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在D—H—M的基础上。利用斯坦福机器人的结构特点。提出了一种新的解法，即采用位姿分解的方式，使复杂的运动学方程得到简化。该方法有利于机器人的实时控制。为提高控制精度和速度提供了良好的思路。 相似文献
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应用型本科最主要的特点和出发点就是实践应用,它培养的人才以工程技术型、工程管理型人才为主。计算机行业实践性强、涉及范围广、知识更新快、能力要求高,要求"以培养从事计算机系统集成的应用型人才为主"的应用型本科计算机专业明确其目标定位,优化其课程体系,强化实践教学,加强师资队伍建设,采取合适的培养模式培养高质量的计算机应用型人才。 相似文献
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液压传动是机械专业的一门重要的专业基础课,基于课程的应用性很强,实验课程就显得非常重要。但传统的液压传动实验由于种种原因通常是以给学生演示的方式进行的,教学效果一般。开设一定学时的设计性实验可使学生除了加深掌握理论知识,还可以学习通过动手做实验和用各种方式解决实验中出现问题的方法,提高实际应用能力。以某速度控制回路为例对该类实验的实验设备、实验原理等进行了详细介绍,讨论实验操作中出现的主要问题。对学生进行实验效果调查,结果表明,该实验达到了预期的效果。 相似文献
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赵轲 《湖北成人教育学院学报》2008,14(5):70-71
古诗歌中的对比,常见的是反比和正比。反比,就是把相反的事物,或相同事物相反的特点,放在一起加以比较,从中阐明一定的道理。正比,是把相同的事物或不同的事物之间相同的特点,放在一起比较,使它们互相映衬,以推出新意,阐明新理。古典诗歌广泛地运用对比,能使内容丰富,道理深刻。说服力强,同时又富有文采,抒发作者的强烈感情,具有形式上的对称美,有极佳的审美效果。 相似文献
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研究了一类具有出生率密度制约的非自治SIRS模型,获得了疾病持续和绝灭的阈值R*和R*,证明了当R*>1的时候疾病将持续存在;当R*<1的时候疾病将会消亡,最后利用Lyapunov泛函方法得到系统全局吸引的一些条件. 相似文献
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当前高等院校普遍使用了多媒体教室来实现多媒体教学,多媒体教室的管理与维护成为电教管理人员头疼的工作。本文简单介绍了目前高校多媒体教室的管理现状,分析了当前多媒体管理中存在的困难,对云端软件平台进行了探讨,提出了利用云端软件平台管理多媒体教室管理的方法。 相似文献
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研究了一类具有连续时滞和扩散的非线性捕食-食饵模型.首先分别运用比较原理,泛函微分方程原理以及已知文献证明了模型的持续性,然后通过比较原理获得了捕食者种群灭绝的充分条件.该模型及结果是对一些已知的模型及结论的改进和推广,目的是使之具有更丰富的生态学意义. 相似文献
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