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1.
乔维德 《温州职业技术学院学报》2009,9(3):54-56,60
针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器. 相似文献
2.
乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
3.
提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果. 相似文献
4.
传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。 相似文献
5.
乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
6.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2009,7(1):42-45
永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。 相似文献
7.
模糊自适应PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
8.
9.
叶润玉 《福建工程学院学报》2006,4(6):818-821
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术，设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器，对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真，结果表明，该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。 相似文献