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在单旋翼涵道尾桨直升机的非线性全量飞行动力学数值模型的基础上,提出了求解配平问题的一种混合算法,研究了地面效应对配平的影响。以某直升机为算例,在无地面效应和考虑不同悬停高度时,分别进行了初始参数进行了配平,配平计算结果与地面效应的理论相符合。 相似文献
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针对一个并联式涡轮基组合循环(Turbine Based Combined Cycle, TBCC)发动机排气系统的气动方案,对其在整个飞行包线范围内典型工作点上的流场进行了数值模拟研究,获得了飞行包线范围内排气系统相应的推力系数、升力、俯仰力矩随飞行马赫数的变化关系。计算结果显示,在整个飞行包线范围内,排气系统的轴向推力系数随着飞行马赫数先减小后增大,在跨声速飞行时降到最低 Ma=0.9,涡喷不加力时为0.562,加力时0.662),在设计点附近达到最大;升力和俯仰力矩性能在亚声速及跨声速飞行时较差,在超声速飞行时随着飞行马赫数增加逐渐好转。表明排气系统在跨声速飞行范围内工作时应采取措施以改善其性能。 相似文献
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复合式垂直起降（VTOL）无人机结合多种飞行模式,适应多元化的飞行需求。该文提出一种变旋翼电动VTOL无人机结构设计方案,通过结合固定翼和旋翼机的飞行优势,改变旋翼的转向结构及其相对气流的工作方向,从而切换不同气动方式,达到增强机动性、提升续航性的设计目的。在选型和计算校核后,设计样机并搭建实验平台测试其升转速力特性,得出25°～30°为最优攻角,并验证了新系统最大可达传统旋翼1.8倍的升力。以CFD进行验证计算与实验间的偏差控制在7%,结果显示设计可行。 相似文献
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四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。 相似文献
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郭稳敏石永康李鹏 《实验室研究与探索》2023,(4):75-78
为了准确测量和验证大载重旋翼无人机的动力系统性能,设计并搭建了一套重载旋翼动力性能测试平台。该平台可以通过拉力-扭矩机械分离机构解耦测量无人机动力系统产生的拉力和扭矩,并将测得的电压信号通过高频数据采集卡过滤转换成对应的物理量,再将测试数据传送到基于LabVIEW搭建的上位机系统。上位机将测试产生的数据实时显示,绘制波形图并保存成Excel格式的数据,经自制的无人机动力系统数据处理软件处理后得到静态推力系数、扭矩系数和功率系数。实验测试结果表明,误差在5%左右,可以满足不同品牌型号的无人机动力系统测试需求。 相似文献
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为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU（惯性测量单元）获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。 相似文献
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以工程教育专业认证为契机,对智能电网信息工程新开设专业的专业建设和人才培养模式进行探讨,从人才培养目标定位以及课程设置上兼顾学生的工程实践能力和智能电网专业特色内涵同时凸显工程教育认证"以学生为中心"和"成果导向"的核心要素。在实地考察并参照其他院校相关专业建设情况的基础上,梳理了我校设置的以工程教育专业认证为导向的智能电网信息工程专业课程体系结构和现阶段存在的问题,对完善该专业的教学模式和加强学科建设具有重要的参考意义。 相似文献
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君易(化名)遭遇情感挫折、考试压力,加上自身个性因素,在一次偶然的狭小拥挤空间体验经历的作用下,出现幽闭空间恐惧倾向,在拥挤或狭小的空间,如电梯等会出现呼吸困难、心悸发慌等躯体反应。结合来访者实际情况,通过系统脱敏,结合放松疗法、认知疗法等使其症状得以缓解和减轻。 相似文献
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在信息化、网络化和智能化飞速发展的时代背景下,电气工程和信息工程相结合产生了智能电网信息工程专业。作为新专业,课程配置需要兼顾学科和专业方向发展,其核心课程电气测量技术需要逐渐向智能电网领域渗透。为了健全专业建设适应社会需求,本文分析了传统电气测量技术存在的若干问题,提出智能电网电气测量课程教学内容和教学方法的改革方案,通过删减和扩充课程内容以及改进和完善教学方法,使电气测量技术逐步适应和满足智能电网的发展需求,为社会输送更多合格的专业人才。 相似文献
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圆周率π可以说是在数学中最为常见的一个无理数,在计算圆周长、圆面积、球体积以及很多相关图形(比如扇形、椭圆和椭球等)计算中起到了关键作用。它最早被定义为圆周长与直径的比值。而如何计算圆周率π也引起了古今中外众多数学家们的关注。利用"割圆术",我国古代著名数学家祖冲之得到了两个圆周率的近似值,分别为约率22/7和密率335/113。其中密率335/113足足比欧洲早了1000年。然而,由于"割圆术"方法的局限性,改进已有结果的难度变得越来越大。在本文中,我们主要介绍在微积分中利用无穷级数计算圆周率π的一些公式。利用计算机编程,人们甚至可以将圆周率计算到小数点后10万亿位。 相似文献
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医学是一门实践性很强的学科,实验教学是医学教育的重要组成部分,也是培养高素质人才的重要基础。以本科生为主体的大学生创新实验,通过学生自由结合,在导师的指导下自主选题申报,独立组织实施,分析处理结果和撰写总结报告等工作,充分发挥学生的主观能动性,激发他们的创新思维和创新意识,挖掘其天赋和潜能,为其今后的职业发展打下良好基础。笔者以在郑州大学基础医学院进行的大学生创新实验为例,分析大学生创新实验中学生们的实验成果和收获,浅谈大学生创新实验对提高医学生的创新能力及培养医学拔尖人才的意义。 相似文献