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1.
RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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程发龙 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
RV减速器由于具有长而可靠的使用寿命、大范围可能的传动比、在动态负载条件下极其可靠的功能、紧凑的设计和高效率等许多优良特性而被广泛应用.RV减速器所具有的特性使得其在工业机器人的关节驱动模块中的应用较多也较为广泛.新时代背景下工业机器人应用规模增加,特别是相关高精度化的需求愈加旺盛.RV减速器是工业机器人的重要核心部件之一需要具备更高的传动精度.本文在分析RV减速器结构及传动原理的基础上,对影响RV减速器传动精度的因素进行分析,并就如何提高RV减速器的传动精度进行分析阐述. 相似文献
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机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案. 相似文献
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RV传动中摆线轮齿形修正的反求设计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程时摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。 相似文献
5.
依据摩擦功理论,在考虑时变摩擦因数情况下,分别推导渐开线齿轮和微线段齿轮传动效率的计算公式,将其应用于3Z-Ⅰ型渐开线和微线段齿轮行星减速器中,对比渐开线齿轮和微线段齿轮的传动效率,并对不同转速、不同负载条件下两种行星轮系的传动效率进行实验验证.结果表明：在相同工况下,微线段齿轮的传动效率高于渐开线齿轮的传动效率,从而验证了微线段齿轮较于渐开线齿轮在传动效率方面的优势. 相似文献
6.
程卿 《天津工程师范学院学报》2000,(2)
由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析 ,研究其频率特性 ,解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对ＲＶ减速器进行优化设计 ,确定减速器合理结构及最佳参数 ,提出了ＲＶ减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器”适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果 ,达到了国际同类产品性能水平。机器人用RV-6AⅡ减速器@程卿… 相似文献
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《天津工程师范学院学报》1995,(1)
一、课题的目的意义 当代减速机产品中,行星传动式减速机是发展的方向。这种减速机有体积小、承载能力大、高精度、高性能、低消耗、低振动等很多优点。日本帝人公司于1986年开始生产该RV减速机系列。广泛用于机器人,雷达及机床分度装置等领域。 行星传动式减速机,已成为我国减速机产品生产的重点,其中高精度曲柄摆线减速机,已列入重点开发的机械产品,其主要攻关项目已列入国家级摆线减速机新产品开发指南中。高精度双向等距小偏心曲柄轴,是这种减速机关键零件之一,列入该指南第六项攻关项目。该轴加工难度较大,其精度对减速机的质量影响很大,必须保证其加工精度。曲柄轴的典型结构及技术要求,见图1所示。从图中可以看出,它的技术难点主要有两面: 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):67-70
研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。 相似文献
9.
圆弧齿2K-V型传动效率计算分析 总被引：2，自引：0，他引：2
利用转化机构法对圆弧齿2K-V型行星传动的效率进行了计算和分析,建立了传动效率的计算式。经计算分析表明,圆弧齿针轮副的啮合效率很高,且对传动效率有较大影响;大传动比时,该种传动仍能获得较高的传动效率。 相似文献
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利用转化机构法对圆弧齿2K—V型行星传动的效率进行了计算和分析，建立了传动效率的计算式。经叶算分析表明，圆弧齿针轮副的啮合效率很高，且对传动效率有较大影响；大传动比时，该种传动仍能获得较高的传动效率。 相似文献
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在对2K—H行星齿轮减速器的结构进行深入分析的基础上，建立了2K—H行星齿轮减速器的优化设计数学模型，提出了采用完全枚举法进行优化设计的实用算法。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(4)
行星齿轮传动机构具有体积小、重量轻、传动比大和效率高的优点,因此广泛地应用于机械领域尤其是风电装备等。风电齿轮箱是风力发电机组最关键的部件,一旦齿轮箱发生故障,将会影响整个机械的安全运行,也将严重威胁操作人员的安全状况。因此,对行星齿轮传动机构开展故障诊断研究具有重要意义。实际风电装备由于尺寸较大,不容易开展实验,而各高校及研究所基本上以小型减速器为研究对象,但是一般减速器的传动比都在10左右,达不到风电装备的高传动比工况。本文研制了一种风电增速齿轮箱实验台,并将其用于设备的故障诊断,通过采集风电的振动信号,对行星级齿轮在多种负载下的故障数据进行分析对比。实验结果表明:该实验台能够模拟实际风电增速齿轮箱的功能,结合相关配套实验设备,能够完成风电增速齿轮箱故障的模拟与诊断。此外,本文还验证了所研制设备的可靠性。 相似文献
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圆弧针齿2K—V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。 相似文献
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《天津工程师范学院学报》2000,10(2)
具有温度高灵敏度的微型传感材料研究 由我院自动化系李兴副教授等人承担的科研项目"具有温度高灵敏度的微型传感材料研究"，于2000年4月28日通过了天津市科委组织并主持的专家鉴定。 该项目属对温度变化具有高敏感材料特性及微机械中微型流量传感器的研究，采用半导体工艺技术和特殊的掺金工艺，通过硅材料中掺入金元素，实验发现了材料的电阻率随温度变化并不遵守硼掺杂材料依赖于温度的幂次项；后经理论研究得知，特殊的掺金工艺得到的硅材料的电阻率主要依赖于温度的指数项，并从理论上对成千倍地提高了该材料的温度敏感性质进行了解释。该材料在半导体工艺技术、传感器、机器人、自动控制、航天、航空、医疗、电子设备、医学临床、生物生化及克隆技术等领域有广泛的应用价值。此项实验和理论研究成果，已达到国际先进水平。 科研处 程卿 机器人用RV-6A‖减速器 由我院刘继岩研究员等人承担的国家"863"高科技项目"机器人用RV-6AⅡ减速器"，日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。 该项目对RV减速器进行了动力学建模与分析，精度分析，研究其频率特性，解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对RV减速器进行优化设计，确定减速器合理结构及最佳参数，提出了RV减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。"机器人用RV-6AⅡ减速器"适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果，达到了国际同类产品性能水平。 科研处 程卿 劳动预备制度有关问题的研究 由我院职教系王珍教授等人承担的软科学研究项目"劳动预备制度有关问题的研究"，于2000年5月19日通过了由劳动和社会保障部主持的专家鉴定。 该项目根据我国实施劳动预备制度的现状，客观分析了劳动预备制在社会主义市场经济发展进程中的作用，界定了劳动预备制度的内涵，认真总结研究了劳动预备制的实践经验，提出了充分发挥技工学校、职业学校、就业训练中心等现有教育培训资源的作用，形成全方位、多层次的劳动预备制度运行机制；研究探讨了劳动预备制度的培训模式；比较分析了国外职业预备教育的理论与方法，提出了可借鉴的经验，并对全面推行劳动预备制度提出了建议。"劳动预备制度有关问题的研究"对于促进我国劳动预备制度的广泛实施，推动劳动预备制度的健康发展，具有一定的指导意义和参考价值。 科研处 程卿 相似文献
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本文在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程对摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。 相似文献
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圆弧针齿2K－V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2015,(6):59-64
调节型涡轮钻具是钻定向井和水平井不可缺少的有力工具。文章从其工作原理出发,对其输出转速低、能与高速牙轮钻头相匹配的功能进行了分析。实现该功能的关键部件是减速器,但因钻具径向尺寸严重受限等原因而使得减速器研制开发难度高。根据机械原理的相关知识,归纳出几类结构可行的减速传动系统,如少齿差行星减速器、活齿传动减速器等。文章同时对国内外石油行业用调节型涡轮钻具减速器进行了全面探讨,并指出了其未来的发展趋势。 相似文献
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胡治民 《娄底职业技术学院学报》2008,6(2)
NGW型行星齿轮传动设备的软启动与无级调速是机械传动的发展方向之一,设备的调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩有关;本文从行星齿轮传动的调速原理入手,采用油马达作为辅助输入。通过分析主电动机和油马达输入转速、转矩的合成规律,研究了行星齿轮传动设备无级调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩之间的匹配关系及规律。 相似文献