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1.
简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Simulink仿真工具,对传统PID控制器和Fuzzy控制器做了比较,结果显示:Fuzzy-PID控制器明显改善了系统的动态特性,控制效果优于传统的PID控制器。 相似文献
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一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式. 相似文献
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本文阐述了燃油式中央热水机组对程控器的要求,详细分析了新设计控制器的工作原理,从而证明了新设计的控制器完全可以取代原装的控制器. 相似文献
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模糊自适应PID控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
6.
一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用. 相似文献
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文章应用三菱Q02可编程控制器设计一个用于辐射-对流混合加热钢化炉的二维模糊控制器。论述了模糊控制器的设计过程,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀,通过改变调节阀的开度大小对钢化炉温度进行模糊控制。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能很好地控制炉温,获得了良好的控制效果。 相似文献
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周鹏 《郧阳师范高等专科学校学报》2011,31(3):82-84
为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器.可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中. 相似文献
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基于FPGA的电梯控制器系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。 相似文献
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陈平 《福建工程学院学报》2005,3(6):625-627
针对模糊控制器的缺点,提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上,利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真,表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能,同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。 相似文献
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针对传统的锅炉的水位冲量控制方法的不足,提出一种模糊-PID双模控制,即在模糊控制中掺入前馈、比例、PI、PID控制思想,构成新的模糊复合控制器。这种方法在实际应用中大大提高了水位控制的性能,控制效果得到明显改善。 相似文献
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朱萍 《天津职业院校联合学报》2012,14(9):90-94,106
采用西门子S7-200可编程控制器和MM430变频器,通过PID控制实现了油田恒压注水,把电力电子高新技术用于油田注水生产,实现了注水系统自动化,优化了油田注水工艺,降低了注水系统的能耗,具有重要的节能意义。 相似文献
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智能锅炉水位控制系统在实际工程中是一种用途广泛的控制设备。本设计基于Atmega8单片机作为核心控制器,采用模糊PID控制算法,在控制电路和驱动电路的作用下实现对锅炉水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现等特点。 相似文献
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由于生活习惯、节水意识等原因,大学生生活用水浪费现象严重,人均用水量远超过国家制定的学生宿舍用水定额。高校学生宿舍用水量与十几年前相比,减少幅度不大,仍高于相关标准中的用水定额,用水浪费现象严重,尤其在夏季。以衡水学院为例,对大学校园进行节水机制的创新,例如:安装水表、更换水龙头、安装“中小水”装置、在浴室安装IC卡水控器,对大学生进行思想教育,进一步完善校园节水规章制度,从而构建大学校园节水模式,推进节约型学校的建设。 相似文献
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ZHU Wei-jie 《实验室研究与探索》2008,(8)
本文设计了控制水轮发电机组调相压水系统和治理机组甩负荷抬机,并考虑两者共同应用同一可编程控制器合成为分层分布式计算机监控系统中的一个神经元。 相似文献
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介绍一种新型的惰性无机材料(CTEY)做成的电极,用它和参比电极一起组成一种传感器,可用于自动化控制含铬废水的处理.这种新传感器(CTEY-参比电极)具有制作简易,价格低廉和实用等性质. 相似文献
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王卫 《武汉职业技术学院学报》2011,10(5):79-81,117
设计了一种基于单片机控制器的水质实时检测系统,其硬件主要由单片机、A/D转换器、下位数据采集器、单片机串行通信模块、键盘与LED显示模块等组成。该系统主要用于水产养殖中,可实时了解水塘的水质情况,提高养殖效益。系统通过多个下位采集器采集水质的多种指标,下位从机与主控单片机采用串口通信方式,通过软件编程实现多路水质指标的显示,如果检测到的数据超标则鸣笛报警。系统结构简单、成本低廉,具有一定的实用价值和推广意义。 相似文献