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本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片,同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC-03 MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置,ENC-03 MB是一种角速度传感器-陀螺仪,MMA7260是加速度传感器。该方案设计制作完成后,系统中的各个模块都可以相互统一,相互协调,并实现小车正常行驶。在无人干预的情况下,直立智能小车可以实现自立平衡。与此同时,当遇到外界一些干扰时,直立小车也能够自立调整并且实现稳定状态。 相似文献
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<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。 相似文献
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本文介绍了一种既可以语音控制又可以手动控制和自动控制的玩具小车。语音控制可以完成前进、后退、左转、右转。小车在运行中如果不接收语音控制则进入自动控制状态：自动识别障碍物和转弯。整个设计的控制距离长（15米），使用安全、简单，非常适合孩子和老人玩耍,具有较高的推广价值。 相似文献
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正一、实验器材约60cm长的圆柱形透明塑料管一根,体积相同(直径比塑料管内径稍小)的铜球和铝球各一个,金属片一块,泡沫塑料一块,比塑料管内径细的硬杆一根,橡皮筋若干。二、装置制作在泡沫塑料块的中央挖一个直径比塑料管直径稍小的孔,将塑料管用力插入孔中,使管口与泡沫塑料块下底面平齐。在塑料管上端距管口约1cm处和10cm 相似文献
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《发明与创新》2000,(9)
地震预报的方法很多 ,作为中学生可采用一些观测地震的土方法、土仪器。“倒立瓶地震报警器”是将瓶子倒立 ,地震时瓶被晃倒 ,电路接通 ,便发出警报。这对于监视地震、保护群众安全会起到一定作用。一、工具与材料电铃 ,电烙铁 ,小木板 ,铁丝 ,金属片 ,电线 ,酒瓶 ,电池 ,螺丝。二、制作过程1 .做一个长约 2 5厘米、宽约 2 0厘米的木底座和一个高约 2 5厘米的木支架。2 .用铁丝做一个直径约 8厘米的圈 ,并设法固定在支架上。3 .在底座上用小金属片和螺丝固定成一个能装 4节电池的电源座 ,并在另一侧装电铃。4 .找一个酒瓶 ,要求是倒立后稍有… 相似文献
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本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。 相似文献