共查询到16条相似文献，搜索用时 250 毫秒
1.
惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
2.
旋转方位惯性导航系统的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为降低陀螺漂移对导航精度的影响，提出了旋转方位的方法，针对轮盘木马惯性导航系统和普通导航系统的陀螺漂移，讨论了用统一的模型进行系统误差分析和对系统进行评定的可能性。在此基础上，对系统误差进行了分析和比较，从而得出结论：旋转方位惯性导航系统的陀螺漂移对导航精度的影响比普通导航降低了0．2％。 相似文献
3.
4.
为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台．仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC＋＋之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率．该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义． 相似文献
5.
无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
6.
无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度. 相似文献
7.
在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于... 相似文献
8.
速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
9.
10.
目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
11.
王志鹏 《南阳师范学院学报》2010,9(6):37-39,118
联合战术信息分发系统（JTIDS）和捷联惯导系统（SINS）的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能.通过介绍JTIDS/SINS组合导航系统的组成以及定位滤波技术,从而为具体实现两种导航系统的组合打下良好的技术基础.最后对该组合导航系统进行了仿真,输出的定位结果表明此系统能够达到较高的定位精度. 相似文献
12.
对GPS／SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析，设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。 相似文献
13.
随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点. 相似文献
14.
随着城市的经济发展与环境的变化,土地的合理布局与保护显得尤为重要。本文根据滁州市的地形特点,对现状布局的不合理分布进行相关调整,利用Logistic回归方法,求取不同用地类型的回归系数,最后以布局规则为依据进行空间模拟,从而模拟出目标年优化后的土地利用布局。结果表明,在基本单元为150 m*150 m的栅格水平上,Kappa值为0.871,说明CLUE-S模型能够成功模拟区域土地利用空间布局,且具有较高的模拟精度;优化之后的2020年滁州市土地利用布局显得更加合理。 相似文献
15.
为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。 相似文献
16.
Ming-Chi Liu Yueh-Min Huang Kinshuk Dunwei Wen 《Educational technology research and development : ETR & D》2013,61(2):233-254
It is critical that students learn how to retrieve useful information in hypermedia environments, a task that is often especially difficult when it comes to image retrieval, as little text feedback is given that allows them to reformulate keywords they need to use. This situation may make students feel disorientated while attempting image searching. This study thus designed an image navigation tool, location-based hierarchical navigation support (LHINS), which can dynamically construct a compact WordNet-based hierarchy augmented by location. Using this tool, learners can assimilate new information based on their existing knowledge structure, thus avoiding cognitive overload so as to scaffold their metacognitive skills. Sixty-four high school students were invited to take part in an experiment to test the efficacy of the proposed tool compared to a normal keyword-based search (NKBS) system. The experiment evaluated not only the students’ task completion time in the NKBS and LHINS groups, but also their keyword reformulation process, in order to determine the differences in their metacognitive skills. The results revealed that the LHINS group tended to complete the tasks faster and develop better metacognitive skills related to keyword reformulation as compared to the NKBS group. This finding suggests that an image search engine, enhanced by a compact hierarchical navigation tool, can help learners develop better search strategies. When examining how learners with different cognitive styles used the tool, the results showed that learner performance depends on cognitive style, as well as the image retrieval system used, and thus a more detailed investigation of the interaction between the tool and cognitive styles was conducted. Based on these results, several suggestions are derived for designing a more powerful image navigation tool. 相似文献