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提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。 相似文献
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李在荣 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2007,9(3):14-17,20
在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。 相似文献
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针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。 相似文献
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传统单神经元PID控制器中神经元比例系数及学习速率的初始值设置往往依靠经验,或先采用试凑法再根据曲线响应加以微调,针对这一缺点,提出了一种基于免疫遗传算法的单神经元PID控制器。将比例系数及学习速率作为待优化参数,通过参数寻优自行在搜索空间内获得全局最优点。仿真结果表明,新方法自适应能力更强、鲁棒性更好,不仅能够保证较好的控制效果,而且解决了传统方法初始值设置这一大难题。 相似文献
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张永平 《中国校外教育(理论)》2009,(11)
本文论述了在恶劣环境下电子秤配料系统可采用的一种控制算法,BP神经网络PID控制器,设计出了控制器构成的神经元、激活函数与神经元权系数的算法.该控制器通过神经网络所具有的自组织、自学习、自适应的能力,将人工计算与传统PID控制相结合,互相补充,共同提高了控制质量,经Matlab仿真,效果良好. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(11):86-89
描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的动态特性方面,有较强的鲁棒性,改变了电机转速和负载的扰动。 相似文献
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《南阳师范学院学报》2021,(3):31-39
基于外界电磁场建立了磁通e-HR神经元模型,通过数值仿真研究了在不同参数组合的情况下磁通e-HR神经元模型的分岔模式,发现磁通e-HR神经元模型存在倍周期、逆倍周期、无混沌的加周期等分岔模式.此外,基于理论分析,通过运用非线性自适应控制方法,研究了电突触耦合的磁通e-HR神经元模型的同步行为,实现了由混沌状态到簇放电状态的同步控制,从而为深入了解磁通神经元模型的分岔模式提供了有益的探讨. 相似文献
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利用LabVIEW设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器.通过对该系统进行仿真,可直观地得到各个参数对系统性能影响的规律.当被控参数在大范围内变动时,该系统仍有较强的鲁棒性和良好的控制品质,并适用于工业控制领域. 相似文献
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提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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模糊自适应PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
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研究了异结构混沌系统的自适应函数投影同步及未知参数的辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制技术,构造了自适应控制器和系统未知参数的辨识法则,实现了异结构混沌系统的自适应函数投影同步.以著名的Lorenz系统和Lü系统为例进行了数值仿真,仿真的结果表明所构造的自适应控制器的有效性和系统未知参数辨识法则的正确性. 相似文献
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针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制（MRAC）理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。 相似文献
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为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。 相似文献
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利用自适应控制的方法，给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律，使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数．该控制器设计简单，易于实现，数值仿真表明所提方法具有效性． 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献
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段玉垒 《南京晓庄学院学报》2011,(6):27-31
提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性． 相似文献
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在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。 相似文献
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目的:介绍了神经元的间室模型和底丘脑核投射神经元的动作电位的仿真方法。方法:将神经元分成一个个间室,每个间室分列微分方程。具体实验中利用"Neuron"这个神经元仿真计算平台对底丘脑核投射神经元的动作电位进行仿真。结果:当神经元结构比较复杂,膜的特性具有电压依从性,膜上有突触后电流的时候,间室模型能很好地反映了复杂神经元的电学特性。底丘脑核投射神经元的动作电位仿真结果和真正的动作电位结果非常相似。结论:间室模型很好地反映了复杂神经元的电学特性。底丘脑核投射神经元的动作电位仿真结果和真正的动作电位结果非常吻合。 相似文献
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沈琳 《常州技术师范学院学报》1995,(2):16-21
本文利用一种有界输入计算方法，根据对象的左互质分解（ＬＣＦ）特性，对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统（ＭＦＣＳ）进行设计，进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法，数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。 相似文献