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1.
构建视频场景中目标轨迹分布的概率模型--混合单边广义高斯模型,通过计算目标轨迹的信息量分析目标轨迹是否异常.该方法不依赖场景的先验知识,模型建立过程无监督,且模型能实时更新以适应时变环境.实验表明,该方法的有效性和鲁棒性,具有一定的应用价值. 相似文献
2.
针对回转式甲板克令吊教学培训成本高且危险性大的问题,提出专门用于航海类专业学生和船员教学培训的三维真实感良好的克令吊仿真训练系统。分析克令吊的组成及功能,应用3D Studio Max构建克令吊的三维模型,在Unity3D引擎下利用第一人称角色控制器,模拟克令吊操作人员进行系统的漫游和交互;通过改进的质点-弹簧模型实现柔性绳索的仿真;建立克令吊动力学模型,实现克令吊运动状态的模拟。从仿真结果可以看出,系统功能完备,操作方便,可用于克令吊的教学培训。 相似文献
3.
长江口深水航道超大型船舶交会仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
为提升超大型船舶在长江口深水航道内的双向通航能力,以实际航道尺度为边界条件,在三自由度MMG模型的基础上,考虑浅水效应、船间效应和岸壁效应,建立船舶操纵运动模型。利用MATLAB对10万吨级的散货船和集装箱船交会进行仿真,并对风、流和两船不同间距对船舶交会的影响进行研究。仿真结果表明,长江口深水航道的宽度可基本满足船宽之和在90 m内的超大型船舶交会。 相似文献
4.
为科学选择大型海事巡逻救助船船型,从成本、技术、能耗、外观等4个方面构建船型选择评价指标体系,运用层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)确定各指标权重,并采用证据推理法,借助IDS软件,对各船型进行综合评价.以3 000吨级海事巡逻救助船船型选择为例,通过评价圆舭船型、穿浪双体船型和三体船型,验证该方法在大型海事巡逻救助船船型选择上的可行性. 相似文献
5.
横向气流中环状流射流液膜的破碎与雾化 总被引：1，自引：0，他引：1
针对环状流射流液膜在横流中破碎与雾化过程开展实验研究。研究发现，从宏观雾化形态看，环状流射流在横流中可以实现稳定的雾化；实验给出横流作用下环状流射流轨迹无量纲关联式。采用高速摄影技术对横流中环状流射流液膜破碎与雾化瞬态过程进行捕捉，发现环状流射流液膜雾化过程具有周期性和不连续性；不同环状流状态下液膜在横流中雾化机制有较大差异；增大射流表观气速能有效提升雾化效果。 相似文献
6.
李少波 《上海海事大学学报》2010,31(3):34-39
为满足船员培训对船用中压发电机控制装置仿真的需求,采用AT90CAN128主控芯片（MCU）,设计船用中压发电机控制装置仿真电路;通过主函数、中断程序、数据的发送和接收等环节的设计完成船用中压发电机控制装置仿真电路的软件设计.该装置仿真模型通过仪表单元的3组LED分别显示发电机的转速、滑油温度和高温冷却水温度;在液晶显示单元,通过按下相应的功能按键,在LCD界面显示具体的发电机信息;在操作单元,用4个操作按键和3态开关分别实现控制发电机的启动、停止、紧急停止、吹风以及现场、遥控和启动阻塞模式的选择等功能.该模型已被应用于某海事职业技术学院的轮机模拟器;在上位机的辅助下,较好地模拟实船发电机控制装置,满足对船员培训的要求. 相似文献
7.
为提升北部海域的海上专业救助效率,分析该海域值班点布置与力量配置的现状及不足,采用模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类算法得到值班点布置,建立以救助范围最大和对事故总响应时间最小为目标的救助船配置模型。设计遗传算法进行求解。采用该海域2012—2016年海上事故与救助数据验证模型和算法的有效性。与该海域海上救助力量配置现状相比,用这个模型不仅能扩大救助范围,也可缩短对各事故的平均响应时间。研究成果可为该海域海上专业救助的相关决策提供参考。 相似文献
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为提高船员培训的船舶电站操作模拟器的性能,基于Web 3D技术和三维网络程序设计语言VRML,建立船舶配电板三维场景及手动并车仿真操作系统.该系统通过选择建模工具、建立配电板三维模型及造型优化实现配电板整体建模;基于已建好的三维造型,利用VRML语言的事件机制与路由机制,结合JavaScript编写的脚本程序实现手动并车仿真操作;通过将三维场景及人机交互过程进行网上发布,实现远程、网络式教学与培训的目的. 相似文献
9.
提出一种基于建筑物几何特征的高分辨率（VHR）SAR图像仿真方法。该方法首先构建成像场景模型,以改进的光学着色模型近似散射模型;然后在场景间进行射线追踪,得到目标的散射强度信息和位置信息;为使仿真图像更加真实,引入后处理过程;最后经二维成像,得到逼真的建筑物SAR仿真图像。分析和仿真结果表明,该方法准确高效地仿真建筑物在SAR图像中的几何特征和辐射特征,可为理解和解译SAR建筑物图像提供有效的数据支撑。 相似文献
10.
《武汉电力职业技术学院学报》2007,(3)
湖北电力仿真培训中心是国内开展电力仿真培训最早的单位之一。1988年,原湖北省电力局决定在武汉电力学校建立大型火电机组仿真培训基地,1993年2月,“湖北电力仿真培训中心”正式成立并开始组织对外培训。本中心现有热、电和计算机专业高级工程师9人,副教授1人,工程师3人。其中 相似文献
11.
为提高船舶消防培训的效率和水平,节约训练成本,设计消防培训系统整体架构.运用三维建模技术建立固定水灭火系统、固定二氧化碳灭火系统及消防员装备穿戴模型.使用反向动力学原理实现虚拟人的动作模拟.使用粒子系统实现火焰和二氧化碳的雾化效果.使用碰撞检测技术判断虚拟人与设备之间、设备与设备之间、二氧化碳与火焰之间是否产生相互作用.培训过程中,针对学员操作给出具体提示信息,帮助学员完成操作训练.测试结果表明,所开发的系统培训效果良好,可应用于消防培训. 相似文献
12.
周文烈 《上海海事大学学报》2001,22(4):66-69
近年来,我国船舶火灾事故呈上升趋势,形势严峻.因船员未能及时采取有效措施,致使火势蔓延、船毁人亡的事故屡见不鲜.本文就如何强化船员高级消防的培训,提高消防综合演练的质量,进一步加强船员消防意识和提高灭火自救的能力,提出了一些对策和建议. 相似文献
13.
基于非奇异终端滑模的船舶航迹跟踪自抗扰控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对欠驱动船舶受到外界因素和内部不确定状态变量的干扰不能沿着期望路径航行的问题，设计了基于非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode, NTSM)的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC).引入自抗扰控制技术，通过扩张状态观测器实时估计船舶外界和内部总干扰；对船舶Nomoto模型进行变形简化，将NTSM和指数趋近律引入到非线性状态误差反馈环节，设计基于NTSM的ADRC控制律，在保证ADRC优点的前提下可减少可调参数，提高系统的收敛速度和稳态跟踪精度；构造降维方程，将复杂的航迹跟踪控制问题转化为易于实现的航向镇定问题.Simulink仿真结果表明，利用该控制器船舶能够快速、精确地跟踪期望直线和曲线航迹，控制器具有较强的鲁棒性. 相似文献
14.
为保障液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船舶的航行安全,利用地理信息系统(Geographical Information System,GIS)、虚拟现实(Virtual Reality,VR)等技术构建LNG船舶监管方案仿真系统.系统首先利用ARCGIS和PCI软件进行数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)和数字正射影像(Digital Orthograph Model,DOM)处理,建立湄洲湾水域基础地形数据;然后处理水利工程、码头和建筑物等地类数据;数据经过优化后,选用Mutigen Creator三维建模工具创建湄洲湾三维场景.在三维场景中,集成水文气象、船舶、助航设施和码头等数据以及监管方案,实现各类数据在三维仿真系统中的实时关联.场景驱动采用VEGA 3.7平台开发,实现三维场景中的漫游和查询、航行过程的记录和回放、监管方案的演练和报警等功能.海事监管部门可在系统中制定和演练LNG船舶监管方案,根据模拟演练对监管方案进行调整和优化.实际应用表明,对LNG船舶的监管和仿真效果基本一致,该方案可为LNG船舶监管提供科学的辅助和支持. 相似文献
15.
在风浪影响下的集装箱船航速分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为优化集装箱船航速,减少油耗,在考虑风浪干扰的基础上,根据船舶航行中的功率关系,建立船舶减速模型。该模型能够计算出在不同风浪条件下船体所受风、浪干扰力以及船舶减速幅度。将建立的减速模型与现有的拟合模型进行对比,结果表明,来自船舶正横前和正横后的风浪合力对船舶航行起到阻碍作用。当风浪来自船舶正横前时船舶降速的幅度较大;当风浪来自船舶正横后时船舶降速幅度较小;船舶降速幅度在相同风浪条件下会随着航速的增大而减小。建立的减速模型比拟合模型更具有适用性,利用建立的模型能够较为准确地估算出在风浪影响下船舶的减速幅度。 相似文献
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丁伟 《军事体育进修学院学报》2014,33(3):120-122
军事基础训练是整个部队军事训练的基石,是决定部队军事素质强弱的关键。只有通过严格的军事基础训练,部队才有战斗力。因此,要把实战化的基础训练根植于官兵训练习惯之中,使实战化基础训练常态化,切实认清军事基础训练实战化的重要地位,积极探索军事基础训练实战化的训练模式,准确把握军事基础训练实战化的客观规律,正确处理军事基础训练实战化的内外部关系。 相似文献
17.
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的船舶自主靠泊数学模型,得出横驶靠泊的左右桨及侧推器的动力配比.在此基础上对某实验船在不同风、流环境条件下的横驶靠泊方案进行研究,并给出具体的靠泊参考方案. 相似文献
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海警船艇狭水道航行模拟训练评价系统 总被引：1，自引：1，他引：0
为使航海专业兵或学员根据设计的方案内容在航海模拟器上进行航行训练,根据<海警舰艇考核训练大纲>要求,采用VC 6.0为平台,构建海警船艇操作评价系统.该评价系统在提取数据源,根据模拟船艇的航行环境、操作、操船人员的操纵参数等信息的基础上,依据建立的评价模型,实现船艇模拟航行评价,最后得出航行评价成绩.结果显示,该评价系统具有一定的实用价值. 相似文献
19.
胡炜 《吉林体育学院学报》2010,26(3):95-96
通过对虚拟现实技术在国内外体育领域中的应用现状的阐述,并结合难美技能类项群的项目特征,对运用虚拟现实技术在跳水、体操、蹦床、艺术体操、健美操、花样游泳、花样滑冰、自由式滑雪（空中技巧）等难美技能类项目中进行仿真训练的作用进行了详细论述。国内外对于虚拟现实技术在体育领域中的研究成果已频繁地出现在各国备战世界大赛的训练中。在难美技能类项目中运用虚拟现实技术进行仿真训练,具有加快技术动作的创新与提高、获取人体三维运动信息、分析训练效果、优化动作编排、构建场景和器材等重要作用。 相似文献
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基于减聚类ANFIS模型的船舶横摇运动实时预测 总被引：2，自引：0，他引：2
为准确高效地预测船舶在波浪中的航行状态以保证人员、货物和船舶的安全,提出一种基于减聚类的自适应神经模糊推理系统(Subtractive Clustering based Adaptive Neural-Fuzzy Inference System,SC-ANFIS)模型.SC-ANFIS模型使用减聚类算法对输入样本进行聚类分析,得到模糊规则数,并建立神经模糊推理系统,再使用结合BP算法与最小二乘估计算法的混合算法对建立的预测系统进行优化训练,得到最优的预测系统模型,并使用自相关分析确定预测系统模型的输入.运用该模型对大连海事大学科研教学船"育鲲"号的横摇运动进行实时预测,结果验证了该方法可行、有效,并具有较高的预测精度. 相似文献