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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
上肢康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,本文通过对上肢康复机器人领域专利文献的收集、标引和梳理,对涉及运动自由度、结构设计方式、运动控制方式和驱动方式等上肢康复机器人技术的专利文献的技术拆解,分析了上肢康复机器人技术分布情况。  相似文献   

2.
目前最先进的康复机器人是可穿戴外骨骼机器人,其中下肢康复机器人是主要的竞争领域。文中从专利被引次数和专利家族数量角度,梳理了下肢外骨骼式康复机器人重要专利,并简要对相关重要专利进行了介绍。  相似文献   

3.
工业机器人是涉及众多技术领域的复杂性产品,技术多样性加速了其技术融合与产业发展。本文基于技术传递系统(TDS)理论提供的技术机会理论分析框架,通过专利文献的数据分析从技术、竞争者、潜在市场三个方面来探索技术机会。通过技术主题词的共现分析发掘工业机器人领域的技术融合模式,并识别出核心技术;通过专利权人的信息分析来识别出具备竞争力的国家和机构;通过同族专利的信息分析海外专利布局态势,进而明晰各国在工业机器人领域的潜在市场战略定位。本文研究结果对于我国工业机器人技术及产业发展提供有益的政策依据。  相似文献   

4.
全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参考。  相似文献   

5.
本文针对扫地机器人技术在专利申请中的发展,统计扫地机器人在全球以及中国的专利申请量以及主要专利申请人,依据获得的统计数据及图表对扫地机器人分别在全球和中国进行专利分析,剖析扫机器人的技术现状和未来趋势以及重点申请人,为我国扫地机器人领域技术创新发展提供策略和建议。  相似文献   

6.
在工业4.0的背景下,工业机器人技术已经成为现代工业技术实力的重要体现。故结合主题词、IPC分类号,制定工业机器人技术的检索策略,通过IncoPat国内外专利检索平台,收集全球工业机器人专利数据,并在此基础上对全球与我国工业机器人专利的申请年度、申请人、主要技术领域进行分析。通过比较研究,发现我国工业机器人研发起步较晚,核心技术尚未产业化,对控制系统和驱动系统核心技术领域的研发薄弱。并建议我国企业针对关键技术分支进行专利布局,进一步建立工业机器人产业联盟,并逐步开拓和布局海外市场。  相似文献   

7.
专利地图为企业指明技术发展方向,总结并分析技术分布态势,有助于企业进行知识产权与技术创新管理。本文分析了9家重点机器人企业的专利地图,绘制了历年申请数量图、公司法律状态分布图、IPC分类图等,并以新松机器人自动化股份有限公司为重点进行阐述,分析了我国机器人领域的创新趋势,研究表明我国机器人行业企业的专利申请量呈现波浪式增长,发展潜力巨大,机器人企业的专利授权率较高,我国机器人行业企业占总体机器人行业的申请量较小,科研院所的专利占较大比例,科研技术没有较好转化为生产力。  相似文献   

8.
冯云  杨瑾  唐梁吉 《科技通报》2019,35(11):206-213
专利是世界上最大的信息来源之一,具有前沿性和时效性,在国际市场竞争中起着重要作用。本文基于专利视角,以工业机器人控制器技术领域为出发点,从申请趋势、来源国和目标国、专利申请人、技术领域和重点专利等方面进行全球专利和中国专利的分析,研究该领域的整体发展情况,通过分析专利透视国内技术研发存在的问题,为今后相关研究提供借鉴和参考。  相似文献   

9.
随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的割草机器人应运而生,在不久的将来势必会取代传统割草设备。本文对割草机机器人领域的中国、美国和欧洲的专利文献从相关专利的年申请趋势、申请人分布以及技术分支等方面进行了分析。  相似文献   

10.
以德温特创新索引数据库为数据源,运用专利地图法,对机器人产业全球专利申请趋势、主要国家以及重点创新机构的技术研发领域和专利布局进行分析。分析结果显示:日本、美国是世界机器人技术的主导者和引领者,中国近年来发展迅猛,但关键核心技术还很缺乏;机器人跨国公司均重视全球市场的专利布局,中国是全球热点竞争区域,国外机构在我国申请的专利已近中国专利总量的50%。最后建议中国应尽快制定机器人产业知识产权发展战略,提高产业核心竞争力。  相似文献   

11.
针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。  相似文献   

12.
市政用机器人是服务机器人中的一个重要分支,具有广阔的发展前景。采用专利分析方法,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、国内发展情况等方面开展市政用机器人发展态势研究,为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展市政用机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:市政用机器人技术正处于成长期,我国近年来对于市政用机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但从专利质量来看,技术水平还有待进一步提高。此外,提出了我国进一步发展市政用机器人产业的对策建议。  相似文献   

13.
医疗康复机器人研究进展及趋势   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。  相似文献   

14.
协作机器人是一种能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人,基于其成本低、灵活度高、周期短等特点在制造领域的应用日益广泛,本文从专利申请角度,分析协作机器人相关专利,探究协作机器人的技术发展情况。  相似文献   

15.
医用机器人是服务机器人中的一个重要分支,具有广阔的发展前景。本文采用专利分析方法,从发展趋势、重点技术领域、区域分布、优势机构、国内发展情况等方面开展医用机器人发展态势研究,为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展医用机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:医用机器人技术正处于高速发展期,但有开始进入技术成熟期的迹象。我国近年来对于医用机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但从专利质量来看,技术水平还有待进一步提高。此外,提出了我国进一步发展医用机器人产业的对策建议。  相似文献   

16.
随着机器人技术的发展,越来越多的研究人员逐步将机器人应用在外科手术领域,利用机器人自身的稳定性、灵活性并与传感器、控制器等技术结合,为外科医生提供更消精细的操作的能力,有助于提高手术过程中的安全性。本文主要从专利文献的视角对遥控型手术机器人国内、外申请量以及主要技术分支进行分析,进一步提高对于遥控型手术机器人的认识。  相似文献   

17.
广东机器人产业正处于发展阶段,为加快机器人产业发展,文章利用专利进行创新技术轨道研究。先从理论上进行技术轨道研究,再主要分析机器人产业的不同技术轨道,结合近十年来国内外机器人制造商专利数据,特别是广东机器人产业的创新能力情况,最后探索出广东机器人产业未来发展的方向。  相似文献   

18.
[目的/意义]随着产业和技术复杂化,需要融合多个技术领域才能有效进行创新。研究技术融合趋势,有利于提供产业创新路径,促进技术融合,识别新兴技术。[方法/过程]采用LDA主体模型和社会网络方法,以关节机器人专利为例,对专利文献进行主题分类,提炼技术关键词,构建技术关键词间的主题共现矩阵,对技术融合进行测度并分析技术融合趋势。[结果/结论]研究结果发现:关节机器人专利技术融合呈小世界趋势,机械本体与驱动结构,控制系统与驱动结构融合趋势不明显,传感器是关键核心技术,机器人与人工智能结合是产业技术发展的新兴领域。  相似文献   

19.
医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分,医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究,近年来王宏教授带领研究团队,紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发,将机器人技术应用到PET/CT机的操作中,把医务人员从辐射环境中解放出来。同时,研发了人脑思维遥控机械手行为系统,并提出了融入脑电信号特征的人工智能专家系统,使内隐信息提取更加充分。课题研发的机器人系统可应用于残疾手部和腿部康复等领域,对病损运动系统的功能进行替代或重建。  相似文献   

20.
针对专利的相关特性,根据TRIZ的功能分析及理想化水平理论,提出了一种高价值专利判断方法,从技术角度阐释专利价值及分析局部技术优劣。首先通过客观定量指标对专利库进行样本选取和数据清理;其次对目标领域的技术系统的功能进行总结,划分功能模块;然后针对单一功能模块,提取其相关属性特征并分别计算功能、性能、成本和有害功能四个指标的评价值;采用最大离差和熵的方法调节成本及有害功能评价值,并通过理想化水平公式得出各功能模块的评价值及专利的最终评价值。最后,通过对管道机器人的价值评价,验证了其可行性。  相似文献   

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