远程遥控电机的研究     

唐艳荣  冯能莲 《信息系统工程》2011,(4):109-111

本文给出了一种基于GPRS的远程遥控电机的研究方案。在该方案中,采用Freescale单片机开发板、手机和步进电机作为系统的硬件平台,串口中断通信作为系统软件核心架构,实现通过短消息控制单片机产生PWM波形控制步进电机驱动器MS-2H090M最终实现对步进电机的转速控制。研究与实验表明,手机每发送一条短消息（内容为控制命令）,就会使单片机产生的PWM波形占空比发生改变,从而改变了步进电机的转速。因此,基于GPRS的远程遥控可广泛应用于物联网汽车、或其它工、农业以及生活系统等的远程控制中。  相似文献   

自动驾驶汽车实验教学平台研发     

雍加望  冯琦  李岩松  冯能莲  张卫强 《中国教育技术装备》2023,(14):33-37

自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。  相似文献   

开放实验室,培养大学生的创新精神和实践能力   总被引：3，自引：1，他引：2  

张红光  孙晓娜  纪常伟  冯能莲  吴斌  张彦琴  雷艳 《实验技术与管理》2011,28(6)

为了加强培养大学生的创新精神和实践能力,北京工业大学热能与动力工程(汽车)专业充分利用现有的教学条件和科研条件,注重对本科生开放实验室.通过长期不懈的努力和探索,在人才培养质量、实验教学示范中心建设、实施大学生创新性实验计划等方面已经取得了显著成效.  相似文献   

电容式串联电池组均衡电路研究     

汤杰  冯能莲  陈升鹏  石盛奇  潘阳 《滁州学院学报》2014,(5)

针对传统电容式均衡电路在串联电池组上均衡速度较慢的问题,提出一种采用分层开关电容电路实现单体电池间电压均衡的方案。该电路具有集中式和分散式飞渡电容均衡电路的特点,为电荷转移提供了更多的路径,使均衡效率提高。在MATLAB/Simulink环境下与传统电容式均衡电路进行了均衡仿真实验对比,结果表明该均衡方案适合电池组电压不一致分布的各种情况,提高了均衡速度。  相似文献   

自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发     

雍加望  冯能莲  陈宁 《实验技术与管理》2021,(2):127-131,135

自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。  相似文献