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1.
为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法。通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量。多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm 以内,能够满足现代工业生产需要。 相似文献
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李娜 《北京工业职业技术学院学报》2019,(1)
平行双目立体视觉技术中,极线几何讨论的是2个摄像机图像平面关系的概念,但在实践中,由于组装、成像等影响,极线间并不是平行的,需要进行校正。在基于对极几何的视觉定位系统中采用改进的八点算法对基础矩阵进行求解,利用基于棋盘格标定板角点和基于任意背景图像角点的方法进行基础矩阵的精度恢复。结果表明:该算法可以有效提高视觉定位系统的定位精度性能,降低定位误差。 相似文献
3.
《常熟理工学院学报》2017,(4)
针对现有视频图像去雾存在信息丢失导致视频抖动的问题,提出了基于最小二乘法的B样条曲线的视频去雾方法 .首先,利用快速Harris角点检测提取视频关键帧的特征点;其次,对视频序列图像帧的特征点进行匹配;再次,基于最小二乘法利用关键帧像素点的估计非关键帧对应像素点的值点;最后,输出稳定完整的视频序列.实验结果表明,该算法利用曲线构建对特征点的处理能够有效地消除视频抖动现象. 相似文献
4.
提出了一种基于多结构元素的数学形态学图象角点检测方法.通过构造多种结构元素分别对图像进行腐蚀和相关的数学形态学运算,得到了图像的各种角点,然后在把这些角点合并起来便得到了图像的所有角点.实验结果表明本文算法能够准确的找到图像的角点,而且对噪声有很好的抑制作用. 相似文献
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为解决传统图像拼接检测算法对图像内容、光照变化等鲁棒性不强问题,提出一种基于多种纹理特征融合的图像拼接检测方法。对二维灰度图像执行非下采样轮廓波变换（NSCT）,以获得包含图像纹理特征的一系列子带图像。对在水平和垂直方向进行差分处理的低频子带图像以及4个高频图像,获取韦伯局部描述符（WLD）纹理和局部三值模式（LTP）纹理。将WLD纹理与灰度共生矩阵结合,得到像素点强度、梯度与灰度之间的关系;再将LTP纹理与灰度共生矩阵结合,得到无噪声和光照影响的像素点灰度间关系;最后分别提取WLD值共生矩阵和LTP值共生矩阵的对比度、相关性、相异度、熵、能量等5个特征,并融合成特征向量,使用RBF神经网络分类。该方法在哥伦比亚彩色图像库上检测准确率达到了95.7%。 相似文献
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为了在三维超声成像中获得更多、更详细的位置信息,得到更准确的定位精度,采用机械臂夹持超声探头并利用L-M算法进行超声图像标定。标定过程中,通过将N线模板放在水槽中,从而得到更准确的定位装置接收器与超声图像之间的位置转换关系,利用六自由度机械臂控制超声探头水平移动扫描模板以获取超声图像,并利用区域提取与缺陷分割技术获得图像中的像素坐标,以及扫描点在模板中对应的实际坐标,最后运用L-M算法进行标定计算,获得所需的标定转换矩阵。实验结果证明,该方法简单易行且效率较高,提高了标定精度,可满足实际检测精度需求,避免了手动扫描误差,为后续三维重建奠定了基础。 相似文献
9.
DCT变换域数字水印算法是目前研究最多的一种数字水印,它具备鲁棒性强、隐蔽性好的特点。基于DCT频域数字图像提出了一种新的水印算法,通过在图像时空域设定水印标志区,标定嵌入水印的位置,在进行水印检测时,利用特定的"与"操作、图像矩阵贴补,重新标定出原矩阵,然后,便可进行水印相关检测。可以很好地解决多数频域水印算法所欠缺的剪切鲁棒性等问题。 相似文献
10.
传统的物体颜色测量方法,均是针对平面物体而言的,不适用于3D物体尤其是表面不规则的3D物体表面的颜色测量.随着3D彩色打印技术的飞速发展,亟需一种快速的直接的3D物体颜色测量方法.鉴于此,提出了一种基于双目立体视觉的3D物体颜色测量方法.在标准LED灯箱中,首先使用双目相机采集标准棋盘格图像进行相机几何参数的标定,利用... 相似文献