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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 650 毫秒
1.
通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。  相似文献   

2.
提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统。该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器三部分组成,主控芯片为STM32F103RCT6,无线通信芯片为nRF24L01,通过多路复用器和植入式电极可刺激最多8个通道。微刺激器体积为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3 g(含电池)。PC端上位机使用LabVIEW编写,主要功能是进行刺激参数设置。通过在大壁虎和鸽子相关脑区植入金属微电极的方法对其进行运动人工诱导实验,成功诱导出大壁虎左转和鸽子起飞、左转等运动行为。结果表明,该系统控制指令的发放与接收稳定有效,能够输出适于动物脑功能研究的电刺激信号,适用于小型动物的运动调控研究。  相似文献   

3.
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把思想转变成行动本期《自然》封面所示是脑阀试点临床试验的第一位参与者马特·纳戈尔。在颈部脊髓损伤后,他不能移动胳膊和腿了。美国布朗大学神经科学系的研究人员与生物技术公司赛博动力以及其他三个研究所合作,发现大脑中与运动有关的信号可通过一个植入的脑阀芯片向外传递,使患者能够驱动电脑屏幕光标,启动简单的机械装置。这种人造神经运动装置有可能为研制代替或恢复瘫痪患者丧失的运动功能系统铺平道路。在此之前,这类研究主要在猴子身上进行。在最近的一例这种研究中,现有装置的速度有了很大提高,使得研制临床可使用的大脑-机器接…  相似文献   

4.
《科技风》2015,(22)
采用陕西师范大学自行研制开发的专利仪器跨颅脑电刺激仪,对实验对象分别以不同时间段的等强度电刺激实验者的脑颅部,进行跑台训练,并采用MAX-II运动心肺功能测试系统,将运动前后电刺激颅脑部对运动能力及恢复能力的影响情况进行对比研究。研究发现,运动前电刺激实验者的颅脑部,具有明显延长运动时间的趋势。运动后电刺激实验者的颅脑部则对恢复能力没有明显效果。  相似文献   

5.
<正>壁虎因擅长攀墙走壁而得名。它们体形不大,头却很大,有一对适合夜间外出的大眼睛。壁虎的爬墙技术在蜥蜴王国中堪称一绝。多少年来,人们根据壁虎趾端膨大所形成的足垫,以及脚趾腹面具有1至2排横形的趾下鳞,推测这些就是保证它们能贴在墙面爬行的吸盘和工具。其实这是一种误解。动物学家通过电子显微镜对壁虎的脚掌进行观察,终于解开了  相似文献   

6.
立体定向术是神经外科的一个重要组成部分,是影像科与神经外科的有机结合。CT定位是立体定向术的第一步。本文介绍了可视靶点CT定位的实验研究的方法,并对定位的意义进行了讨论。可视靶点CT定位的实验研究为高原地位颅脑疾病的立体定向诊疗提供了依据。  相似文献   

7.
电测法具有灵敏度高、传感元件小、适应性强等特点,故而应用比较广泛。在电测实验中,应变电的粘贴好坏将直接影响电测结果的准确性。文章采用3D打印技术对应变片定位装置进行一体打印,打印出来的定位装置整体性好,尺寸精确。对应变片进行定位粘贴,取得了良好的效果。  相似文献   

8.
《中国科学院院刊》2005,20(5):385-388
制备出仿壁虎脚底结构的纳米管膜化学研究所有机固体院重点实验室江雷课题组利用一种简单的模板覆盖法制备了超疏水性阵列聚苯乙烯(PS)纳米管膜。研究表明,水滴在这种膜表面具有很大的粘附力,即使翻转或倒置表面水滴也不会滚落。该研究结果是受到壁虎脚底大量纳米结构刚毛产生高粘附力的启发而得到的。研究人员还首次利用高敏感性的微电力学天平测量水滴与膜之间的粘附力。这种具有高粘附力的阵列PS纳米管膜在结构与性能上都类似于壁虎的脚底,它可以在微量水滴从超疏水表面到普通亲水表面的传输上起到“机械手”的作用。相关研究结果发表…  相似文献   

9.
运动强度直接影响运动员的健康和运动能力,对于体育生物科学研究来说是很重要的。近年来,建立适宜的运动动物模型被认为是对相应的生理机能研究提供了很好的实验材料。而获得相关评价指标则是研究各系统器官生理学和病理学机制变化、探寻有效的预防措施及系统、全面评价运动强度的重要手段。  相似文献   

10.
随着拓展运动在各大高校的推广,如何从心理、生理、道德三维立体层次构建出一套具有时代性且全面具体的评价体系成为人们亟需待行的现实课题。本文在分析旧有评价体系局限性的基础上,以评价内容反映开展目的为切入口,结合美国拓展运动评价指标,构建出适合我国高校实践特点和时代化需要的评价体系,进而形成"自评-考核-反馈"的科学评价综合体系,为拓展运动的良性发展做好理论铺垫。  相似文献   

11.
运动猝死引发的大学生体质讨论是当前社会研究的热点之一。依据大学生生理变化情况,本文提出了一种基于无线传感网、大数据理论及机器学习方法等现代信息技术的大学生体质分析方法。实验结果表明,基于多参数的大学生最佳运动强度模型能有效预估运动量,能够在保证健康运动的同时降低运动伤害。  相似文献   

12.
文本对最新研制的石油采油机械综合测试和配套仪器进行了分析,并开发设计了相应的采油实验项目,积极的改变了原有的实验内容,让采油的实验装置提升到了综合性、多功能的科研平台。针对石油采油机械综合性测试实验装置的研制与应用做了简要的分析,希望通过本文的研究可以给相关的技术人员提供参考。  相似文献   

13.
袁铃 《科教文汇》2012,(33):126-127
针对高中物理“平抛运动实验”中描点效果不理想这一缺点,在原来实验装置的基础上进行改进,利用平行光把小球的影子投射到带有坐标的纸上,方便找点;由于小球运动较快,对于同一个点,可采用逐步缩小范围的方法确定点和坐标,改进后,实验装置操作简便,运动轨迹描绘准确.  相似文献   

14.
应用肌肉电生理的方法,对神经再支配骨骼肌的运动功能进行评价,为神经损伤后断端深低温冷冻减轻和防治骨骼肌失神经萎缩、恢复骨骼肌运动功能提供实验依据。  相似文献   

15.
通过对乙炔的制备装置和性质实验步骤的改进,克服了以往气体制取和性质实验脱节的缺点,使气体制取与性质实验一体化,操作方便,现象明显,提高了实验效果。  相似文献   

16.
<正>目前,环境保护成了人们十分关心的问题,而电化学技术在环境保护中发挥着不可替代的作用。本文针对当前现状,应用电内解法和电氧化法及相关生物原理,以完成对污水的处理。研究结果表明,通过该装置处理,基本上能满足水质净化需求,从而不仅进化了河流,美化了生态,还能为游客提供便利,方便饮水,一举两得。同时,还能将该套装置应用在类似非洲的贫困沿河村落旁,从而解决其饮水问题。  相似文献   

17.
正高楼火灾发生时,如何让被困者安全、快速、有效地自救和逃生?我们想设计一种不需要使用电源就能方便自救及互救的逃生装置。我们了解到,强力磁铁在铜管或铝管内运动时,管壁会产生涡流电,涡流电产生电磁阻尼。利用这种原理再配合滑轮组增加承重,减缓下降速度,就可以设计一种不需要电源,适用于高楼逃生、游乐园或景区体验、深井救援的循环式电磁阻尼安全速降装置。  相似文献   

18.
表面肌电图的信号检测是一种无创电生理检测方法,其信号的检测分析在临床诊断、康复医学及运动医学中具有重要意义。本文介绍表面肌电信号的分析处理方法及其在肌肉功能评估中的应用研究现状。  相似文献   

19.
脊髓损伤是人体脊柱损伤中一种常见病、多发病、疑难病。芒针透刺对脊髓损伤疗效优良,多见临床报道,但其机理研究较为罕见与缺乏。本文对该机理进行较长时期研究,并采用改良式ALLENS脊髓损伤造模法建立兔T13-L1脊髓损伤模型。随机均分为三组:模型组、芒针透刺组、假手术组,进行科学实验印证,证实了芒针透刺对脊髓损伤有明显的治疗作用,并初步用相关理论力求填补了该领域机制、基因表达与机理的缺失和空白。  相似文献   

20.
1、前言变压器差动继电器采用的二次谐波制动原理在电力系统中得到了广泛的应用。实践证明,该原理产品,原理简单,设计合理,动作可靠,维修方便,能成功躲过变压器空投时的励磁涌流,有整定方便,运行稳定等特点。二次谐波动比是差动继电器主要性能指标之一,对其进行准确测量,是保证该装置正确而灵敏动作的重要条件之一。差电流速断能快速地切断设备内部严重故障以保护设备,但差电流速断定值如整定不合理却易产生误动。在近两年发生了几起整流型差动继电器在空投和区外故障时误动,经到现场分析,为二次谐波制动比测量偏差大造成整定值和实际值不相符或差电流速断整定过低造成。因此有必要对上述两种技术  相似文献   

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