基于四轴运动控制教学平台的多元实践体系改革     

史莹晶  李瑞  梁颖 《实验室研究与探索》2020,(3):146-150

针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。  相似文献   

数学课堂形式的改变     

杨清晨  史莹晶 《哈尔滨学院学报》1998,(4)

随着教育学的发展,现代教学理论已经产生。“按理想化的程度期望,这些科学理论应有效顺利地指导当时的教学实践,并能达到当代的教学水平,然而事实并未如此。”其原因是多方面的,如新体系的不完美性、传播的不广泛性、教学的传统模式性等等。当然,其概括性过高,不够具体也是一方面原因。但笔者认为,要使现代教学理论有效顺利地指导当前的教学实践,关键在于各学科课堂形式的改变。本文仅就数学课堂形式的改变谈谈自己粗浅的看法。随着传统的教学理论向现代化教学理论的发展,相应地各学科的课堂形式都要有所改变。其改变的方向是由传…  相似文献   

基于VxWorks的小型四旋翼飞行器半实物仿真平台设计     

李瑞  史莹晶  李青松 《实验室研究与探索》2018,(8)

四旋翼飞行器体积小、可悬停、机动灵活,已成为国内外的一个研究热点。为了更加有效便捷地对四旋翼飞行器的飞行控制进行实时仿真,设计了四旋翼飞行器半实物仿真平台。该仿真平台包括上位机、仿真计算机和四旋翼飞行控制器3个部分,四旋翼飞行器对象模型运行在实时仿真计算机中,将飞行控制器作为实物接入仿真回路,提高仿真的实时性和置信度。该半实物仿真平台可以分别对四旋翼飞行器的姿态控制、位置控制进行仿真,并可将仿真结果直接应用于实际飞行。  相似文献