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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
针对海洋无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点动态性强、节点运动状态复杂、通信受遮蔽效应较大、信号衰减严重等问题,将传统的WSN三边定位算法应用到海洋环境,提出一种基于坐标修正的改进型三边定位算法.利用EXata平台进行仿真.仿真结果表明,提出的算法具有较高的定位精度和较好的海上动态环境适应性,能提升海上搜救效率.  相似文献   

2.
基于测距的无线传感网络定位方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了在无线传感网络中实现简单可靠的定位,采用节点与节点间直接测距的方式.研究了使用双边对称测距法来进行两点间的测距,并建立了一种测距同步的机制.根据测得的锚节点与目标节点间的距离,使用一种几何算法,来对目标节点的位置进行解算.  相似文献   

3.
提出一种基于RFID技术的排球动作轨迹捕捉系统设计方案,给出设计方案原理框图、主要参数估算、技术实现方法及测试流程.在定位算法方面,将LANDMARC算法与加权质心定位算法相结合,提出一种改进定位算法,经过计算机仿真验证新算法的有效性.  相似文献   

4.
针对无线传感器网络(WSN)数据融合算法中传统反向传播(BP)神经网络收敛速度慢、对初值敏感和易陷入局部最优解的问题,提出基于改进粒子群的BP神经网络WSN数据融合算法(BSO-BP)。用天牛须搜索(BAS)算法对粒子群算法进行改进,利用改进后的粒子群算法优化BP神经网络权值和阈值,引入WSN数据融合中,簇首节点通过优化训练后的BP神经网络对采集数据进行特征提取,将融合后的数据发送至汇聚节点。仿真实验表明,BSO-BP算法能有效地提高融合精度和收敛速度,减少冗余数据传输,延长网络生命周期。相较于传统BP数据融合算法和PSO-BP算法,BSO-BP算法减少了至少11%的平均相对误差和13.89%的均方根误差。  相似文献   

5.
基于加权DV-Hop算法的无线传感器网络定位技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,由于传感器网络资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度、通信、计算开销等方面因素.主要通过对DV-Hop算法的分析,提出了加权定位算法,采用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度.实验结果表明,该算法计算简单,无额外通信开销,定位精度较极大似然估计算法高,具有普遍应用意义.  相似文献   

6.
为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。  相似文献   

7.
系统研究了初至波二次定位方法原理,提出了适用于初至波二次定位的算法和流程,详细分析了流程中各环节影响精度的方法和技术,给出了减少误差和控制定位精度的措施,在算法研究的基础上,开发了基于UNIX系统X-Window/Motif平台的高精度二次定位软件.  相似文献   

8.
为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位置关系,从而实现船舱的准确定位.主控PLC根据船舱定位参数及其他参考量自动引导装船机进行安全准确的装船作业.实际装船结果证明,该方法正确可靠.  相似文献   

9.
航拍图像海上目标定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航拍图像对海上目标进行定位的算法.实测结果表明:该算法定位精度可以满足巡航监管、搜寻救助对海上目标定位...  相似文献   

10.
网络拓扑发现的主要目的是获取和维护网络节点的存在信息及它们之间的连接关系信息,使网络管理员可根据此信息对故障进行快速定位。本文介绍了拓扑发现的现状并对网络拓扑发现方法作了研究,阐述了简单网络协议(SNMP)的原理和特点,分析了现有OSI第三层SNMP算法的不足,在此基础上提出改进后拓扑算法。  相似文献   

11.
针对目标位置的准确性定位问题,给出目标在室内外环境下的定位模式切换场景及目标处于室内外边界时采用GPS和伪卫星相结合的定位思想,同时,重点研究目标处于室外环境下的定位算法.仿真结果表明,该算法设计简单,且能满足定位精度要求.  相似文献   

12.
研究了卫星导航系统的星座选择算法,对比分析了选星算法的定位性能.理论分析与仿真实验表明,与传统选星算法相比,四面体体积选星算法具有运算简单、实时性强、精度满足定位需求等优点,其不仅可降低GPS接收机的实现复杂度,也具备较好的性能和较强的适应性.  相似文献   

13.
由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换,可以有效地提高非线性滤波估计的精度。将容积卡尔曼滤波算法应用于卫星导航定位解算,建立定位解算系统状态转移模型和测量模型,通过时间更新和测量更新两个环节递推估计接收机的三维位置坐标。利用IGS观测数据对基于容积卡尔曼滤波的定位解算方法进行验证,并与最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法进行对比,结果证明将容积卡尔曼滤波用于卫星导航定位解算可以获得更高的定位精度,并且具有较快的收敛速度。  相似文献   

14.
免疫算法及其应用研究是近年来研究的热点,它是模仿生物免疫系统解决工程技术问题的一种新方法.本文对免疫算法的研究现状作了介绍,并将现有的各种算法特性和应用进行了比较和总结,分析了免疫算法所借鉴的免疫识别多样性机理,最后指出算法的进一步研究方向.  相似文献   

15.
在智能车场中,车辆定位是解决反向寻车难题的关键技术.目前采用的摄像头定位和刷卡定位的方式存在成本高或用户体验差等问题,无法得到广泛应用.针对电子车牌越来越普及的现状,提出将射频定位技术应用于车辆定位的方案,在参考标签定位算法的基础上,说明车场环境安放阅读器和参考标签的基本要求,进一步细分RSSI值,融合超声波传感器信息提高车辆定位的精度.通过仿真试验证明,射频定位技术应用于车辆定位是一种可靠的方案.  相似文献   

16.
2008年奥运会我国女子马拉松项目竞技实力的目标定位   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用一种简洁通用性强的差值算法Visual C++,根据历届奥运会女子马拉松的成绩,以灰色分析方法为理论依据,对2008年北京奥运会世界与我国女子马拉松项目的成绩进行了预测,研究表明,女子马拉松属于我国的优势项目,该项目目标定位是争夺该项目的金牌。2008年北京奥运会,我国运动员应借助主办国优势,加强大赛经验的积累,注重心理训练是实现目标的保证。  相似文献   

17.
鉴于大型交通线路建设项目的物资需求随时间变化(在初期阶段需求较低;在后续阶段项目全面展开,需求显著上升),本文采用线积分对沿线连续分布的线状物资需求进行刻画,构建两阶段设施选址模型,第一阶段进行部分设施的选址,第二阶段对剩余设施选址,以实现系统总成本最低的目标。针对模型特点,设计基于Voronoi图的两阶段交替定位-分配(alternative location-allocation,ALA)算法进行求解,并进行实例分析,比较两阶段模型与传统模型的异同。研究表明,将两阶段设施选址模型应用于交通线路建设项目多物流节点选址,能节约运营成本,并缓解初期资金压力。  相似文献   

18.
基于数字图像处理技术实现一维条形码的快速定位。对输入的灰度图进行边缘检测和二值化等图像处理,通过数学形态学处理得到条形码候选区域,并利用梯度特征提取候选区域的边缘线;最后利用条形码条空的平行性对边缘线区域进行筛选,定位条形码区域。本文算法在WWU Muenster和ArTe-Lab条码图片数据集上进行测试,实验表明,本算法比现有的算法更快,因此,更适合部署在实时应用上。  相似文献   

19.
针对机载双天线InSAR系统实用化测图问题,提出一种将目标定位至数据获取几何的成像算法.该算法可以高效结合自配准处理.相对于将目标定位至零多普勒几何的传统算法,该算法优势在于减少了后续干涉处理过程三维定位的计算量,且成像算法效率与传统算法一致.该算法尤其适用于实用化机载双天线InSAR系统.  相似文献   

20.
目前,人的面部关键点定位算法在限定环境下已达到很高的识别率,但在非限定环境下,仍易受到环境光线不均、测试角度范围广、检测目标姿态多样及遮挡模糊等因素的影响。提出一种级联卷积网络以提高关键点定位的精度与鲁棒性。在进行人脸检测时,该算法在Light-VGGNet的基础上提出一种DPM-CNN网络结构,引入五官可变形部件,将人脸检测与五官定位同时进行,提高人脸检测精度并降低人脸检测对面部关键点定位的影响。在进行内部关键点定位时,采用由粗到细的算法思想,将两层不同的网络级联实现对内外关键点的定位。利用FDDB数据集进行测试,无论在人脸检测,还是面部关键点定位上,所提出的卷积网络结构准确度和检测速度均高于其他算法,在非限定环境下表现出很好的鲁棒性。  相似文献   

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