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智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析。教学实践表明,该智能移动教学平台一定程度上促进了学生对智能车辆相关技术的理解和学习,为智能车辆技术的教学提供了新的方法,既弥补了实车体积大,不便于教学的缺点,也弥补了虚拟实验场景过于理想化的不足。 相似文献
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全球汽车行业已进入新一轮转型期,智能网联汽车正在高质量发展,与人工智能深度融合。智能交互技术作为智能网联汽车的核心技术之一,是推动智能网联汽车技术发展的重要一环。如何培养具有创新能力的智能交互技术开发人员,并适应智能网联汽车间以及车与环境之间交互技术的快速发展是面临的一项重要挑战。在此背景下,本文结合智能时代高素质工程技术人才培养需求,建设了基于智能网联汽车应用的智能交互技术“五位一体”教学平台,这包括出版产教融合的新型态教材、建设在线课程、开发智能交互轮式机器人教学载体、虚拟仿真教学平台和设计实践教学案例,多维度、立体化地开展智能交互技术课程教学,丰富实践教学资源,并面向人工智能本科专业和智能网联汽车技术、人工智能技术应用等职业教育相关院校开放教学资源,对培养该领域创新型工科人才具有重要意义。 相似文献
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人机交互界面是汽车人机交互设计教学中的重要环节。依托学院多年智能汽车交互研究背景及设备环境条件，在传统的设计教学模式基础上，将工作域分析(WDA)及其所涉及的分析方法与工具引入研究生课程，以“智能座舱中的界面设计”为主题进行发散研究。整个设计过程中，学生自主选择设计载体及交互对象，并运用WDA推导对应的功能架构，落实到具体的界面设计，最终通过相关评测实验进一步论证使用该方法推导出的设计方案的可用性和完整性。学生通过课程学习掌握界面设计中的相关分析方法与工具，达到设计实践与理论支撑相结合，为后期自主开展相关研究奠定基础。 相似文献
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贺静 《课堂内外(小学版)》2002,(2)
你想开车吗?要知道,世界上每年死于车祸的人实在太多!而车对于我们的生活来说又实在是太重要了,人类是不能没有车的。那么,能不能设计一种高智能的汽车呢?它能自动躲避其他的车或行人,或者自动控制方向,人们只需掌握速度,按一下按钮就可以自动行车了。我想,不用等到将来,我们现在就有能力开发出这种车。在车里装上智能电脑,把 相似文献
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日本最近研制成功一种能自行调节车速、方向盘以及车身在车道上位置的超级智能汽车。驾驶这种智能汽车行驶在标识清楚的高速公路上时,只要按一下方向盘上的按钮设定速度,汽车便可在不须踩油门的情况下按照预定的速度向前行驶。如果遇到前方一定距离内有其他车在行驶,智能汽车即会自动减速,与前车保持一定的车距。要是前车加速,智能汽车也会随之自动加速。这种汽车的车头上装有雷达,可自动检测与前车之间的车距,并将数据传送到电脑分析,再把计算出来的合适车速向引擎发出指令。如果前车突然刹车,或有其他车插进来,报警系统还会发出警告,提醒… 相似文献
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自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
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高进 《北京教育(高教版)》2014,(2):58-58
“智能控制”是指在无人干预的情况下,能自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术.随着无人驾驶的智能汽车、无人操控的智能飞机以及我国自主研制的嫦娥飞船、玉兔月球车的成功投入使用,学生对“智能控制”的兴趣日益浓厚.因此,我校在两年前就开始了此方面校本课程的开发与教学实践. 相似文献
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《山西教育(综合版)》2000,(2)
现阶段，汽车智能化的建设比道路建设要快得多。新型的宝马车已配备了道路网电子地图，该地图上能显现出驾驶者现时所处的位置、路面通畅情况，可以选择的最佳路线。除了宝马外，奔驰、菲亚特等汽车公司都已推出了装备车载信息系统的样车，这种新型的汽车被称为智能汽车。形象地说：“智能汽车是在模拟实现人的视觉和行走功能。人类的视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个二维采样系统。三维物体的可见部分投影到视网膜上，人们按照视网膜上的二维像对该物体进行三维理解。从专业上讲，智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种… 相似文献
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针对汽车电工与电子技术课程课时减少和内容繁多的矛盾，本文提出了基于岗位职业标准的课程建设，应用课堂仿真授课、课后模拟实车电路进行实验的教学模式，提高了教学效率，使学生达到课程标准的要求。 相似文献
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刘洋谢胜利杜玉晓蔡述庭王永华 《实验技术与管理》2018,(11):229-233
为了满足新工科建设和智能制造对自动化专业人才培养的要求,组建了中国制造2025国家智能制造试点示范基地——工业4.0汽车智能制造实验基地。介绍了基地的平台构建,从教学模式、课程体系、师资建设、教学内容等多方面来深化工程教育改革。提出了一种项目驱动式实验教学新模式,开发了一系列层次化、模块化和系统化的综合实验课程。实践表明,利用工业4.0实验基地开展新工科建设,为自动化专业人才培养提供了有效的新途径。 相似文献
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针对CAN总线技术学习内容抽象、晦涩及传统实践教学存在的不足,以汽车内CAN网络为研究对象,结合三维仿真技术,提出构建三维虚拟汽车网络仿真实验平台的实验方案。讨论了实现仿真平台的关键技术和关键设计,并以汽车内网络节点的通信设计实验为例,详细论述了实验设计过程和所涉及的课程知识点。 相似文献