成分的个数对识别率的影响,定性描述了隐马尔可夫模型的本质. 在ORL人脸数据库上,同其他四种相关方法进行了比较,实验结果表明,该方法识别率较高,工程上易于应用. 相似文献
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根据马尔可夫链方法，学生学习成绩的变化表明了学生学习状态的转移，学习状态的转移概率仅与教学质量和教学条件有关，而与学生的基础无关；运用该方法评价教学质量对学生进步情况比学生成绩本身更重要。 相似文献
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对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性 相似文献
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为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能. 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2016,(1):20-24
文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法。人机界面(HMI)通过以太网,实现了对运动平台的运动控制和状态信息的实时获取,得出运动平台具有很高的控制精度和系统稳定性,重复定位精度低于1。 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制策略能够保证系统在执行器故障情况下渐近稳定.最后,通过数值实例显示了该方法的有效性. 相似文献
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本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
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目的:观察在"拉长—缩短周期"运动中肌肉离心收缩和向心收缩后的疲劳、损伤状况和下肢髋、膝、踝关节的用力特征,为运动训练和预防损伤提供理论参考。方法:11名健康男性受试者通过确立的疲劳运动模型进行力竭性"拉长—缩短周期"运动,通过测试肌电图、关节用力分布特征和关节力量的变化评价SSC过程中肌肉离心、向心收缩阶段的疲劳损伤特征。结果:1)SSC运动后,肌肉向心收缩期的能力迅速降低,运动后10 min左右恢复,在运动后2 d4、d基本保持在同一水平;而离心阶段呈现出延迟性降低的特征。2)既定运动模型中,制动和爆发用力的蹲起阶段,膝关节承受的负荷最大。3)肌肉离心收缩后EMG和CK活性都呈现延迟性恢复的特征。结论:力竭性SSC运动中的离心收缩更容易造成肌肉的延迟性疼痛,且肌肉疲劳后恢复较慢。肌肉在向心收缩阶段,没有出现的明显的延迟性肌肉疼痛和/或损伤。力竭性SSC运动中膝关节是承受负荷的主要关节;髋关节和踝关节表现出对膝关节运动能力减弱的补偿性增长,共同构成下肢完成技术动作的协调机制。 相似文献
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在＂运动控制系统＂课程实验教学中,采用面向电气原理结构图的仿真方法,利用MATLAB环境中的SIMULINK仿真模块实现了晶闸管异步电动机交流调压调速系统的仿真建模及其分析.利用该模型对交流调压调速系统的性能进行了详细的仿真实验分析,得到和理论分析一致的结果.由于仿真模型是图形化的,具有直观可视性,用于实验教学中,学生易于理解系统的组成结构及其工作过程,有助于学生对交流调压调速系统的全面理解和学习. 相似文献
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刘玉婵 《包头职业技术学院学报》2012,13(3):1-3
电渣重熔冶炼过程自动控制环节,在理论研究上是建立在被控对象的线性、定常数学模型的基础上的。但是对于电渣重熔冶炼过程控制对象模型是一个多变量、非线性、强耦合的特点,在根本无法建立较为准确的数学模型的情况下,采用数字PID控制器模块,可实现参数自整定功能。 相似文献
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双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定.本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性. 相似文献
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针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点，构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统，提出并分析该动力系统的能量智能控制策略，设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入，以动力电池组的充电功率为模糊输出，实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性. 相似文献
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研究了带有时滞和S-型分布延迟的模糊神经网络的局部鲁棒稳定性,给出非孤立平衡点的局部鲁棒稳定性及吸引域的充分条件,得到了平衡点的局部鲁棒稳定性判据,并且使其在带有时滞或无时滞的模糊神经网络中有了更广泛的应用. 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献
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研究了开放量子系统的状态转移问题. 利用刘维尔超算符将其矩阵动力学模型转换为向量形式. 给定一个耗散的量子系统的动力学模型,在一个随时变化的外部控制场中,以系统状态和目标状态的密度矩阵的误差平方作为性能指标,推导出改进的状态转移最优控制律. 在数值仿真实验中,我们研究了一个热浴中的自旋1/2粒子系统在单个外部控制场作用下的动力学特性. 在所提出的最优控制作用下,分别选择本征态、纯态和混合态作为系统的初始状态和目标状态.对此系统中状态转移的实验结果进行了性能对比分析. 相似文献