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1.
针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
2.
中立时滞系统的状态反馈控制 总被引：1，自引：1，他引：0
张芬 《咸阳师范学院学报》2009,24(2)
研究了一类含有不确定参数的中立时滞系统的状态反馈控制问题,基于LMI方法,给出无记忆状态反馈控制器存在的充分条件.设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.最后用数值例子验证了所设计控制器的有效性和可行性. 相似文献
3.
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。 相似文献
4.
针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题,设计CNF控制器实现轨迹生成;建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型,设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器,并理论证明了闭环系统稳定性。最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明,所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质,且简单实用。 相似文献
5.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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7.
《实验室研究与探索》2015,(5)
针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。 相似文献
8.
田秀梅 《绵阳师范学院学报》2011,30(2)
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行. 相似文献
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10.
提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。 相似文献
11.
烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。 相似文献
12.
利用滑动模态控制研究了含有不确定项的混沌系统的反同步问题,用极点配置原理设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌反同步,用指数滑模到达条件设计混沌反同步控制器,在该控制器作用下,滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力;切换函数的参数方便确定,所得结果保守性小. 相似文献
13.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小. 相似文献
14.
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
15.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
16.
王君 《常熟理工学院学报》2008,22(2):88-91
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果． 相似文献
17.
研究了Chen系统的混沌同步问题,提出了线性和非线性两种参数可调节的自适应同步设计方法。设计出使两个相同结构的Chen系统渐近同步的自适应控制器,其参数调节律由Lyapu nov稳定性理论来确定。最后进行数字仿真,仿真结果表明了这两种方法的有效性和实用性。 相似文献
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19.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献