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文章给出一种基于Arduino的仿生虫型机器人系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,实现了虫型机器人的仿生移动功能,同时通过测距子系统,实现了机器人避障功能。文中主要就这两个功能进行了详细的描述并对其实现过程进行了描述。 相似文献
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在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。 相似文献
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控制器是机器人控制系统的核心。该设计采用双STC89C52RC型单片机控制,系统的处理与反应速度较快,具有运动、避障碍物、自动寻迹等功能。介绍该控制系统的硬件及软件的设计。 相似文献
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本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。 相似文献
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一个由机器人统治的世界很可能不再仅仅是科幻小说或者电影中出现的场景了。英文中的robot(机器人),是从斯拉夫语“劳役、奴隶”一词派生出来的,并在捷克剧作家卡雷尔·恰佩克于1922年搬上纽约舞台的戏剧《罗萨姆的万能机器人》中首次出现。今天,机器人的确已经成为人们生活中的好帮手,可以做很多重复性的手工劳动,干家务活,照顾老人或者孩子,清理房间等。目前,有150万个机器人真空吸尘器正在全世界范围内使用。机器人漫游者被送往火星执行地表探测任务。微软研制出具有看护儿童功能的机器人泰迪熊,另一个微软机器人SmartPhlow则可以监控交通路况。机器人骆驼骑手也出现在了中东地区。在将来,很多危险的工作都将交由机器人来完成,比如清除有毒废弃物。那些特别研制的类人机器人,可以成为孩子的玩伴或“老师”。机器人已经无所不能地渗透进人类生活的方方面面,并且变得越来越“聪明”,人类对机器人的依赖程度也越来越高。摆在我们面前的问题是：将来掌控世界的,是人类,还是机器人? 相似文献
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