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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 269 毫秒
1.
针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。  相似文献   

2.
根据县级电力调度中心的特点,作者设计了一个功能完备的县级调度操作票自动生成系统,同时将多智能体理论应用于操作票自动生成系统中,建立了多智能体模型。重点研究了在此模型的基础上的推理机制,实现了多智能间的协作开票功能。该系统能够适应电网结构的复杂性、操作任务的多样性和电力系统运行方式的灵活性,某县级调度中心应用实践证明了该多智能体模型的有效性和实用性。  相似文献   

3.
为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。  相似文献   

4.
按照面向智能体的程序设计思想,构建基于多智能体的可重构制造模型,把制造企业中各生产管理部门设计成独立的智能体,并借助多智能体系统开发平台JAFMAS来实现系统模型的运行.这一概念的提出,不仅符合制造模式的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用.  相似文献   

5.
《莆田学院学报》2017,(2):24-27
研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。  相似文献   

6.
《实验技术与管理》2017,(11):114-117
利用Matlab开发了多智能体系统仿真实验,通过编写m文件求解故障诊断观测器增益矩阵,可以进一步加深对多智能体系统分布式故障诊断算法的理解。利用Simulink搭建的仿真实验,学生可以直观、清晰地学习故障诊断观测器在线故障诊断,并准确辨别出现故障的智能体以及完成准确故障诊断。将该开发的仿真实验应用到研究生课程教学中,取得了良好的教学效果。  相似文献   

7.
《莆田学院学报》2020,(2):13-18
通过引入多智能体的脉冲信号来研究具有非线性二阶多智能体的一致性问题。设计基于时滞效应的脉冲控制协议来获得固定网络拓扑二阶多智能体系统的一致性,并将该理论推广到具有切换网络拓扑结构的情形。最后,给出了两个例子来验证所得结果。  相似文献   

8.
多智能体系统技术在实际工程中的广泛应用使人们对能够支持快速设计和实现多智能体系统的开发工具和运行平台提出了迫切的需求。本文首先介绍了多种具有代表性的通用的开发工具和运行平台,然后对它们的设计思想,实现方法和表现出来的优缺点做了详细分析和探讨。  相似文献   

9.
本文基于多面分类和数据挖掘理论提出了一种新的辅导系统,该系统将知识构筑成一个多维的结构,使用智能推理机制生成针对学生的个性学习方法决策,使学生能够采用多种方法、从多方位将所学知识融会贯通,从而提高学习效率.  相似文献   

10.
针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。  相似文献   

11.
该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性.  相似文献   

12.
随着信息技术、网络技术的发展,人们对产品设计过程中的信息交流和知识共享提出了更高的要求,协同设计技术可以有效地提高设计人员之间的信息共享和资源共享。基于Agent代理,本文提出了将Web技术和Multi-Agent技术融合的分布式协同设计系统。在分析系统体系结构的基础上,着重阐述了Multi-Agent代理模型和工作原理,并将其应用于仪表产品造型设计系统中。  相似文献   

13.
欧洲高等教育机构分类框架解读   总被引:1,自引:0,他引:1  
欧洲高等教育机构分类法是欧盟高等教育政策影响下的直接产物,它通过教学、学生、科研、知识交换、地区参与、国际化导向6个维度共23个指标对欧洲所有高等教育机构进行分类。研究表明:注重多元主体的民主参与和分类方法的选择、重视指标体系设计、不盲目照搬已有分类法是该分类法的成功经验所在。  相似文献   

14.
基于多Agent的智能网络教学系统模型研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
随着网络技术的日臻成熟、Internet的迅速延伸及校园网络的普遍建立,网络教育得到了越来越广泛的应用。但目前的网络教学系统普遍存在智能性差、交互手段匮乏、知识结构松散、资源共享度不高等一系列弊端。本文以多Agent技术为基础,提出了一个新的基于多Agent的智能网络教学系统模型,并讨论了系统中各部分的主要功能及实现本系统的部分关键技术。  相似文献   

15.
一直以来,我们使用逻辑系统来描述数学的证明、结构的计算以及语言的意义.近年来,逻辑系统却越来越多地被用来研究理性行动者的很多方面.例如,如何接受单一的信息,多主体间的交流行为,以及更为一般的受目标驱动的主体间的互动.特别是,对观察和交流中的信息流的研究,大家使用所谓的知识更新、信念修正和偏好改变的动态认知逻辑.当新信息进来时,这些逻辑使用信息的"语义意义"作为被更新状态的选择范围.然而,同样重要的是,理性主体的行动也会基于其他信息,譬如,由推理和反省得剑的信息.对这些问题的研究实际上是对信息在更为语法的意义上进行理解的,即,把信息看作是可以由主体阐明的东西.也许有些奇怪,尽管在这一领域已经存在不少的研究方案,但是火家对什么是信息,信息的关键机制是什么等问题更少有一致的意见.可以看出,对"信息"的意义在逻辑中确实有很多不同的理解.本文基于可能世界的语义,给出一个一致的信息模型,同时也赋予可能世界语法的"可及通路".这样,我们就能把外部的"更新信息"和内部的"阐明信息"放在同一个动态逻辑系统中.特别是,我们提出了两个基本的信息行动:纯粹的基于观察的更新("单纯的看")和把不明显的知识变为明显知识的"知觉实现".我们阐明为什么这些行动是自然的,同时我们也提出了一些新的研究问题.其中,很多问题探讨如何使其他的逻辑传统,包括信念修正理论、情景语义学和弗协调逻辑等适用于信息一驱使的理性行动者的图景.  相似文献   

16.
认知逻辑处理的是关于知识和信念等认知概念的逻辑性质和关系的问题,多主体的自认知逻辑系统,是在单主体唯一知道逻辑系统的基础上进行的扩充。现将单主体的K45系统扩充为多主体的K45n系统,并介绍了该系统的语法规则和稳定集以及典范模型的语义和证明理论,同时也对该系统的可靠性和完全性进行了证明。  相似文献   

17.
教师培训是基础教育课程改革的需要,是教师专业化发展的需要,是教师自身素质提高的需要。针对教师培训的特殊性和当前培训存在的问题,本文试图从知识管理的角度建构培训支持平台,通过知识的共享机制实现隐性知识的显性化,从而最大程度支持教师培训中集体智慧的形成。文章最后就知识管理功能模型、系统架构和多代理构建提出了设计方案。  相似文献   

18.
本文介绍一种基于多Agent框架的目标识别技术应用。根据Agent的自治、协作和分布特性,以及Agent的思维状态BDI模型,在Internet/Intranet环境下,设计和构造了多Agent框架MAF,包括MAF中的各Agent组成结构、各Agent间的协作和通信、Agent的知识表达和Agent计算等,提出了绘画式图像分割的策略。  相似文献   

19.
This paper proposes a policy driven and multi-agent based model to enhance the fault tolerance and recovery capabilities of Web services in distributed environment. The evaluation function of fault specifications and the corresponding handling mechanisms of the services are both defined in policies, which are expressed in XML. During the implementation of the services, the occurrences of faults are monitored by the service monitor agent through the local knowledge on the faults. Such local knowledge is dynamically generated by the service policy agent through querying and parsing the service policies from the service policies repository. When the fault occurs, the service process agent will focus on the process of fault handling and service recovery, which will be directed with the actions defined in the policies upon the specific conditions. Such a policy driven and multi-agent based fault handling approach can address the issues of flexibility, automation and availability.  相似文献   

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