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1.
张军 《天津工程师范学院学报》2010,20(4)
人体行走步态特征是一类重要的生物特征,基于步态特征实现生物识别的方法具有较多优势.在分析人体行走步态特征的基础上,讨论了当前步态识别研究中采用的视频获取、目标提取、步态特征检测以及分类识别的主要技术,研究了基于雷达的步态信号提取方法并给出了实验步态信号时频分析结果;分析了当前研究中存在的主要难点.提出了基于视频、雷达等多传感器数据融合提高步态识别能力的方法,讨论了步态识别的应用领域和前景. 相似文献
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为了识别出动物正常行走和跛脚行走,利用步态能量图特征描述和降维思想,提出一种基于计算机视觉的动物跛脚行为识别方法。以猪为研究对象,首先通过图像预处理获得目标猪二值图像,并进行步态周期检测和图像归一化处理。然后合成猪的步态能量图(PGEI),利用二维主成分分析（2DPCA）方法对其降维。最后使用最近邻分类器识别出猪的跛脚行为。通过猪的步态数据库进行试验,最终识别率达到93.25%,说明该方法可以有效识别出猪的跛脚行为。该研究为采用计算机视觉技术识别动物的异常步态和跛脚行为提供了一种新思路。 相似文献
3.
步态识别是一种根据人行走方式的不同来进行身份识别的生物特征识别技术。本文构建了一个FPGA控制的步态识别系统,实现了对人的自动、准确、实时的识别。系统的功能为：在简单背景下,从视频序列中分离运动目标,计算其特征值,并与步态数据库数据进行逐一比对,进行鉴别。采用构建的系统对中科院自动化研究所的步态数据进行识别,达到了90％的识别率。 相似文献
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对步态识别的国内外研究现状进行了详细的论述;介绍了基于步态识别的身份识别过程,阐述了在步态识别各阶段用到的一些方法;对步态识别的下一步工作进行了探讨。 相似文献
5.
针对现有步态识别研究中步态识别率低、算法单一等问题,提出了一种基于惯性运动传感器的步态识别方法。首先,该方法结合动态时间规整与人工神经网络,通过前者提取固定长度的步态特征,并设置成本函数的阈值来判别后者的正负输入,提取得到波形特征。其次,运用列文伯格-马夸尔特算法改进标准BP神经网络,最终完成步态识别。实验证明所提的改进步态识别方法将平均步态识别率和相等错误率维持在91.5%和9.1%,较好地提高了步态识别的准确率。因此,该方法可作为高级认证方法的补充,以增加个人信息的隐私和安全性,适合实验室仪器安全管理应用。 相似文献
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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
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为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器（DSP）为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。 相似文献
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【教学对象】高中一年级学生。【教学目标】1、能够主动聆听音乐,在参与音乐中获得快乐,并在体验中进行音乐审美。2、创设感受、体验音乐活动的平台,在生生互动、师生互动的实践中感受音乐的律动美。3、在音乐行走中,了解几种基本步态和声势,认识其在体验音乐中的作用,并能尝试进行即兴创作。【教学内容】1、在音乐中行走,几种基本步态、声势的练习。2、爵士乐的聆听与即兴动作。【教学重点】在音乐中即兴动作,通过动作表现节奏复杂的音乐。 相似文献
9.
针对背包、外套等干扰因素致使步态识别率降低的问题,提出一种分割加权的步态识别方法。首先通过帧差法与阈值分割相结合的方法得到动态信息更加丰富的帧差阈值能量图(FTDEI),将该能量图分割为3部分,并对每部分添加相应权重,然后利用Gabor小波对分割加权后的FTDEI进行不同角度的特征提取,得到加权的滤波特征(SWA-Gabor),最后通过KNN分类器对SWA-Gabor特征进行分类和识别。基于分割加权的步态识别方法能够很好地避免背包等干扰因素的影响。为了验证该算法的识别效果,在中国科学院自动化研究所CASIA B步态数据库上进行实验,结果表明,在携带背包和外套的情况下,该算法的识别率较其它算法提高了约5%,取得了很好的识别效果。 相似文献
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本文采用摄像和录像解析的方法,对脑瘫患儿步态进行分析,并掌握在走的过程中髋关节、膝关节和踝关节等关节的角度变化以及部分关节及重心的位置变化,指出脑瘫儿童的步态特征,为脑瘫儿的康复提供正确规范的姿势指导. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):84-87
设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。 相似文献
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《赣南师范学院学报》2021,(6):62-67
典型的外骨骼机器人控制策略通常需要大量的人体步态数据来计算控制器的参考输入;步态预测或分类任务也需要大量的步态数据用于模型训练.数据增强技术可以合成与真实数据分布相似又保持原始数据动态特性的人工数据,从而降低人工收集步态数据的成本,有助于提高控制器的精度或模型的泛化能力.本研究以健康受试者在光学运动捕捉平台采集的原始步态数据为基础,通过建立多维和一维生成对抗网络模型学习真实数据的潜在分布从而生成相似分布的合成数据以达到一倍至数十倍增强真实数据的效果.对增强后的数据采用T-SNE可视化、JS散度和MAE度量两种数据的相似度,相比于一维时间序列GAN模型,多维时间序列GAN模型无论是从数据分布相似还是统计相似上精度都更高. 相似文献
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杨桂芳 《淮南职业技术学院学报》2007,7(4):93-96
模块在机构上继承了在静态步态中使用的结构,并在此基础上加入了一套独立设计的平衡调整模块,设计了自适应式动态步态模块,对模块的进行了探讨,对步行机器人实现仿人的步行方式具有意义。 相似文献
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在动物的毛皮、斑纹和行走的步态中,深藏着某种和数学有关的秘密……你注意过蝴蝶翅膀上的颜色和图案吗?它们不仅多姿多彩,而且还呈现出各种不同的几何图形。如孔雀尾部羽毛绚丽的颜色和精美对称的几何图案、虎皮惹人注目的美丽条纹、猎豹周身点缀的显目斑纹、贝壳的花纹、疾走的骏马、吞食海藻的海胆……数学无处不在。这些动物的外表精美绝伦,五彩缤 相似文献
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为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程.并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数f和一个周期的单位步长dunit.通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响.结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小,对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度. 相似文献
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提出了一种基于生成对抗网络的步态特征提取与识别算法.以CASIA-B数据集的步态图像为研究对象, 对不同视角、不同衣着或手持物的 GEI 特征进行分析.在54°, 90°, 126° 3种典型角度下对网络模型的性能进行分析, 发现模型的识别性能随着视角跨度增大而逐渐降低, 当视角为90°时网络模型达到最高的识别准确率.在CASIA-B数据集上的实验结果表明, 使用生成对抗网络实现步态识别是可行的. 相似文献
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兰政文 《启蒙(3-7岁)》2002,(9)
孩子１岁左右开始学步，从父母牵拉到独立行走，步态自然多是摇摇晃晃，两条腿呈八字形分开，形同醉汉；两三岁后的孩子走路较自如，但动作不协调，速度不均匀，呈头重脚轻的样子；三四岁后的孩子已掌握行走的动作要领，虽步伐尚不均匀，但动作协调，步子也稳健多了。此时，家长要注意观察孩子行走时的步态，以便发现异常，及时就诊。一般来说，３岁后的孩子出现以下步态，应视为异常。鸭步。孩子行走时两脚距离很宽，身子左右摇晃，肚子前腆，上楼梯要一只脚先上去，另一只脚再往上提，颇为费力，走路的姿势像只鸭子，应怀疑为进行性肌营养… 相似文献