模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计     

赵伟  赵晓侠 《教育技术导刊》2019,18(1):22-27

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。  相似文献   

改进遗传算法在云计算资源优化调度中的应用     

鞠成恩  赵晓侠  王明兴  问尤龙 《教育技术导刊》2018,17(4):45-46

在大量用户请求云计算资源服务时,如何合理组织资源和任务调度是云计算的关键技术之一。如果分配调度方法不合理,就可能产生用户需求得不到满足和资源使用不均衡等问题。在传统遗传算法基础上,将模拟退火算法与遗传算法相融合,扩大遗传算法的搜索领域,解决遗传算法早熟收敛现象,使云资源分配更加合理,以提高云资源利用率。在CloudSim平台上进行仿真,结果表明该方式能较好地对云计算资源进行分配,在能耗、带宽等约束条件下达到云资源最优调度的目的。  相似文献