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将深度学习、机器视觉与机器人相结合,构建了平面无序件抓取实验系统.通过在SSD网络引入内卷积、特征金字塔等提高目标检测算法的检测性能与效率,算法参数减少60％.构建基于VGG16主干网络的细长类标准件姿态预测算法以引导机械手抓取;采用STM32单片机控制龙门式机械手,根据算法检测结果实现机械手的抓取动作.该抓取实验系统... 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):52-55
设计了基于纳米修饰石墨烯的湿敏传感器呼吸检测装置,并对其电容湿度传感器的湿敏特性及呼吸特性进行测试分析。采用自组装方法制备氧化锌修饰氧化石墨烯薄膜湿度传感器,采用电子扫描电镜对其形貌进行表征,基于555多谐振荡器和STM32单片机构筑了一种柔性薄膜型呼吸检测装置,并对其性能进行了测试。实验结果表明,该呼吸检测装置具有高灵敏度及优良的响应与恢复特性,并且经蓝牙同手机通信可实时显示呼吸频率,展示了较好的呼吸检测效果。 相似文献
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语音心率检测仪是通过红外光电传感器采集手指动脉波信号，经过放大和整形处理，经可调分频器后送人单片机进行计算，快速地转换为一分钟心率，并将结果予以LCD显示，同时有语音播报心率以及警报功能。 相似文献
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为实现便捷、可靠的日常婴儿心率实时监测,提出一种基于面部图像的非接触式婴儿心率实时监测方法。首先引入欧拉视频放大技术,对一定时间间隔内视频的每一帧图像进行颜色增强处理,从而改善婴儿面部颜色变化微弱、所含心率信息不明显的问题;然后,通过Adaboost算法从每一视频帧中识别出婴儿面部,并从婴儿面部选取脸颊区域作为敏感区域以提取脉搏波信号,以此为基础提出一种改进的反射光强模型,抑制日间因环境光变化引起的干扰以及运动噪声干扰,提高脉搏波信号信噪比;此外采用摄像头的红外自主光源,通过一种基于相空间重构的单通道独立成分分析法分离夜间脉搏波信号的运动噪声,解决因夜间光照条件差引起的婴儿心率监测困难的问题;最后开发整个系统上位机应用程序,并通过实验验证该方法正确性和有效性。 相似文献
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将单相有源电力滤波器（APF）作为研究对象,对其负载非线性电流中的谐波电流检测方法进行了进一步的研究．基于自适应噪声对消技术,将基于箕舌线的变步长最小均方（LMS）算法应用于APF谐波检测,同时将其与定步长LMS算法、基于s函数的变步长LMS算法,以及目前最常用的谐波检测算法之一的离散傅里叶滑窗谐波检测方法进行仿真比较．通过仿真分析,该算法具有较小的运算量、稳态误差小、强跟踪能力等特点,并有较好的收敛速度,解决了收敛速度和稳态误差之间的矛盾． 相似文献
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针对某车载终端与CAN总线间的长数据传输问题,以STM32F103单片机为主控制器,设计一种符合SAE J1939多包传输协议的底层软件。根据SAE J1939协议中多包数据传输工作原理,基于STM32CubeMX硬件平台对控制器CAN节点端口进行初始化配置,在Keil5开发环境下,实现J1939多包传输底层软件开发,最后开发上位机软件对所设计的底层软件进行验证。实验结果表明,该底层软件能够稳定有效地进行长数据多包传输,符合设计要求。 相似文献
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采用C8051F020单片机、HK-08A心率传感器、霍尔传感器A3144E和无线收发模块NRF24L01设计动感单车控制系统和无线数据传输系统。发送端C8051F020单片机实时监测心率传感器输出的心电信号和霍尔传感器输出的反应动感单车转速的脉冲信号,并对其进行处理,通过NRF24L0无线发射模块实时发送监测数据到监控中心;监控中心通过C8051F020单片机和无线接收模块NRF24L01对接收到的监控数据进行解码,解码数据通过监控中心C8051F020单片机串口发送到上位PC机。上位PC机控制界面通过VC＋＋6.0编程实现,可以读取多个发送端的数据,并实时显示数据波形和存储数据,方便运动者实时查看和比对。本系统可以无线接收、实时显示（存储心率和转速数据）、操作界面良好,方便应用于家庭和各种类型的健身场地。 相似文献
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赵震奇 《宁波职业技术学院学报》2013,(6):84-88
设计了基于FreeRTOS和STM32F4单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输人,控制多路开关量输出,本地数据存储功能、RS485串口通信和GPRS无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理．然后对FreeRTOS嵌入式操作系统进行了移植和应用,并列出了软件实现的要点。 相似文献
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教室环境中人群密度高、重叠部分较大的特点会给人数统计工作带来困难。基于深度学习 YOLOv3 目标检测算法对学生目标进行检测,并加入 Deep-Sort 算法为核心实时追踪方法,对 YOLOv3 算法检测到的学生目标进行一段时间的跟踪,从而克服传统视频人数统计方法中忽略视频上下帧关联信息的缺点,并且能更好地解决视频遮挡问题。目标检测方法中的损失函数用 tan 方损失函数代替原有交叉熵损失函数,跟踪算法中的卡尔曼滤波算法采用 Levenberg-Marquardt 对修正后的轨迹预测予以优化。最后,对该方法进行性能评价与对比实验,包括是否加入上下文信息对比以及与 SVM 目标检测算法作对比。实验结果表明,此方法在测试集中,加入上下文信息后准确率达 93.4%,召回率达 81.4%。对比 SVM,该方法在教室视频人数统计中准确率提升2.1%,召回率提升 8.9%。 相似文献
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无线传感网络传感器节点通过自组织网络进行数据信息交互。由于每个传感节点仅能获得局部信息,容易在数据信息交互过程中引发数据冲突,因此设计一种基于CSMA/CA协议的无线传感器网络数据冲突检测系统,主要包括TC35I电源模块、传感器节点检测模块、无线通信模块、手持式检测终端、主处理器STM32F103VB、无线打印机等。系统通过分析对比每个传感节点对数据包的接收状态,实时检测无线传感器网络中潜在的数据冲突|同时,数据冲突检测结果通过上位机软件进行实时显示,具有结构简便、组网简单等特点,可以方便地拓展到其它无线网络中。 相似文献
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罗学恒 《武汉职业技术学院学报》2012,11(1):76-79
单片机和接近开关的配合使用能够很好解决控制问题。接近开关是一种对金属材料敏感的传感器,由于单片机对于接近开关的信号具有较好的识别能力,同时单片机的控制能力极强。为此研究接近开关与金属探测以及杜绝其危害有着广泛社会效益。 相似文献