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1.
由于工业生产中的被控对象模型往往都是未知的,这对于系统整体的控制以及控制器参数的整定都带来极大不便,所以得到被控对象的精确等价模型尤为重要。提出了一种针对高阶对象的模型辨识方法,通过获取对象的输入输出数据,采用一定的变换方法得到对象的一阶加纯滞后或二阶加纯滞后模型。从被控对象模型和辨识出的模型Nyquist图以及单位阶跃响应方面,利用Matlab仿真对模型辨识度进行验证。仿真结果表明,该方法辨识出的被控对象模型拟合度高。 相似文献
2.
在实际工业生产过程中,常常会出现高阶时滞对象,这对于系统整体控制及控制器参数整定都非常不便。因此,得到被控对象的等价模型十分重要,常见思路是将其转换为低阶系统。在二阶纯滞后模型基础上,利用蚁群算法强大的寻优能力,引入适当的适应度函数,对频率特征点进行优化选择,有效地避免了对特征点选取的随机性和数量的局限性。利用MATLAB仿真,从被控对象模型和辨识出的模型Nyquist图可以得出本文方法辨识出的模型与原系统拟合度更高。 相似文献
3.
贾群 《赤峰学院学报(自然科学版)》2012,(3):56-58
本文通过采用构建控制模型的方法对光纤位移传感器进行了动态系统分析,通过动态系统的一阶、二阶、三阶系统的性能分析对比,确定较为合适的系统模型,并对系统进行了一定的滤波补偿设计,达到了较好的系统辨识效果． 相似文献
4.
《武汉工程职业技术学院学报》2017,(1)
通过建立先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink模型,通过对Simulink模型施加正弦扫频信号,获得系统的频率特性,并采用加权最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,给出了出系统数学模型的辨识参数,将系统的辨识模型与Simulink模型进行了对比仿真,验证了辨识模型的准确性,为以后比例减压阀的控制提供合适的系统描述。 相似文献
5.
杜伟娟 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,(9):6-8
本文试图从Logistic模型入手对未来全球电动汽车市场进行预测和分析,从而为国内电动汽车企业未来的发展提供参考．在Logistic模型参数估计过程中,选定不同的K值,得出不同的曲线拟合优度,通过对比得出最佳拟合曲线．在模型对比过程中,选择增长曲线和S曲线进行拟合,发现Logistic模型相对较优．最后,文章基于Logistic模型对全球电动汽车市场进行了模型预测,预测结果表明：全球电动汽车将步入快速发展阶段． 相似文献
6.
唐明 《深圳信息职业技术学院学报》2011,9(1):63-65,71
特定矩形波信号实质是由一个从零时刻开始的阶跃信号和一个从阶跃响应的拐点时刻开始的负阶跃信号共同合成。采用此信号作为输入信号,可有效避免阶跃响应试验在现场难实现的问题。本文利用特定矩形波信号作用于待辨识的自平衡系统,通过提取过渡过程曲线上特定时刻的位置时间信息,辨识出系统的参数,从而得到该自平衡系统的模型。 相似文献
7.
刘海 《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(4):14-15
系统辨识在当今社会中获得了广泛的应用,本文运用参数辨识方法对带有白噪声的系统进行辨识,分析研究关于系统辨识的原理和辨识过程.并设计M序列作为系统的输入与干扰信号,运用AIC法则对系统的阶次进行辨识,然后用极大似然法则对系统参数采取辨识并对结果进行了分析讨论. 相似文献
8.
为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
9.
《实验室研究与探索》2017,(5)
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 相似文献
10.
控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下递归响应法对磁流变阻尼控制系统的时滞补偿效果,并与主动控制系统进行比较。结果表明,递归响应法对磁流变阻尼控制系统有一定的补偿效果,对主动控制系统效果更加显著。 相似文献
11.
对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下 1/4 汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。 相似文献
12.
提出了2种非整数阶系统辨识方法——广义Levy法和加权迭代法.首先,将辨识整数阶系统的Levy法进行推广得到了适合非整数阶系统辨识的广义Levy法;然后,针对广义Levy法的不足,提出了一种加权迭代法.结果表明:对于非整数阶系统,采用所提出的方法能够得到更好的频域响应拟合;对于整数阶系统,采用该方法,运用阶数扫描仍然能找到拟合其频域响应的最好的整数阶模型;与整数阶系统辨识算法相比,所提出的的系统辨识算法更稳定. 相似文献
13.
对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小. 相似文献
14.
王军琴 《西安文理学院学报》2009,12(3)
为了提高控制系统的控制性能,实现自适应控制,提出了一种基于神经网络模型的参数辨识方法.首先,为一台未知参数的直流电机设计了基于DSP(数字信号处理器)的控制器,再通过采集卡获取大量的实时观测数据,然后对数据进行预处理,将预处理后的数据按照神经网络辨识的原理完成模型辨识.通过比较直流电机实际阶跃响应与模型阶跃响应,对辨识模型进行检验,最后设计了该系统的PI校正装置.结果表明该方法可操作性强、辨识精度高、应用性强. 相似文献
15.
针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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18.
为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟的影响,利用时滞系统方法建立分析延迟系统模型;然后基于该模型,利用Lyapunov泛函、改进的Jensen不等式及Newton-Leibniz公式,导出系统渐进稳定性的标准并用线性矩阵不等式表示;最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证该方法有效性。仿真实例表明,该事件触发方案平均发布周期比现有方案长,可减轻网络通信负载。 相似文献
19.
SU Cheng-li WANG Shu-qing 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(10):1723-1732
INTRODUCTION In recent years, research on nonlinear model predictive control has attracted significant attention because most practical processes are nonlinear. In industry process control, model predictive controllers based on linear models (LMPC) are often used to control nonlinear systems. When the operating con- ditions undergo significant changes, the performance of LMPC can deteriorate drastically. Under such conditions, predictive control based on nonlinear models (NMPC) shoul… 相似文献