基于PID算法的语音智能小车设计     

《科技风》2020,(23)

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。  相似文献   

基于单片机的自动窗帘装置的设计     

范林霄  陆强  田娟 《中国科技信息》2013,(21):132-133

本论文设计开发了基于单片机的自动窗帘装置.该装置机械部分包括皮带、支撑架和滑杆.自动调节窗帘装置的控制模块可以实现测量环境温度、接收红外信号和控制电机运动.该装置智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要.  相似文献   

基于单片机的智能窗控制系统的研究与实现     

王学文  赵洛印  李梦达  张旭 《黑龙江科技信息》2014,(8):109-111

本文设计一种新型智能窗控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该系统是基于AT89C52单片机控制的智能窗系统,系统的主要模块包括:可燃性气体和烟雾检测模块、风雨检测模块、红外线防盗探测模块、电机驱动模块、语音播放模块,稳压模块,按钮模块等。通过各监测模块对室内环境数据进行采集,经由单片机将信号分析和处理,来控制执行机构的动作,实现对窗户的智能控制。  相似文献   

激光枪自动射击装置     

刘可可 《科技风》2014,(2)

为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进电机,控制激光笔的上下左右转动,并用键盘按键控制系统的功能选择;通过CMOS摄像头OV7620采集靶面图像,隔行扫描图像送入单片机处理;并采用12864显示打靶的环数和具体方位。  相似文献   

基于DSP的智能传感器制造系统研究     

沈晓莺  丁荣涛 《中国科技信息》2009,(9)

智能传感器是自动控制系统的核心部分,利用DSP微处理芯片丰富的片内资源和高速运算能力,能保证系统控制的实时性.有效地简化硬件设计,使系统的结构更加简洁、紧凑,并且成本低,有很强的针对性.本文建立一套基于DSP微处理芯片的传感器制造系统.硬件部分以DSP为核心,由电机驱动.按键控制、PWM产生、掉电保护,电平转换等部分组成;在软件部分主要包括初始化模块、键盘扫描和服务模块、中断服务模块和电机控制模块.  相似文献   

智能家庭采暖系统的研究与设计     

《黑龙江科技信息》2020,(19)

鉴于我国冬季取暖时家庭独立供暖方式仍然普遍存在,为了满足环保、高效和便捷要求,提高舒适度,设计了一个智能家庭采暖系统。本系统采用电加热型取暖炉取暖,包括温度采集模块、继电器和电机驱动模块、通信模块、显示模块、输入模块等部分组成,采用单片机作为控制核心,对取暖炉的供热过程进行控制,实现对环境温度的调节,满足节能减排,提高供热效果的目的。  相似文献   

贝类海产品味觉检测装置机电控制部分设计     

《黑龙江科技信息》2016,(33)

完整的味觉检测设备包括机电控制部分、传感器阵列、电化学工作站、计算机等。其中机电控制部分是实验检测装置智能化的基础,主要包括STC89C52RC单片机控制器、MCGS触摸屏、步进电机及其他机械结构。本研究机电控制部分着重强调STC89C52RC单片机控制器的核心控制作用,MCGS触摸屏的人机交互作用以及步进电机运动控制作用。  相似文献   

基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计     

董燕飞 《科技广场》2009,(1)

本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.  相似文献   

基于STM32控制的智能晾衣架设计     

《内江科技》2017,(6)

针对目前市场上大多是基于51系列单片机控制的智能化产品现状,以及用C语言开发51单片机存在难理解,编程复杂,且用户开发周期长等缺点,提出了一种新的设计方法。本文以设计智能晾衣架为背景,采用温湿度传感器和光电传感器采集信号,利用LabVIEW图形化编程开发STM32单片机,实现晾衣架智能化自动控制过程,同时对晾衣架在结构上进行了合理的设计,突破传统晾衣架空间上的局限,达到室内室外交互式晾衣目的,此设计为智能晾衣架结构改进以及LabVIEW开发STM32提供了参考方向。  相似文献   

基于单片机的智能小车装置的设计     

《科技风》2017,(20)

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。  相似文献